一种宠物自动喂食装置的制作方法

1.本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种宠物自动喂食装置。


背景技术：

2.目前，市场上的宠物喂食器主要通过转动板转动打开储食仓，从而将宠物粮从储粮仓中流出，达到喂食的目的。
3.如公布号为cn214853533，名称为《一种新型自动喂食器》的实用新型专利，参阅图1及图2,该专利包括控制器带动转动的一对转动板，转动板6转动过程中，其中一个转动板6挤压复位弹簧11，打开下食口7，储食箱2的宠物粮通过下食口7流出。当转动板6到达下食口7靠近滑动槽8的一侧时，复位弹簧 11推动阻挡板9关闭下食口7。然而在该技术中，下食口7的打开和关闭需要借助与阻挡板9的在下食口7内的转动，当宠物粮从下食口7流出时，下食口7 中充满宠物粮，而阻挡板9需要克服宠物粮的阻力，关闭整个所述下食口7，当宠物粮重量和尺寸较大时，存在卡粮，无法完全关闭的现象。
4.参阅图3，在另一个公布号为cn204796445u，名称为《一种用于智能宠物喂食器的下料斗》的实用新型专利中，料仓1底部设置料仓底板13，料仓底板 13上设有下料口10，转动的转轴2的下端穿过下料挡料板12，转轴2的上端穿过料仓底板13与旋转盖7相连接，旋转盖7的左右两侧分别设有上拨片4，在上拨片转动时推动位于料仓1中的宠物粮从下料口10中流出，该技术方案中当上拨片在转轴2和旋转盖7转动时一同在料仓1中转动，依然无法保证填充满下料口10和料仓1中的宠物粮不卡止在下料口10的边缘和上拨片4之间，无法做到完全防阻塞；同时，该下料口10处于一直打开的状态，宠物粮会从料仓1中一直流出，直至料仓1中没有宠物粮，这种情况下，无法做到定量投放，也无法保证料仓1中的宠物粮不受到来自下料口10外的水汽和细菌等的污染，产生霉变等，影响宠物安全。
5.参阅图4，在另一个公布号为cn106376478a，名称为《一种宠物喂食器及宠物喂食系统》的发明专利中，在储料桶的下端设置第一出料口，第二电机将宠物粮从第一出料口首先推入送料转轮，然后送料转轮将进入的宠物粮从送料转轮上的第二出料口输出至导料槽，直至进入喂食盆中。该专利中，首先需要设置多个电机，以及设置中间组件送料转轮，宠物粮首先进入送料转轮，再推送至外部的喂食盆中，本发明结构复杂，成本较高；再有，宠物粮在进入送料转轮内时，第二电机带动的旋转浆也会存在卡粮的情况。另外本发明专利中也未公布自喂食盆到导料槽、送料转轮以及储料桶上的封闭结构，无法保证外部环境不对储料桶中的宠物粮污染，影响宠物健康。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种宠物自动喂食装置，旨在解决宠物粮投送卡粮以及无法在投送完成后对宠物粮出粮口、储粮仓封闭的技术问题。
7.根据本技术实施例提供的一种宠物自动喂食装置，包括：
8.储粮仓，所述储粮仓的下部具有漏粮口；
9.推粮仓，所述推粮仓设置在所述储粮仓的下方，所述推粮仓包括出粮口，所述推粮仓与所述漏粮口导通；
10.推粮件，所述推粮件滑动设置于所述推粮仓和储粮仓之间；
11.其中，所述推粮件用于推动所述推粮仓内的宠物粮流出所述出粮口，并打开或封闭所述漏粮口和所述出粮口；
12.所述推粮件远离所述出粮口一侧移动，打开所述出粮口和所述漏粮口，以使得所述储粮仓和所述推粮仓通过所述漏粮口连通，宠物粮漏入所述推粮仓；
13.所述推粮件朝向所述出粮口一侧移动，将所述推粮仓中宠物粮推出所述出粮口后，并封闭所述漏粮口和所述出粮口。
14.所述推粮件包括：
15.平板部，所述平板部包括前端和后端；
16.推板部，所述推板部的一端连接于所述平板部，自所述推板部伸入所述推粮仓，所述推板部的长度与所述推粮仓的深度相适配，并且所述推板部位于所述平板部的中部，所述推板部用于推动位于所述推粮仓内的宠物粮；
17.所述前端靠近所述出粮口一侧。
18.所述推粮件一体成型。
19.所述出粮口为立体开口结构，其包括：
20.水平设置的第一开口，所述第一开口边缘与所述平板部平齐；
21.竖直设置的第二开口，所述第二开口与所述第一开口相连通；
22.其中，所述推粮件朝向所述出粮口移动至最远端时，所述推板部将所述第二开口封闭，所述前端将所述第一开口封闭，所述后端将所述漏粮口封闭。
23.所述第一开口长度与所述前端长度相同，所述第二开口高度与所述推板部高度相同。
24.所述漏粮口为立体开口结构，包括：
25.第三开口，所述第三开口位于所述推粮仓上方，与所述推粮仓导通；
26.第四开口，所述第四开口与所述第三开口相连通，所述第三开口平行设置于所述平板部所在的平面。
27.所述宠物自动喂食装置还包括：
28.缓冲片，所述缓冲片为长条状，其设置于所述漏粮口靠近所述出粮口的一侧；
29.所述缓冲片插入所述第四开口内，并朝向所述推粮仓，所述缓冲片用于挡止所述储粮仓内的部分宠物粮。
30.所述缓冲片下端面与所述第三开口的侧壁所在的端面平齐。
31.所述缓冲片为具有弹性的软性材质，所述缓冲片发生弹性形变，推动所述缓冲片和所述推粮件之间的宠物粮，以防止堵塞。
32.所述宠物自动喂食装置还包括：
33.盛粮碗，所述盛粮碗可拆卸连接于所述出粮口下方，部分所述储粮仓中的宠物粮经所述缓冲片流入所述盛粮碗
34.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种宠物自动喂食装置，在出粮口实现了密封效果并且漏粮口实现了密封效果，防止虫蚁从出粮口进
入滋生细菌，危害宠物健康；解决了出现卡粮问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1至图3是现有技术中宠物喂食装置的结构示意图；
37.图4是本发明实施例的自动喂食装置的剖视图；
38.图5是图4的局部放大图；
39.图6是本发明推粮件移动后的状态示意图；
40.图7是本发明出粮口结构示意图；
41.图8是本发明漏粮口结构示意图；
42.图9是本发明推粮件安装位置示意图。
43.标号说明:
44.10、储粮仓；11、漏粮口；111、第三开口；112、第四开口；12、凹槽部； 20、推粮件；21、平板部；a、斜面；22、推板部；23、第一啮合齿组；24、第二啮合齿组；30、推粮仓；31、出粮口；311、第一开口；312、第二开口；40、缓冲片；41、插入部；42、加长部；b、导向槽；50、平板件；60、盛粮碗。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
47.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.请参照图4-图8所示，本发明公开了一种宠物自动喂食装置，其包括储粮仓10、推粮件20和推粮仓30，其中推粮件20滑动设置于储粮仓10和推粮仓 30之间，以打开和封闭储粮仓10，并将打开储粮仓10时流入到推粮仓30中的宠物粮推出推粮仓30，推出后再次封闭储粮仓10和推粮仓30。
49.具体的，储粮仓10的下部具有漏粮口11，储存在储粮仓10中的宠物粮通过漏粮口11流入推粮仓30。
50.其中，推粮仓30设置在储粮仓10的下方，推粮仓30包括出粮口31，所述推粮仓10与所述漏粮口11导通。在本实施例中，推粮件20的一部分伸入到推粮仓30内，设置在推粮仓30内的推粮件20用于推动流入推粮仓30内的宠物粮。
51.参阅图6及图7，其中，出粮口31包括水平设置的第一开口311和竖向设置的第二开
口312，第一开口311和第二开口312呈
“┓”
形。
52.在本实施例中，出粮口31设置成
“┓”
形，一方面能够保证推粮仓30内的粮食快速且最大流量流出，防止堵塞推粮仓30；重要的另一方面是出粮口31 可以配合推粮件20实现完全封闭。
53.具体的，推粮件20包括平板部21和推板部22，其中，所述平板部21包括前端211和后端212，靠近所述出粮口31一侧的为前端211。推板部22的一端连接于平板部21，自平板部21伸入推粮仓30，推板部22的长度与推粮仓30 的深度相适配，即推板部22底部抵持于推粮仓30，同时推板部22的长度也和出粮口31的高度相一致。特别的是，推板部22与平板部21的连接位置位于平板部21的中部附近，推板部22和平板部21共同形成了t形结构；其中，推粮件20在储粮仓10和推粮仓30之间滑动连接，滑动方向与推粮仓30中宠物粮流出方向所相同或相反。
54.其中，第一开口311边缘与平板部21平齐；第二开口312与所述第一开口 311相连通。第一开口311长度与前端211长度相同，所述第二开口312高度与推板部22高度相同。
55.当推粮件20远离出粮口31一侧移动时，平板部21靠近出粮口31的前端使得储粮仓10和推粮仓30导通，漏粮口11打开，出粮口31也在竖向方向和水平方向上同时打开。当在推粮件20的作用下储粮仓10和推粮仓30的导通时，储粮仓10内的宠物粮可以在自身重力的作用下，从漏粮口11落入到推粮仓30 内。
56.当推粮件20远离出粮口31一侧移动时，所述前端211打开所述第一开口 311，所述推板部212同步打开所述第二开312口，随着移动的继续，所述前端 211逐渐封闭所述漏粮口11。
57.特别的是，当推粮件20朝向出粮口31一侧移动时，平板部21靠近出粮口31的前端使得储粮仓10和推粮仓30截止，漏粮口11封闭，出粮口31也在竖向方向和水平方向上逐渐封闭。同时，位于推粮仓30内的宠物粮在移动的推板部22的作用下从出粮口31流出，实现宠物粮的推送。
58.也就是说，在推粮件20移动至出粮口31一侧的最远端时，平板部21靠近出粮口31的前端211位于第一开口311，对第一开口311封闭，平板部21远离出粮口31的后端212将漏粮口11封闭，而推板部22将储粮仓10内的宠物粮从出粮口31全部推出后也对第二开口312封闭。
59.此时的状态是，储粮仓10的漏粮口11和出粮口31的第一开口311同时被推粮件20平板部21封闭，出粮口31的第二开口312被用于推粮的推板部22 封闭，从而实现了漏粮口11和出粮口31的双封闭，以及对出粮口31的水平和竖直方向上的全封闭。
60.在本实施例中，推粮件20采用滑动设置的方式设置在储粮仓10和推粮仓 30之间，这种方式下对推粮件20的尺寸要求比较低，例如长度不同的推粮件 20都可以安装，只需要控制推粮件20的移动行程就可以实现打开和关闭漏粮口和出粮口的目的，适合不同尺寸的宠物粮，适用性更强。
61.在这种实施例中，结构设计巧妙，通过推动推粮仓30中宠物粮的推板部22 和平板部21对出粮口31双向全封闭，且同时利用平板部21对储粮仓10的漏粮口11封闭。采用这种双封闭的方式，相较于传统的仅对储粮仓10封闭的方式能够有效的避免外界的虫蚁从出粮口31进入到推粮仓30和储粮仓10内，污染宠物粮，实现的宠物粮长时间保持，不受潮。除此
之外，本技术可以通过控制推粮件20行程，控制漏粮口11实际导通的大小，以方便不同尺寸的宠物粮从漏粮口11进入到推粮仓30内，再进一步对导通的时间进行控制后能够实现定量投送的目的。
62.在本发明的实施例中，推板部22在推粮件20移动的过程中还起到了支撑的作用，用于支撑位于推板部22上方的宠物粮，防止平板部21发生形变，影响推动效果。
63.再有，本发明中的出粮口31采用竖直和水平这种二维向开口的方式，可以最大限度和最大流量的保证宠物粮的流出，不存在由于推送速度过快导致堵塞的问题。
64.在本实施例中，第一开口311与平板部21共面，也就是说对第一开口311 的高度设置恰好能够保证平板部21靠近出粮口31的前端在移动至出粮口31一侧的最远端时，完全抵持在第一开口311的上端面上，保证了封闭的效果。
65.本发明的宠物自动喂食装置在添加宠物粮时，推粮件20移动至靠近出粮口 31一侧的最远端，将漏粮口11和出粮口31全部封闭，待宠物粮添加至储粮仓 10中，推粮件20再远离出粮口31一侧移动，逐渐将漏粮口11和出粮口31打开，宠物粮自储粮仓10流动至出粮口31外。当宠物粮的投放量达到预设时，推粮件20再朝向出粮口31一侧移动，在移动过程中，平板部21逐渐封闭漏粮口11，同时推板部22也同步推动位于推粮仓30内的剩余宠物粮从出粮口31流出。随着推粮件20的移动，漏粮口11被完全封闭，推板部22将位于推粮仓30 内的宠物粮完全推出后，此时推板部22已移动至出粮口31的第二开口312，从而将第二开口312封闭，且平板部21靠近出粮口31的前端也位于第一开口311 内，抵持在第一开口311的上端面，也就是说推粮件20在将推粮仓30内的宠物粮全部推出后，恰好也将出粮口31从两个方向上封闭。
66.在下一次投放宠物粮时，推粮件20再次远离出粮口31方向移动，实现投放，并重复以上动作。
67.在本发明的一个可选的实施例中，宠物自动喂食装置还包括缓冲片40，缓冲片40设置在漏粮口11靠近出粮口31的一侧，缓冲片40为竖向设置，且缓冲片40为长条状。漏粮口11还包括相连通的第三开口111和第四开口112，第四开口112设置在第三开口111的上方，与所述推粮仓30导通，漏粮口11的截面为l型。第三开口111平行于平板部21所在的平面，缓冲片40安装于第四开口112，储粮仓10靠近第四开口112位置处设置有凹槽部12，缓冲片40 的一端插入到凹槽部12内将第四开口112堵住。
68.在本实施例中，当漏粮口11和出粮口31被打开时，位于储粮仓10内的宠物粮自漏粮口11和出粮口31流出，流出的一部分宠物粮在流动时与缓冲片40 接触，缓冲片40起到阻挡的作用，防止宠物粮直接从漏粮口11以较大的角度和方向经出粮口31直接流出，从而导致从出粮口31流出的宠物粮向较大的空间内散开难以聚拢，不能有效承装在喂食的容器中。
69.进一步地，缓冲片40包括相连接的插入部41和加长部42，插入部41的厚度大于加长部42的厚度，插入部41固定在凹槽部12内。
70.在本实施例中，缓冲片40中加长部42的底端与漏粮口11中竖直112部的边缘高度相一致，一方面能够在推粮件20移动的过程中推动流动的宠物粮，防止宠物粮从推粮件20和缓冲片40之间的缝隙中流出，同时配合第四开口112 的边缘封闭漏粮口11，也保证了推粮件20的顺利移动，而不会阻碍推粮件20。另一方面采用插入的方式设置，而不是在漏粮口
11朝向推粮件20的外侧再另外设置，能够保证整个储粮仓10的尺寸更小，不增加储粮仓20的高度。
71.在本实施例中，长条状的缓冲片40起到了阻挡部分宠物粮直接从漏粮口11 和出粮口31流出的目的，同时采用较厚的插入部固定在凹槽内的方式，保证了缓冲片40的固定强度，提高了缓冲片40来自流动的宠物粮的抗冲击效果。
72.在本发明的另外一种实施例中，储粮仓10中设置有搅粮片90，当搅粮片 90转动时，储存在储粮仓10内的宠物粮随着搅动经漏粮口流出。
73.在本实施例中，在搅粮片90的作用下宠物粮加速从漏粮口11流出，此时缓冲片40所起到的阻挡效果更加明显，能够保证从出粮口31流出的宠物粮相对集中，采用较厚的插入部固定在凹槽内的方式，也进一步保证了缓冲片的固定强度，能够适应宠物粮更高速的流动。
74.在一些较优的实施例中，缓冲片40采用软性材质。采用软性材质的缓冲片 40能够在宠物粮从漏粮口11流动的过程中，起到缓冲作用，阻挡宠物粮直接从出粮口31大范围流出的效果更加明显，且所能承受来自宠物粮的更大冲击。
75.本发明中采用软件材质的缓冲片具有另一更重要的有益效果，即当推粮件 20在朝向出粮口31的方向移动的过程中，能够防止推粮件20和缓冲片40之间堵塞。
76.具体的，其一种状态是推粮件20在朝向出粮口31移动的过程中，随着推粮件20中的平板部21靠近出粮口31的尖端位置与缓冲片40的距离逐渐缩小，此时从缓冲片40的加长部42和平板部21尖端位置流出的宠物粮撞击加长部42，加长部42在自身的弹性作用下，推动撞击的部分宠物粮朝着宠物粮流动的相反方向产生小幅度移动，也就是说朝向储粮仓10内移动，此时这朝向储粮仓10 内部移动的宠物粮和从储粮仓10内流出的宠物粮彼此作用，有利于使从漏粮口 11流出的宠物粮处于松散的状态，从而防止堵塞；同时缓冲片40作用的部分宠物粮会在作用下被弹至平板部21上表面，也就是储粮仓10内，这些难以直接通过缓冲片40的宠物粮不会在较小的空间内聚集，从而避免卡粮的出现。
77.另外一种最重要的状态是，推粮件20在朝向出粮口31移动的过程中，随着推粮件20中的平板部21靠近出粮口31的尖端位置与缓冲片40的距离逐渐缩小，部分较大尺寸的宠物粮卡在了尖端位置和缓冲片40之间的区域内，当推粮件20继续移动时，缓冲片40产生了朝向出粮口31一侧的弹性形变，此时缓冲片40作用于该较大尺寸的宠物粮，将较大尺寸的宠物粮弹开，保证推粮件20 能够进一步移动，能够防止堵塞。
78.在本发明的一种优选的实施例中，在推粮件20朝向出粮口31的端部还设置有朝向推粮仓30的斜面a。此时当较大尺寸的宠物粮卡在缓冲片40和推粮件 20靠近出粮口31的尖端时，在缓冲片40的作用下能够将将宠物粮沿着斜面弹入推粮仓30内。
79.参阅图9，在一个可选的实施例中，所述推粮仓30的侧壁上设置有导向槽 521，导向槽521的宽度与平板部21的宽度相适配，平板部21放置于导向槽521 内。推粮仓30设置于导向槽521的底壁的一端，出粮口31设置于推粮仓30的一端。在一个可选的实施例中，推粮件20上还设置有平板件50，平板件50安装于下壳体52的底壁上，并且平板件50的下表面与推粮件20抵接，平板件50 的上侧面与漏粮口11的水平开口的底部抵接，以此结构在竖直方向上对推粮件 20进行限位，使得推粮件20在导向槽521内水平移动。
80.在一个可选的实施例中，本技术的宠物自动喂食装置还包括盛粮碗60，并且盛粮
碗60设置于出粮口31的下方，使得宠物粮可以从出粮口31掉入到盛粮碗60内，以供宠物食用。本技术中盛粮碗与出粮口之间的距离较大，避免了出粮堵塞的不良情况的发生。
81.以上，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。