上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机的制作方法

技术特征：
1.上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有第一拉料机构(11)、上顶切断装置(2)、上料装置(3)、摇废装置(4)、中转机械手(5)、检测装置(6)、变距下料装置(7)及两个包装装置(8)，所述第一拉料机构(11)能够拉动产品料带通过所述上顶切断装置(2)，所述上顶切断装置(2)通过上顶切断能够使产品与料带分离，所述上料装置(3)能够将分离下来的产品取放至所述摇废装置(4)上，所述摇废装置(4)能够将连在产品上的废料去除，所述中转机械手(5)能够将除去废料的产品转放至所述检测装置(6)上进行检测，所述变距下料装置(7)能够将检测后的产品分别放置在两个所述包装装置(8)上进行包装处理。2.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述上料装置(3)包括第一支架(35)，所述第一支架(35)上设置有第一吸料组件(31)、驱动所述第一吸料组件(31)旋转的第一驱动机构(32)、驱动所述第一吸料组件(31)和所述第一驱动机构(32)上下运动的第二驱动机构(33)及驱动所述第二驱动机构(33)水平直线往复运动的第三驱动机构(34)。3.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述机台(1)上设置有防崩感应组件(12)、第一导正组件(13)及整平装置(14)，所述第一拉料机构(11)能够拉动产品料带依次通过所述防崩感应组件(12)、所述第一导正组件(13)、所述整平装置(14)及所述上顶切断装置(2)。4.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述机台(1)上设置有与所述检测装置(6)相配合的补料机械手(15)和不良品收集箱(16)及与所述补料机械手(15)相配合的自动供料器(17)。5.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述检测装置(6)包括第二旋转台(61)、设置在所述第二旋转台(61)上的第一定位治具(62)及沿所述第二旋转台(61)圆周方向设置的若干检测组件(63)。6.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，两个所述包装装置(8)并排设置且输送方向相反，所述包装装置(8)包括第一放卷机构(81)、第二放卷机构(82)、第二拉料机构(83)、送料平台(84)、热压机构(85)及第一收卷机构(86)，所述第二拉料机构(83)能够拉动所述第一放卷机构(81)输出的包装载带穿过所述送料平台(84)进行输送，所述变距下料装置(7)能够将检测后的产品放置在沿所述送料平台(84)输送的包装载带上，所述第二放卷机构(82)输出的封带能够贴附在放置产品后的包装载带上，再通过所述热压机构(85)能够将封带与包装载带贴合以使产品封装在包装载带上，所述第一收卷机构(86)能够对封装后的包装载带进行收卷。7.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述变距下料装置(7)包括第二吸料组件(71)、第三吸料组件(72)、第四驱动机构(73)、第五驱动机构(74)及与所述第二吸料组件(71)和所述第三吸料组件(72)相对应配合的变距放料组件(75)，所述第四驱动机构(73)能够驱动所述第二吸料组件(71)和所述第三吸料组件(72)上下移动，所述第五驱动机构(74)能够驱动所述第四驱动机构(73)、所述第二吸料组件(71)和所述第三吸料组件(72)水平直线往复运动，所述变距放料组件(75)位于所述第二吸料组件(71)和所述第三吸料组件(72)的下方，所述变距放料组件(75)包括相配合的固定治具(751)与移动治具(752)及驱动所述移动治具(752)移动的第六驱动机构(753)，所述
第二吸料组件(71)能够将产品放置在所述固定治具(751)和所述移动治具(752)上，所述第六驱动机构(753)能够驱动所述移动治具(752)移动进行变距。8.根据权利要求1中7任一权利要求所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述摇废装置(4)包括第一旋转台(41)、位于所述第一旋转台(41)上方的压料组件(43)及设置在所述第一旋转台(41)上的摇料组件(42)，所述第一旋转台(41)能够驱动所述摇料组件(42)转动到与所述压料组件(43)相对应的位置，所述摇料组件(42)与所述压料组件(43)相配合能够将定位放置在所述摇料组件(42)上的产品的废料去除。9.根据权利要求8所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述摇料组件(42)包括第一治具板(421)，所述第一治具板(421)上设置有第一定位柱(422)、第一移动块(423)及驱动所述第一移动块(423)的第七驱动机构(424)，多个所述第一定位柱(422)围成一个定位产品的定位区间，所述第一移动块(423)上设置有位于定位区间中的第一避让通孔(4231)，所述第一避让通孔(4231)用于与产品上的废料相对应配合，所述压料组件(43)包括第一压板(431)及驱动所述第一压板(431)上下运动的第八驱动机构(432)，所述第一压板(431)上设置有与所述第一避让通孔(4231)相对应配合的摇料杆(433)及与所述摇料杆(433)相配合的第一弹性件(434)，随着所述第一压板(431)压在所述第一治具板(421)上，同时所述摇料杆(433)插入所述第一避让通孔(4231)，所述第七驱动机构(424)能够驱动所述第一移动块(423)水平直线往复运动，所述第一移动块(423)水平直线往复运动能够使所述摇料杆(433)同步上下运动以将产品的废料摇掉。10.根据权利要求9至所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述摇废装置(4)还包括能够与所述摇料组件(42)相对应配合的顶升组件(44)，所述顶升组件(44)位于所述第一旋转台(41)的下方且同时与所述压料组件(43)相对应，所述第一旋转台(41)能够驱动所述摇料组件(42)同时与所述顶升组件(44)和所述压料组件(43)相对应，所述顶升组件(44)能够将所述摇料组件(42)向上顶起，同时所述压料组件(43)能够向下运动与所述摇料组件(42)相配合。

技术总结
本公开提供了一种上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，包括机台，机台上设置有第一拉料机构、上顶切断装置、上料装置、摇废装置、中转机械手、检测装置、变距下料装置及两个包装装置，上顶切断装置通过上顶切断能够使产品与料带分离，上料装置能够将分离下来的产品取放至摇废装置上，摇废装置能够将连在产品上的废料去除，中转机械手能够将除去废料的产品转放至检测装置上进行检测，变距下料装置能够将检测后的产品分别放置在两个包装装置上进行包装处理。本公开操作方便，节省了人力物力和时间，精度高，产品在检测和搬运的过程中不易产生漏检、产品变形、损伤等不良，提高了生产效率和良率，便于生产管控，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：杨世春 杨俊 肖飞 曹敏
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/2/8