火灾情况下的列车控制系统、方法和车载控制器与流程

1.本技术涉及轨道交通安全技术领域，具体地，涉及一种火灾情况下的列车控制系统、方法和车载控制器。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，各大中城市的交通状况逐渐拥挤，为缓解城市交通压力，地铁交通运输系统逐渐成为现代化城市综合运输系统的重要组成部分，承担着越来越重要的大客流运输任务。由于列车车厢为密闭环境，尤其大部分地铁运行在封闭的隧道中，一旦发生火灾，危害会非常严重，因此，当列车发生火灾时，需要及时作出响应。
3.目前，在全自动模式下，当列车发生火灾时，无论列车在什么位置，都是控制发生火灾的列车运行至下一车站停车，在此期间，列车的火势随时可能变大，这将导致人员伤亡和列车损坏的概率大大增加。


技术实现要素：

4.本技术实施例中提供了一种火灾情况下的列车控制系统、方法和车载控制器，用于解决在发生火灾时，目前的火灾列车只能运行至下一车站进行停车，导致人员伤亡和列车损坏的概率大大增加的问题。
5.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种火灾情况下的列车控制系统，所述系统包括列车自动监控系统ats和各个列车的车载控制器vobc；
6.所述ats用于在接收到火灾列车的车载控制器vobc发送的车辆火灾信息后，获取所述火灾列车的位置信息，并根据所述火灾列车的位置信息触发车辆火灾联动操作，其中，所述车辆火灾联动操作包括向车站发送扣车指令、设置列车在车站跳停或向其他列车发送紧急制动指令；
7.所述火灾列车的vobc用于判断所述火灾列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；若是，则所述vobc还用于控制所述火灾列车在当前位置紧急制动；若否，则所述vobc还用于控制所述火灾列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
8.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种火灾情况下的列车控制方法，应用于列车的车载控制器vobc，所述方法包括：
9.获取车辆火灾信息，其中，所述车辆火灾信息为所述vobc所属的列车的火灾信息或列车自动监控系统ats发送的其他列车的火灾信息；
10.判断所述列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；
11.若是，则控制所述列车在当前位置紧急制动；
12.若否，则控制所述列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
13.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种火灾情况下的列车控制装置，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：
14.获取模块，用于获取车辆火灾信息，其中，所述车辆火灾信息为所述vobc所属的列
车的火灾信息或列车自动监控系统ats发送的其他列车的火灾信息；
15.判断模块，用于判断所述列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；
16.控制模块，用于在存在重叠区域的情况下控制所述列车紧急制动，在不存在重叠区域的情况下控制所述列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
17.根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种车载控制器，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述车载控制器运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行火灾情况下的列车控制方法。
18.根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行火灾情况下的列车控制方法。
19.本技术实施例提供了一种火灾情况下的列车控制系统、方法和车载控制器，ats用于在接收到火灾列车的vobc发送的车辆火灾信息后，获取火灾列车的位置信息，并根据火灾列车的位置信息触发车辆火灾联动操作，其中，车辆火灾联动操作包括向车站发送扣车指令、设置列车在车站跳停或向其他列车发送紧急制动指令；火灾列车的vobc用于判断火灾列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；若是，则控制所述火灾列车在当前位置紧急制动；若否，则控制火灾列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车，本技术通过判断在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域，存在重叠区域的情况下控制列车在当前位置紧急制动，在一定程度上避免了列车需要燃烧一个区间导致火势变大的风险，同时通过车辆火灾联动操作可以对其他列车进行控制，避免其他列车与火灾列车距离过近导致其他列车被引燃，从而降低人员伤亡和列车损坏的概率。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制系统的架构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法的流程图之一；
23.图3为本技术实施例提供的火灾列车位于区间时的示意图；
24.图4为本技术实施例提供的火灾列车位于车站的示意图；
25.图5为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法的流程图之二；
26.图6为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法的流程图之三；
27.图7为本技术实施例提供的应用于车载控制器的火灾情况下的列车控制方法的流程图；
28.图8为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制装置的功能模块图；
29.图9为本技术实施例提供的车载控制器的示意图。
具体实施方式
30.在实现本技术的过程中，发明人发现，目前，在全自动模式下，当列车发生火灾时，无论列车在什么位置，都是控制发生火灾的列车运行至下一车站停车，在此期间，列车的火
势随时可能变大，这将导致人员伤亡和列车损坏的概率大大增加。
31.针对上述问题，本技术实施例提供了一种火灾情况下的列车控制系统、方法和车载控制器，ats用于在接收到火灾列车的vobc发送的车辆火灾信息后，获取火灾列车的位置信息，并根据火灾列车的位置信息触发车辆火灾联动操作，其中，车辆火灾联动操作包括向车站发送扣车指令、设置列车在车站跳停或向其他列车发送紧急制动指令；火灾列车的vobc用于判断火灾列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；若是，则控制所述火灾列车在当前位置紧急制动；若否，则控制火灾列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车，本技术通过判断在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域，存在重叠区域的情况下控制列车在当前位置紧急制动，在一定程度上避免了列车需要燃烧一个区间导致火势变大的风险，同时通过车辆火灾联动操作可以对其他列车进行控制，避免其他列车与火灾列车距离过近导致其他列车被引燃，从而降低人员伤亡和列车损坏的概率。
32.本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
33.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.请参照图1，图1为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制系统的架构示意图，火灾情况下的列车控制系统10包括列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)11和各个列车的车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)12。
35.其中，车载控制器12设置于各个列车的车身，列车自动监控系统11设置于地面，用于控制各个列车的车载控制器12。下面结合附图对应用于火灾情况下的列车控制系统10的火灾情况下的列车紧急制动的交互方法进行详细说明。
36.请参照图2，图2为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法的流程图之一，在本实施例中，所述方法包括：
37.步骤s11，当列车自动监控系统ats接收到火灾列车的车载控制器vobc发送的车辆火灾信息后，获取火灾列车的位置信息。
38.步骤s12，ats根据火灾列车的位置信息触发车辆火灾联动操作。
39.其中，车辆火灾联动操作包括向车站发送扣车指令、设置列车在车站跳停或向其他列车发送紧急制动指令。
40.步骤s13，火灾列车的vobc判断火灾列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域，若是，则vobc还用于控制火灾列车在当前位置紧急制动；若否，则vobc还用于控制火灾列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
41.在上述步骤中，当列车发生火灾时，火灾列车(即发生火灾的列车)的车载控制器vobc向列车自动监控系统ats发送车辆火灾信息，表明该vobc对应的列车发生了火灾。当ats接收到车辆火灾信息后，首先获取该火灾列车的位置信息，ats根据火灾列车的位置信息进行相应的车辆火灾联动操作，即根据火灾列车的位置信息向车站发送扣车指令、设置列车在车站的跳停或向其他的非火灾列车发送紧急制动指令。除此之外，火灾列车的vobc
还会根据火灾列车的位置信息和车站的位置判断是否控制火灾列车在当前位置紧急制动。本技术实施例采用的方式与现有技术中火灾列车只能运行至下一车站才能打开车门和车站门相比，本技术通过判断在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域，存在重叠区域的情况下控制列车在当前位置紧急制动，在一定程度上避免了列车需要燃烧一个区间导致火势变大的风险，同时通过车辆火灾联动操作可以对其他列车进行控制，避免其他列车与火灾列车距离过近导致其他列车被引燃，从而降低人员伤亡和列车损坏的概率。
42.具体地，在本实施例中，vobc在控制火灾列车紧急制动之前，需要先判断火灾列车是否满足紧急制动条件，即判断火灾列车在当前位置紧急制动停车后，与车站是否存在重叠区域，若存在重叠区域，则在当前位置进行紧急制动，在火灾列车停稳后打开车门和车站门对乘客进行疏散，乘客可从火灾列车和车站的重叠区域的车门离开火灾列车，若不存在重叠区域，则vobc控制火灾列车继续运行至下一个可停车的位置停车并疏散乘客。
43.在现有技术中，当vobc接收到列车发生火灾的信息时，若火灾列车处于出站状态，则vobc会控制火灾列车继续运行，直至运行至下一个可停车的位置进行停车。但在本实施例中，无论火灾列车处于什么状态，只要vobc判断出火灾列车在紧急制动停车后与车站存在重叠区域，则会控制火灾列车紧急制动，在一定程度上避免了列车需要燃烧一个区间导致火势变大的风险，以便尽快疏散列车上的乘客，从而降低了人员伤亡和列车损坏的概率。
44.可选地，在本实施例中，ats在获取到火灾列车所在的位置信息后，会根据火灾列车的位置信息触发不同的车辆火灾联动操作。具体地，当火灾列车位于区间(即车站和车站之间)时，在本实施例，步骤s12可以包括以下步骤：
45.当所述火灾列车位于区间时，所述ats对来车方向的相邻车站发送扣车指令，并给已进入所述火灾列车所在的区间、与火灾列车运行方向相同且在所述火灾列车后方的所有其他非火灾列车下发紧急制动指令；判断所述火灾列车对侧的来车方向的扣车车站是否有列车处于出站状态；若是，则给所述扣车车站的列车发送车辆火灾信息。
46.在本实施例中，当火灾列车位于区间时，ats会对来车方向的相邻车站发送扣车指令，并给已进入所述火灾列车所在的区间、与火灾列车运行方向相同且在所述火灾列车后方的所有其他非火灾列车下发紧急制动指令，避免其他非火灾列车进入火灾列车所在的区间，避免了由于前方的火灾列车火势过大引燃后方其他列车的风险，也为其他列车进行乘客疏散提供了便利。
47.以图3为例，图3为本技术实施例提供的火灾列车位于区间时的示意图。在图3中，火灾列车位于车站2和车站3之间，即火灾列车位于区间，在此种情况下，针对不同的运行方向，火灾列车的来车方向的相邻车站为车站2和车站3，此时，ats向车站2和车站3发送扣车指令，使车站2和车站3的其他非火灾列车不发车。但在ats发送扣车指令之前，若车站2和车站3已经存在与火灾列车同方向运行的非火灾列车，则ats向该非火灾列车发送紧急制动指令，尽可能地增大非火灾列车与火灾列车的间隔。
48.同时，ats还会判断火灾列车的对侧的来车方向(即与火灾列车的运行方向相反)的扣车站台(即图3中的车站2)是否有列车处于出站状态，如果有，则会向该列车发送前方存在火灾列车的车辆火灾信息。
49.可选地，在本实施例中，在扣车车站(即图3中的车站2)的列车接收到车辆火灾信息之后，所述方法还包括：
50.所述扣车车站的列车的vobc判断列车在当前位置紧急制动停车后与所述扣车车站是否存在重叠区域；若是，则控制所述扣车车站的列车在当前位置紧急制动；若否，则控制所述扣车车站的列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
51.当扣车车站在接收到ats发送的扣车指令之前，已经有列车处于出站状态，此时列车的vobc不会响应扣车指令，在现有技术中，若列车的vobc不响应扣车指令，则列车会运行到火灾列车所在的区间，若火灾列车的火势较大存在引燃后车的风险。
52.而在本实施例中，此时列车的vobc会收到ats发送的车辆火灾信息，vobc在收到车辆火灾信息后，判断列车在当前位置紧急制动停车后是否与扣车车站存在重叠区域，若存在，则对列车进行紧急制动，以快速疏散车上人员，若不存在重叠区域，为了避免列车在区间停车，则此时vobc控制列车继续行驶至下一个可停车的位置进行停车。
53.可选地，在本实施例中，ats在获取到火灾列车所在的位置信息后，会根据火灾列车的位置信息触发不同的车辆火灾联动操作。具体地，当火灾列车位于车站时，在本实施例，步骤s12还可以包括以下步骤：
54.当所述火灾列车位于车站时，所述ats对来车方向的相邻车站发送扣车指令，并设置其他非火灾列车在所述火灾列车所在的车站跳停；判断所述火灾列车对侧的来车方向的扣车车站是否有列车处于出站状态；若是，则给所述扣车车站的列车发送车辆火灾信息。
55.在上述实施例中，当火灾列车位于车站时，ats会对来车方向的相邻车站发送扣车指令，并设置其他非火灾列车在本车站(即火灾列车所在的车站)跳停，即其他非火灾列车在本车站不停车。除此之外，ats还会判断火灾列车对侧的来车方向的扣车车站是否有列车处于出站状态；若是，则给扣车车站的列车发送车辆火灾信息。
56.以图4为例，图4为本技术实施例提供的火灾列车位于车站的示意图。在图4中，火灾列车位于车站2，在此种情况下，针对不同的运行方向，火灾列车的来车方向的相邻车站为车站1和车站3，此时，ats向车站1和车站3发送扣车指令，使车站1和车站3的其他非火灾列车不发车。但在ats发送扣车指令之前，若车站2和车站3已经存在与火灾列车同方向运行的非火灾列车，则ats向该非火灾列车发送紧急制动指令，尽可能地增大非火灾列车与火灾列车的间隔。
57.同时，ats还会判断火灾列车的对侧的来车方向(即与火灾列车的运行方向相反)的扣车站台(即图4中的车站1)是否有列车处于出站状态，如果有列车，则会向该列车发送前方存在火灾列车的车辆火灾信息。
58.可选地，在本实施例中，在扣车车站(即图3中的车站1)的列车接收到车辆火灾信息之后，所述方法还包括：
59.所述扣车车站的列车的vobc判断列车在当前位置紧急制动停车后与所述扣车车站是否存在重叠区域；若是，则控制所述扣车车站的列车在当前位置紧急制动；若否，则控制所述扣车车站的列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
60.在上述步骤中，当扣车车站在接收到ats发送的扣车指令之前，已经有列车处于出站状态，此时列车的vobc不会响应扣车指令，此时列车的vobc会收到ats发送的车辆火灾信息，vobc在收到车辆火灾信息后，判断列车在紧急制动停车后是否与扣车车站存在重叠区域，若存在，则对列车进行紧急制动，以快速疏散车上人员，若不存在重叠区域，为了避免列车在区间停车，则此时vobc控制列车继续行驶至下一个可停车的位置进行停车。
61.可选地，请参照图5，图5为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法的流程图之二。可选地，在本实施例中，所述方法还包括：
62.步骤s21，当ats接收到车站火灾信息后，ats设置所有列车在火灾车站跳停，向火灾车站来车方向的相邻车站发送扣车指令，并向停止在火灾车站的列车发送立即发车指令。
63.步骤s22，ats判断火灾车站来车方向的扣车车站是否有列车处于出站状态。
64.步骤s23，若是，则给扣车车站的列车发送车站火灾信息。
65.在扣车车站的列车在接收到车站火灾信息后，步骤s24，扣车车站的列车的vobc判断列车在当前位置紧急制动停车后与扣车车站是否存在重叠区域。
66.步骤s25，若是，则vobc控制扣车车站的列车在当前位置紧急制动。
67.步骤s26，若否，则vobc控制扣车车站的列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
68.在上述步骤中，ats在接收到车站火灾信息(即车站发生火灾)后，ats设置所有列车在火灾车站跳停(即所有列车均不在发生火灾的车站停车)，向火灾车站的来车方向相邻车站发送扣车指令，并向停止在火灾车站的列车发送立即发车指令。例如，若车站2发生火灾，则ats设置所有列车在车站2跳停，即所有列车均不在车站2停车。另外，ats还向车站2的来车方向的相邻车站(即车站1和车站3)发送扣车指令，使得列车在行驶到车站1和车站3时被扣下，同时，若车站2内停放有列车，ats向停放在车站2的列车发送立即发车指令，使列车尽快远离发生火灾的车站。
69.在一种实施方式中，若车站在收到扣车指令之前，扣车车站已经有列车处于出站状态，则ats会给该列车的vobc发送车站火灾信息(即车站2发生火灾的信息)，vobc在收到车站火灾信息之后，vobc判断列车在紧急制动停车后与扣车车站是否存在重叠区域，若存在，则vobc控制列车紧急制动，若不存在重叠区域，则控制列车在下一个可停车的位置停车，避免列车运行至火灾车站导致列车被引燃的风险。
70.当车站2发生火灾，且扣车车站为车站1时，假设列车在紧急制动后与车站1不存在重叠区域，则vobc会控制列车继续运行至下一个可以停车的车站停车，由于车站2设置了所有列车跳停，因此，下一个可以停车的车站是车站3。
71.可选地，请参照图6，图6为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法的流程图之三。可选地，在本实施例中，所述方法还包括：
72.步骤s31，当ats接收到区间火灾信息后，ats向火灾区间来车方向的相邻车站发送扣车指令。
73.步骤s32，ats判断火灾区间来车方向的扣车车站是否有列车处于出站状态。
74.步骤s33，若是，则给扣车车站的列车发送区间火灾信息。
75.扣车车站的列车在接收到区间火灾信息后，步骤s34，扣车车站的列车的vobc判断列车在当前位置紧急制动停车后与扣车车站是否存在重叠区域。
76.步骤s35，若是，则vobc控制扣车车站的列车在当前位置紧急制动。
77.步骤s36，若否，则vobc控制扣车车站的列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
78.在上述步骤中，ats在接收到区间火灾信息(即车站与车站之间发生火灾)后，ats
向火灾区间的来车方向相邻车站发送扣车指令。例如，若车站2和车站3之间发生火灾，则ats向火灾区间的来车方向的相邻车站(即车站2和车站3)发送扣车指令，使得列车在行驶到车站2和车站3时被扣下。
79.在一种实施方式中，若车站在收到扣车指令之前，扣车车站已经有列车处于出站状态，则ats会给该列车的vobc发送区间火灾信息(即车站2和车站3之间发生火灾的信息)，vobc在收到区间火灾信息之后，vobc判断列车在紧急制动停车后与扣车车站是否存在重叠区域，若存在，则vobc控制列车紧急制动，若不存在重叠区域，则控制列车在下一个可停车的位置停车。
80.综上所述，本技术实施例提供了一种火灾情况下的列车控制系统、方法和车载控制器，ats用于在接收到火灾列车的vobc发送的车辆火灾信息后，获取火灾列车的位置信息，并根据火灾列车的位置信息触发车辆火灾联动操作，其中，车辆火灾联动操作包括向车站发送扣车指令、设置列车在车站跳停或向其他列车发送紧急制动指令；火灾列车的vobc用于判断火灾列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；若是，则控制所述火灾列车在当前位置紧急制动；若否，则控制火灾列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车，本技术通过判断在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域，存在重叠区域的情况下控制列车在当前位置紧急制动，在一定程度上避免了列车需要燃烧一个区间导致火势变大的风险，同时通过车辆火灾联动操作可以对其他列车进行控制，避免其他列车与火灾列车距离过近导致其他列车被引燃，从而降低人员伤亡和列车损坏的概率。
81.请参照图7，图7为本技术实施例提供的应用于车载控制器的火灾情况下的列车控制方法的流程图，所述方法包括：
82.步骤s41，获取车辆火灾信息。
83.其中，所述车辆火灾信息为所述vobc所属的列车的火灾信息或列车自动监控系统ats发送的其他列车的火灾信息；
84.步骤s42，判断列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；
85.步骤s43，若是，则控制列车在当前位置紧急制动；
86.步骤s44，若否，则控制列车继续运行至下一个可停车的位置进行停车。
87.请参照图8，图8为本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制装置的功能模块图，火灾情况下的列车控制装置110包括：
88.获取模块1101，用于获取车辆火灾信息，其中，所述车辆火灾信息为所述vobc所属的列车的火灾信息或列车自动监控系统ats发送的其他列车的火灾信息；
89.判断模块1102，用于判断所述列车在当前位置紧急制动停车后与车站是否存在重叠区域；
90.控制模块1103，用于在存在重叠区域的情况下控制所述列车紧急制动，在不存在重叠区域的情况下控制所述列车继续运行至下一个可停车的车站进行停车。
91.本技术实施例还提供了一种车载控制器12，请参照图9，图9为本技术实施例提供的车载控制器12的示意图。在本实施例中，车载控制器12包括：处理器121、存储器122和总线123，存储器122存储有处理器121可执行的机器可读指令，当车载控制器12运行时，处理器121与存储器122之间通过总线123通信，机器可读指令被处理器121执行时执行本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法。
92.可选地，本技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器121运行时执行本技术实施例提供的火灾情况下的列车控制方法。
93.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
98.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。