一种送餐机器人控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种送餐机器人控制方法及相关设备。


背景技术：

2.随着控制技术的提升以及万物互联的发展趋势，在一些高级酒店或餐厅中，机器人已经在很多方面取代了人类为顾客进行针对性的服务。如提供路线指引、餐食配送和卫生清扫。
3.送餐机器人可以根据在取餐地点获取餐品并获取餐品对应的订单信息，从而根据订单信息获取配送地点，根据配送地点构建地图，基于地图实现自动配送。在一个配送机器人同时存在多个配送订单时，通常按照下单的顺序或配送地点的远近依次配送。但是这种配送方法，并不能根据餐品的种类选取配送时间，可能会造成需要短时间内就要食用的餐品变质从而影响食品的口感。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了避免送餐机器人在送餐过程中降低餐品的口感问题，第一方面，本发明提出一种送餐机器人控制方法，上述方法包括：
6.获取餐品的种类信息；
7.基于上述种类信息确定第一送餐顺序；
8.根据上述第一送餐顺序依次配送上述餐品。
9.可选的，上述方法还包括：
10.获取上述餐品对应的顾客等级信息；
11.基于上述第一送餐顺序和上述顾客等级信息对相同种类的上述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第二送餐顺序；
12.根据上述第二送餐顺序依次配送上述餐品。
13.可选的，上述获取上述餐品对应的顾客等级信息，包括：
14.获取上述餐品对应的顾客；
15.基于上述顾客提交的历史服务评分确定上述顾客等级信息。
16.可选的，上述方法还包括：
17.获取上述餐品的加急信息；
18.基于上述第一送餐顺序和上述加急信息对相同种类的上述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第三送餐顺序；
19.根据上述第三送餐顺序依次配送上述餐品。
20.可选的，上述方法还包括：
21.获取上述加急信息的发出次数；
22.在上述发出次数超出预设次数的情况下，优先派送上述发出次数超出上述预设次数对应的上述餐品。
23.可选的，上述方法还包括：
24.获取上述餐品的下单时间信息；
25.基于上述第一送餐顺序和上述下单时间信息对相同种类的上述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第四送餐顺序；
26.根据上述第四送餐顺序依次配送上述餐品。
27.可选的，上述方法还包括：
28.根据上述下单时间获取等待时长；
29.在上述等待时长超出预设时长的情况下，优先派送上述等待时长超出上述预设时长对应的上述餐品。
30.第二方面，本发明还提出一种送餐机器人控制装置，包括：
31.获取单元，用于获取餐品的种类信息；
32.确定单元，用于基于上述种类信息确定第一送餐顺序；
33.配送单元，根据上述第一送餐顺序依次配送上述餐品。
34.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的送餐机器人控制方法的步骤。
35.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的送餐机器人控制方法。
36.综上，本技术提出的送餐机器人控制方法包括：获取餐品的种类信息，基于所述种类信息确定第一送餐顺序，根据所述第一送餐顺序依次配送所述餐品。本技术实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序，能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送，从而保证了餐品的口感，能够为订餐者提供高质量的菜品。
37.本发明的送餐机器人控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
38.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
39.图1为本技术实施例提供的一种送餐机器人控制方法流程示意图；
40.图2为本技术实施例提供的一种送餐机器人控制装置结构示意图；
41.图3为本技术实施例提供的一种送餐机器人控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
42.本技术实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序，能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送，从而保证了餐品的口感，能够为订餐者提供高质量的菜品。
43.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种送餐机器人控制方法流程示意图，具体可以包括：
45.s110、获取餐品的种类信息；
46.具体的，在酒店和餐厅中，送餐机器人已经被广泛应用，大多数机器人会根据订单的下单时间先后依次进行送餐。但是对于有时间要求的餐品，如：拔丝地瓜和面条等菜品，如果较长时间内还没有送到，会影响餐品的口感，从而影响顾客的饮食体验。
47.本技术的方案获取餐品的种类信息，具体的分类可以为热菜、凉菜和面条类等等。获取菜品种类的方式可以是配送订单信息中包括的菜品种类信息，也可以是根据摄像头获取的图像进行识别的结果。获取餐品种类信息的工作可以是送餐机器人自己完成的，也可以是由送餐机器人对应的服务器完成的，将结果发往送餐机器人。
48.s120、基于上述种类信息确定第一送餐顺序；
49.具体的，根据预设的餐品种类与配送顺序的对应关系，从而制定第一送餐顺序。例如：餐品的种类分为热菜、凉菜和面条，预设好的送餐顺序为面条最先，其次为凉菜，最后为面条。目前送餐机器人的货仓里有两个订单的餐品a和b，餐品a为阳春面，餐品b为凉拌鸡架。识别到a为面条类餐品，b为凉菜类餐品，根据预设的送餐顺序为先餐品a，后送餐品b(即为第一送餐顺序)。需要说明的是，上述的餐品种类仅用于方便说明本方案的具体实施方法，具体应用时餐品的种类并不以此为限定。
50.s130、根据上述第一送餐顺序依次配送上述餐品。
51.具体的，根据上述的第一送餐顺序，获取送餐地址，根据送餐地址与送餐机器人的位置构建地图，根据地图导航至餐品对应的位置，以完成送餐任务。
52.综上，本技术实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序，能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送，从而保证了餐品的口感，能够为订餐者提供高质量的菜品。
53.在一些示例中，上述方法还包括：
54.获取上述餐品对应的顾客等级信息；
55.基于上述第一送餐顺序和上述顾客等级信息对相同种类的上述餐品的送餐顺序
做出调整，以形成第二送餐顺序；
56.根据上述第二送餐顺序依次配送上述餐品。
57.具体的，在上述根据餐品种类确定第一配送顺序的基础上，可能存在每一类餐品存在着多个餐品的情况，此时对于同类餐品，根据顾客的等级信息确定同类餐品的送餐顺序，从而形成第二送餐顺序，控制送餐机器人根据第二送餐顺序配送餐品。例如：在面条类商品中，有面条1、面条2和面条3，面条1是由vip用户订购的，面条2是由金牌用户订购的，面条3是由银牌用户订购的，根据等级的排列顺序，vip高于金牌，金牌高于银牌。规定在类别相同的情况下，按照级别的从高到低的顺序进行配送。其他类别的商品如果也有多个，同样按照此顺序进行排序。在所有类别的菜品重都完成排序后即形成了第二配送顺序，从而控制送餐机器人根据第二顺序进行配送。
58.需要说明的是，以上顾客等级信息的选取方式，只是为了方便解释本实施例提供的方法，具体的选取方式在此不做限定
59.综上，在存在同种类餐品有多个的情况下，根据顾客的等级高低对同类的多个商品进行排序，可以在保证能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送的同时，为级别更高的用户提供更快速的服务。
60.在一些示例中，上述获取上述餐品对应的顾客等级信息，包括：
61.获取上述餐品对应的顾客；
62.基于上述顾客提交的历史服务评分确定上述顾客等级信息。
63.具体的，在上述根据餐品种类确定第一配送顺序的基础上，可能存在每一类餐品存在着多个餐品的情况，此时对于同类餐品，根据顾客的等级信息确定同类餐品的送餐顺序，从而形成第二送餐顺序，控制送餐机器人根据第二送餐顺序配送餐品。顾客等级信息确定的方法可以是，获取同类商品对应的每个顾客，通过服务器中的数据获取每个顾客对酒店或餐厅服务的历史评分，优先配送评分较低用户的菜品。顾客对酒店或餐厅的评分能够表面顾客对于餐厅服务的满意程度，为提升之前对此酒店或餐厅服务不满顾客的用户体验，在同类商品有多个的情况下，优先配送这位顾客的菜品，从而改善该顾客对于该酒店或餐厅的评价。
64.综上，在存在同种类餐品有多个的情况下，根据顾客提交的历史服务评分对同类的多个商品进行排序，先配送评分较低用户的的菜品，从而改善该顾客对于该酒店或餐厅的评价。
65.在一些示例中，上述方法还包括：
66.获取上述餐品的加急信息；
67.基于上述第一送餐顺序和上述加急信息对相同种类的上述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第三送餐顺序；
68.根据上述第三送餐顺序依次配送上述餐品。
69.具体的，在上述根据餐品种类确定第一配送顺序的基础上，可能存在每一类餐品存在着多个餐品的情况，此时对于同类餐品，根据顾客的加急信息确定同类餐品的送餐顺序，从而形成第三送餐顺序，控制送餐机器人根据第三送餐顺序配送餐品。例如：凉菜类商品中包括：凉拌鸡架和皮蛋豆腐，凉拌鸡架是顾客1订购的，皮蛋豆腐是顾客2订购的。顾客1发出了加急信息，而顾客2未发布加急信息，在配送机器人完成种类级别高于凉菜的商品
后，优先配送顾客1的凉拌鸡架。
70.综上，在存在同种类餐品有多个的情况下，根据顾客的加急信息对同类的多个商品进行排序，可以在保证能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送的同时，为更为急切的用户提供更快速的服务。
71.在一些示例中，上述方法还包括：
72.获取上述加急信息的发出次数；
73.在上述发出次数超出预设次数的情况下，优先派送上述发出次数超出上述预设次数对应的上述餐品。
74.具体的，通过获取顾客发出加急信息的次数，在加急信息发出的次数超出预先设置的次数的情况下，判断此顾客可能用餐时间有限或者等待时间过长，为了不严重影响此顾客的用餐体验，忽略此时的送餐顺序，优先配送此顾客订购的餐品。例如预设次数为3次，顾客3已经发出了4次加急信息，此时忽略种类排序，将顾客3对应的菜品最先配送。
75.综上，通过获取加急信息发出的次数，在加急信息超出预设次数的情况下，优先配送此订单对应的餐品。可以避免严重影响此顾客的用餐体验。
76.在一些示例中，上述方法还包括：
77.获取上述餐品的下单时间信息；
78.基于上述第一送餐顺序和上述下单时间信息对相同种类的上述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第四送餐顺序；
79.根据上述第四送餐顺序依次配送上述餐品。
80.具体的，在上述根据餐品种类确定第一配送顺序的基础上，可能存在每一类餐品存在着多个餐品的情况，此时对于同类餐品，根据顾客的下单顺序确定同类餐品的送餐顺序，从而形成第四送餐顺序，控制送餐机器人根据第四送餐顺序配送餐品。例如：热菜类商品中包括：锅包肉和干炸带鱼，锅包肉的下单时间早于干炸带鱼的下单时间。在配送机器人完成种类级别高于热菜的商品后，优先配送锅包肉至对应的顾客。
81.综上，在存在同种类餐品有多个的情况下，根据餐品的下单时间对同类的多个商品进行排序，可以在保证能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送的同时，为下单较早的用户提供服务。
82.在一些示例中，上述方法还包括：
83.根据上述下单时间获取等待时长；
84.在上述等待时长超出预设时长的情况下，优先派送上述等待时长超出上述预设时长对应的上述餐品。
85.具体的，根据下单时间和现在的时间可以计算出此订单的等待时长，为保证所有的顾客等待时间不至于过长，可提前设置预设时长，在等待时长超出预设时长的情况下，忽略之前的配送顺序，优先配送等待时长超出预设时长的订单，以提升用户的就餐体验。
86.综上，在等待时长超出预设时长的情况下，通过优先配送等待时长超出预设时长的订单，可以避免顾客等待时长过长，从而保证用户的就餐体验。
87.请参阅图2，本技术实施例中送餐机器人控制装置的一个实施例，可以包括：
88.获取单元21，用于获取餐品的种类信息；
89.确定单元22，用于基于上述种类信息确定第一送餐顺序；
90.配送单元23，根据上述第一送餐顺序依次配送上述餐品。
91.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述送餐机器人控制的任一方法的步骤。
92.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种送餐机器人控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
93.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
94.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
95.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
96.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
97.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
98.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
99.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的送餐机器人控制的流程。
100.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可
以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
103.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
105.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。