可旋转及调距式打螺丝机构的制作方法

技术特征：
1.可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，包括移载旋转机构(1)和变距打螺钉机构(2)，所述移载旋转机构(1)包括移载固定顶板(3)，所述移载固定顶板(3)沿着x轴方向通过安装块(4)安装在支撑柱(5)上，所述移载固定顶板(3)的顶部沿着x轴方向设置有x轴驱动气缸(8)，所述x轴驱动气缸(8)的驱动端驱动x轴移载板(9)在移载固定顶板(3)上沿着x轴方向移动，所述x轴移载板(9)顶部的中间位置沿着z轴方向设置有z轴移动模组(12)，所述z轴移动模组(12)的驱动端驱动与z轴移载板(14)在x轴移载板(9)上沿着z轴方向移动，所述z轴移载板(14)上沿着z轴负方向依次设置有上旋转固定板(17)和下旋转固定板(23)，所述上旋转固定板(17)上设置有上旋转板(21)，所述下旋转固定板(23)上设置有下旋转板(24)，所述上旋转固定板(17)上沿着x轴方向的一侧设置有转接支架(26)，所述转接支架(26)上设置有电机安装板(27)，所述电机安装板(27)上安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)底部的驱动轴通过第二直齿轮(29)与上旋转板(21)上的第一直齿轮(22)驱动连接设置，所述上旋转板(21)通过旋转连接板(25)与下旋转板(24)相连接；所述变距打螺钉机构(2)包括旋转连接板(25)，所述旋转连接板(25)上设置有变距伺服电机(33)和丝杆传动机构，所述变距伺服电机(33)的驱动轴依次通过第二同步带轮(34)、同步带(38)和第一同步带轮(37)与丝杆传动机构上沿着x轴方向设置的两个丝杆螺母连接块(42)驱动连接设置，所述丝杆螺母连接块(42)与螺钉立板(40)相连接，所述螺钉立板(40)上的顶部中间位置沿着z轴方向安装有打螺钉气缸(43)，所述打螺钉气缸(43)底部的驱动端通过气缸接头(48)驱动螺钉枪固定板(46)在螺钉立板(40)上沿着z轴方向移动，所述螺钉枪固定板(46)上沿着z轴方向安装有螺钉枪(47)，所述螺钉枪(47)的底部安装有缓冲联轴器(49)，所述缓冲联轴器(49)通过中转杆(50)与下方的螺钉枪批头(51)相连接。2.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述螺钉立板(40)的底部沿着x轴方向上的两侧均设置有螺钉夹持气缸(52)，所述螺钉夹持气缸(52)底部沿着y轴方向的两侧均设置有螺钉夹块(53)，所述螺钉夹持气缸(52)的驱动端驱动螺钉夹块(53)夹持螺钉(54)。3.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述移载固定顶板(3)上沿着z轴方向的两侧均设置有x轴导轨(11)，所述x轴移载板(9)通过x轴滑块(10)与x轴导轨(11)相连接，所述x轴移载板(9)上沿着x轴方向的两侧均设置有第一z轴导轨(16)，所述第一z轴导轨(16)通过滑轨垫高块(13)沿着z轴方向安装在x轴移载板(9)上，所述z轴移载板(14)通过第一z轴滑块(15)与第一z轴导轨(16)相连接。4.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述上旋转固定板(17)和下旋转固定板(23)上均沿着圆周方向设置有若干个第一凸轮随动器(18)和第二凸轮随动器(20)，所述第二凸轮随动器(20)通过随动器固定块(19)安装在上旋转固定板(17)或下旋转固定板(23)上，所述上旋转板(21)或者下旋转板(24)与第一凸轮随动器(18)和第二凸轮随动器(20)相连接。5.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述丝杆传动机构包括第一丝杆安装座(30)、第二丝杆安装座(31)和t型丝杆(35)，所述第一丝杆安装座(30)和第二丝杆安装座(31)之间沿着x轴方向安装有t型丝杆(35)，所述t型丝杆(35)上沿着x轴方向连接设置有两个丝杆螺母连接块(42)。6.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述旋转连接板(25)
上沿着z轴方向的两侧均设置有x轴小型导轨(41)，所述螺钉立板(40)通过x轴小型滑块(39)与x轴小型导轨(41)相连接。7.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述打螺钉气缸(43)下方的螺钉立板(40)上沿着z轴方向设置有第二z轴导轨(44)，所述螺钉枪固定板(46)通过第二z轴滑块(45)与第二z轴导轨(44)相连接。8.如权利要求1所述的可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，所述支撑柱(5)的底部通过固定脚垫(6)安装在固定底板(7)上。

技术总结
本发明涉及一种可旋转及调距式打螺丝机构，包括移载旋转机构和变距打螺钉机构，移载旋转机构包括移载固定顶板，移载固定顶板沿着X轴方向通过安装块安装在支撑柱上，变距打螺钉机构包括旋转连接板，旋转连接板上设置有变距伺服电机和丝杆传动机构。本发明一种可旋转及调距式打螺丝机构，可以综合抓取、移栽、旋转、变距、打螺钉等一系列动作，将两颗螺钉同时拧入MGU与钳体螺钉孔内，自动化程度较高，生产效率较高；本发明动力由气缸、电机提供，定位精确稳定，加工效果较好。加工效果较好。加工效果较好。


技术研发人员：季永正 许斌韬 王顺利 王立冬
受保护的技术使用者：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/2/8