包括关节运动锁的外科器械的制作方法

技术特征：
1.一种外科器械，包括：柄部；细长轴，所述细长轴从所述柄部延伸，其中所述细长轴限定轴轴线；端部执行器，所述端部执行器包括多个棘爪；关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头围绕关节运动轴线可旋转地联接到所述细长轴；关节运动旋钮，所述关节运动旋钮能够在非关节运动位置与关节运动位置之间旋转；第一关节运动构件，所述第一关节运动构件附接到所述端部执行器的第一侧和所述关节运动旋钮；第二关节运动构件，所述第二关节运动构件附接到所述端部执行器的第二侧和所述关节运动旋钮；和关节运动锁，所述关节运动锁包括锁定构件，所述锁定构件被构造成能够在锁定位置与解锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁定构件与所述端部执行器的所述棘爪接合，在所述解锁位置，所述锁定构件与所述端部执行器脱离接合，其中所述锁定构件能够通过所述关节运动旋钮在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动，并且其中当所述关节运动旋钮从所述非关节运动位置朝向所述关节运动位置运动时，所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件在相反方向上运动以使所述端部执行器围绕所述关节运动轴线进行关节运动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，当所述锁定构件从所述锁定位置运动到所述解锁位置时，所述锁定构件朝近侧运动。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述锁定构件被偏压构件偏压到所述锁定位置。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述锁定构件包括托架，所述托架包括被构造成能够接合所述关节运动旋钮的突起部，并且其中所述托架围绕所述关节运动旋钮的一部分。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述关节运动旋钮包括多个旋钮棘爪，并且其中当所述关节运动旋钮从所述非关节运动位置朝向所述关节运动位置运动时，所述旋钮棘爪接合所述突起部并且使所述托架和所述锁定构件朝近侧运动。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括钉仓。7.一种外科器械，包括：柄部；细长轴，所述细长轴从所述柄部延伸，其中所述细长轴限定轴轴线；端部执行器，所述端部执行器包括多个棘爪；关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头围绕关节运动轴线可旋转地联接到所述细长轴；关节运动旋钮，所述关节运动旋钮能够在非关节运动位置与关节运动位置之间旋转；第一关节运动构件，所述第一关节运动构件附接到所述端部执行器的第一侧和所述关节运动旋钮；第二关节运动构件，所述第二关节运动构件附接到所述端部执行器的第二侧和所述关
节运动旋钮，其中所述关节运动旋钮的旋转使所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件在相反方向上运动，以使所述端部执行器围绕所述关节运动轴线进行关节运动；和关节运动锁，所述关节运动锁包括：远侧锁定构件，所述远侧锁定构件能够与所述端部执行器选择性地接合，其中当所述远侧锁定构件与所述端部执行器接合时，防止所述端部执行器旋转；和近侧锁定构件，所述近侧锁定构件与所述关节运动旋钮可操作地接合，其中所述关节运动锁被构造成能够在锁定状态与解锁状态之间转变，在所述锁定状态下，所述远侧锁定构件与所述端部执行器接合，在所述解锁状态下，所述远侧锁定构件与所述端部执行器脱离接合，并且其中所述关节运动旋钮在所述非关节运动位置与所述关节运动位置之间的旋转使所述关节运动锁从所述锁定状态转变到所述解锁状态，并且随后再次进入所述锁定状态。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，当所述关节运动锁从所述锁定状态转变到所述解锁状态时，所述近侧锁定构件朝近侧运动。9.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述关节运动锁被偏压构件偏压到所述锁定状态。10.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述近侧锁定构件包括托架，所述托架包括被构造成能够接合所述关节运动旋钮的突起部，并且其中所述托架围绕所述关节运动旋钮的一部分。11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述关节运动旋钮包括多个旋钮棘爪，并且其中当所述关节运动旋钮从所述非关节运动位置朝向所述关节运动位置运动时，所述旋钮棘爪接合所述突起部并且使所述托架和所述近侧锁定构件朝近侧运动。12.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括钉仓。13.一种外科器械，包括：柄部；细长轴，所述细长轴从所述柄部延伸，其中所述细长轴限定轴轴线；端部执行器，所述端部执行器包括多个棘爪；关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头围绕关节运动轴线可旋转地联接到所述细长轴；关节运动旋钮，所述关节运动旋钮能够在非旋转位置与旋转位置之间旋转；关节运动构件，所述关节运动构件附接到所述端部执行器和所述关节运动旋钮，其中所述关节运动构件能够在近侧位置与远侧位置之间运动；和关节运动锁，所述关节运动锁包括锁定构件，所述锁定构件被构造成能够在锁定位置与解锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁定构件与所述端部执行器的所述棘爪接合，在所述解锁位置，所述锁定构件与所述端部执行器脱离接合，其中所述锁定构件能够通过所述关节运动旋钮在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动，并且其中当所述关节运动旋钮从所述非旋转位置朝向所述旋转位置运动时，所述关节运动构件从所述近侧位置朝向所述远侧位置运动以使所述端部执行器围绕所述关节运动轴线进行关节运动。14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述锁定构件包括托架，所述托架包括被构造成能够接合所述关节运动旋钮的突起部，并且其中所述托架围绕所述关节运动旋钮的
一部分。15.根据权利要求14所述的外科器械，其中，所述关节运动旋钮包括多个旋钮棘爪，并且其中当所述关节运动旋钮从所述非旋转位置朝向所述旋转位置运动时，所述旋钮棘爪接合所述突起部并且使所述托架和所述锁定构件朝近侧运动。16.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括钉仓。17.一种外科器械，包括：柄部；细长轴，所述细长轴从所述柄部延伸，其中所述细长轴限定轴轴线；端部执行器，所述端部执行器包括多个棘爪；关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头围绕关节运动轴线可旋转地联接到所述细长轴；关节运动旋钮，所述关节运动旋钮能够在非旋转位置与旋转位置之间旋转；关节运动构件，所述关节运动构件附接到所述端部执行器和所述关节运动旋钮，其中所述关节运动构件能够在近侧位置与远侧位置之间运动；和关节运动锁，所述关节运动锁包括：远侧锁定构件，所述远侧锁定构件能够与所述端部执行器选择性地接合，其中当所述远侧锁定构件与所述端部执行器接合时，防止所述端部执行器旋转；和近侧锁定构件，所述近侧锁定构件与所述关节运动旋钮可操作地接合，其中所述关节运动锁被构造成能够在锁定状态与解锁状态之间转变，在所述锁定状态下，所述远侧锁定构件与所述端部执行器接合，在所述解锁状态下，所述远侧锁定构件与所述端部执行器脱离接合，并且其中所述关节运动旋钮在所述非旋转位置与所述旋转位置之间的旋转使所述关节运动锁从所述锁定状态转变到所述解锁状态，并且随后再次进入所述锁定状态。18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述近侧锁定构件包括托架，所述托架包括被构造成能够接合所述关节运动旋钮的突起部，并且其中所述托架围绕所述关节运动旋钮的一部分。19.根据权利要求18所述的外科器械，其中，所述关节运动旋钮包括多个旋钮棘爪，并且其中当所述关节运动旋钮从所述非旋转位置朝向所述旋转位置运动时，所述旋钮棘爪接合所述突起部并且使所述托架和所述近侧锁定构件朝近侧运动。20.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括钉仓。

技术总结
本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括柄部、细长轴、端部执行器、关节运动接头、关节运动旋钮、关节运动构件和关节运动锁。所述端部执行器通过所述关节运动接头可旋转地联接到所述细长轴。所述关节运动旋钮能够在非旋转位置与旋转位置之间旋转。所述关节运动锁包括锁定构件，所述锁定构件被构造成能够在锁定位置与解锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁定构件与所述端部执行器的棘爪接合，在所述解锁位置，所述锁定构件与所述端部执行器脱离接合。所述锁定构件能够通过所述关节运动旋钮在所述锁定位置与所述解锁位置之间运动。当所述关节运动旋钮从所述非旋转位置朝向旋转位置运动时，所述关节运动构件从所述近侧位置朝向所述远侧位置运动以使所述端部执行器进行关节运动。进行关节运动。进行关节运动。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司
技术研发日：2020.06.09
技术公布日：2022/2/8