涂胶控制方法及其系统与流程

1.本发明涉及机电生产线的技术领域，具体涉及到一种涂胶控制方法及其系统。


背景技术：

2.涂胶是一种用途广泛的工艺，也称为施胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.目前，现有的涂胶生产线在对产品进行涂胶作业时，由于存在不能够进行自动化涂胶，且涂胶质量不能够得到保障，导致了涂胶效率低下，难以满足生产的需求。并且在完成涂胶作业后，涂胶机构的出胶口会有一定的胶水残留，距离下一次涂胶作业有一定时间，残留的胶水的容易干涸，影响下一次的涂胶作业。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的不足，本发明目的在于提出一种涂胶控制方法及其系统，具体方案如下：
5.一种涂胶控制方法，适用于自动涂胶装置，所述涂胶控制方法通过所述自动涂胶装置中的涂胶机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于涂胶作业的涂胶工位；
6.所述控制方法包括：
7.当所述工件到达所述涂胶工位时，控制所述涂胶机构根据第一预设路径移动对所述工件进行涂胶作业；
8.当所述涂胶机构完成涂胶作业后，控制所述涂胶机构根据第二预设路径移动以对所述涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。
9.进一步优选地，对应所述涂胶机构还设有用于出胶量校准的重量校准工位；和/或，对应所述涂胶机构还设有用于位移校准的位移校准工位；
10.控制所述涂胶机构进行涂胶作业之前，还包括：
11.控制所述涂胶机构到达重量校准工位进行出胶量校准；和/或，控制所述涂胶机构到达位移校准工位进行位移校准。
12.进一步优选地，对应所述涂胶机构还设有等待工位；
13.当所述涂胶机构完成所述刮胶作业后，控制所述涂胶机构移动至所述等待工位；或者，
14.所述涂胶机构完成所述出胶量校准和/或位移校准后，控制所述涂胶机构移动至所述等待工位。
15.进一步优选地，所述涂胶工位上具有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在预备工位和涂胶工位之间移动；
16.控制所述涂胶机构进行涂胶作业之前，还包括：
17.当所述载物平台承载着所述工件到达所述预备工位后，控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述涂胶工位。
18.进一步优选地，所述工件的外侧壁上设有识别码，对应所述涂胶工位设有扫描识别器；
19.控制所述涂胶机构进行涂胶作业之前，还包括：
20.控制所述扫描识别器对所述识别码进行扫描识别。
21.进一步优选地，所述承载平台通过一传送机构被传送至所述预备工位，对应所述预备工位设有位置检测器；
22.控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述涂胶工位之前，还包括：
23.通过位置检测器对所述载物平台是否达到所述预备工位进行检测；
24.若检测到达，则控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位。
25.进一步优选地，当所述涂胶机构完成涂胶作业后，还包括：
26.控制所述载物平台从所述涂胶工位移动至所述预备工位。
27.进一步优选地，对应所述涂胶机构设有容量检测器；
28.控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位之前，包括：
29.控制所述容量检测器对所述涂胶机构的胶容量进行检测；
30.若所述胶容量不小于预设的最小胶容量时，则控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位。
31.进一步优选地，对应所述涂胶机构设有时间检测器；
32.控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位之前，包括：
33.控制所述时间检测器对所述涂胶机构的胶保质期进行检测；
34.若所述胶保质期处于预设期限以内，则控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位。
35.本发明还提供一种涂胶控制系统，适用于自动涂胶装置，对涂胶机构和工件进行控制，对应所述工件设有用于涂胶作业的涂胶工位；
36.所述控制系统包括：
37.涂胶控制模块，用于当所述工件到达所述涂胶工位时，控制所述涂胶机构根据第一预设路径移动对所述工件进行涂胶作业；
38.刮胶控制模块，用于当所述涂胶机构完成涂胶作业后，控制所述涂胶机构根据第二预设路径移动以对所述涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。
39.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
40.通过对工件及涂胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时通过在涂胶作业完成后，控制涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。
附图说明
41.图1为表示本发明的整体示意图；
42.图2为表示本发明的方法流程图；
43.图3为表示本发明的沿高度方向涂胶工位位于预备工位上方的示意图
44.图4为表示本发明的涂胶工位和预备工位设置于统一水平高度的不同位置的示意图；
45.图5为表示本发明的模块实体图；
46.附图标记：1、涂胶工位；2、刮胶工位；3、挡停机构；4、预备工位；5、位移校准工位；6、重量校准工位；7、等待工位；8、涂胶控制模块；9、刮胶控制模块；10、校准控制模块。
具体实施方式
47.下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
48.在具体说明本发明的各实施例之前，先对自动涂胶装置做简要说明。自动涂胶装置包括涂胶机构，其作用是配合工件所在位置并按照工件所需涂胶方式产生位移并输出胶，从而对工件进行涂胶作业。
49.如图1所示，自动涂胶装置上具有用于涂胶机构和工件配合进行涂胶作业的涂胶工位1以及在涂胶作业完成后用于涂胶机构上残留胶进行刮除的刮胶工位2。需特别说明的是，由于工件与涂胶机构的机械结构不是本发明的重点，故图1中未示出工件与涂胶机构的结构视图。
50.实施例1
51.本实施例提供一种涂胶控制方法，其主要用于对自动涂胶装置中涂胶机构的进行位移控制以配合工件实现对工件的涂胶作业，结合图2所示，包括以下步骤：
52.s1：当工件到达涂胶工位1时，控制涂胶机构根据第一预设路径移动对工件进行涂胶作业；
53.s2：当涂胶机构完成涂胶作业后，控制涂胶机构根据第二预设路径移动以对涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。
54.在示例性的实施例中，可采用人工手动方式或机械手自动方式将工件放置于涂胶工位1上以视为工件到达涂胶工位1。其中，为确保在工件到达涂胶工位1时，自动涂胶装置能自动识别或感应工件已达到涂胶工位1，以便后续控制涂胶机构根据第一预设路径移动在与工件配合的涂胶工位1上对工件进行涂胶作业，对应涂胶工位1在自动涂胶装置上设有位置检测器。
55.在工件到达涂胶工位1时，可通过位置检测器对涂胶工位1上是否放置有工件进行检测，若检测涂胶工位1上放置有工件，则控制涂胶机构位移对工件进行涂胶作业，提高作业效率，避免工件未到达涂胶工位1或涂胶工位1上未放置有工件时，涂胶机构进行无效涂胶作业。
56.本实施例中的位置检测器可选择光电传感器，通过光强度变化转换为电信号以对工件是否到达涂胶工位1进行检测，若为光电传感器，则其安装位置可位于涂胶工位1四周(如图1所示的涂胶工位1的所示方框的靠近方框边线的位置)以使光电传感器的检测范围位于涂胶工位1上；或也可采用其他用于物体检测的传感器(例如：重力传感器，则安装位置为可直接位于涂胶工位1上(如图1所示的涂胶工位1的所示方框内)，利用工件到达或放置时的重力感应进行检测等)，此处不作限制，且位置检测器的安装位置与实际选择的产品进行选择(未在图1中示出)。
57.进一步的，为提高作业效率，满足流水线生产需求，对应工件在自动涂胶装置上设有传送机构和载物平台(需特别说明的是，由于传送机构与载物平台的机械结构不是本发
明的重点，故图1中未示出工件与涂胶机构的结构视图，图1中所示的箭头线条用于表征传送机构的输送路线及传送方向。)，载物平台放置在传送机构上与传送机构同步位移，传送机构的输送路线贯穿涂胶工位1。可采用人工手动方式或机械手自动方式在远离涂胶工位1的位置，将工件放置在载物平台上，利用传送机构将载物平台和工件一同输送至涂胶工位1上，并利用位置检测器对工件到达涂胶工位1进行位置检测，确保工件到达后控制涂胶机构对工件进行涂胶作业。可知，利用传送机构对工件的输送和作业实现了流水线生产，有效提高生产效率，满足生产需求。
58.由于传送机构通常为连续性输送作业，为确保工件到达涂胶工位1时，能准确停留在涂胶工位1上等待涂胶作业，在工件被载物平台承载被传送机构输送到达涂胶工位1时，在载物平台沿传送机构的输送方向上设置挡停机构3，利用挡停机构3对载物平台沿传送机构的输送方向进行阻挡，以使载物平台和工件被阻挡停留在涂胶工位1上。通过挡停机构3和传送机构的档停作用及输送作用，确保每次涂胶作业时工件能准确停留在涂胶工位1上，无需每次作业对工件进行涂胶工位1定位，省时省力，提高生产效率。
59.又由于传送机构的连续性输送作业，而载物平台被档停机构阻挡停留在传送机构上，可知，载物平台与传送机构呈相对运动状态。传送机构在输送作业时产生的作用力对载物平台的平稳状态产生影响，难以确保载物平台停留在运动状态的传送机构上处于平稳状态，同理影响工件的平稳状态，进而导致在工件涂胶作业时可能产生涂胶误差或涂胶成品质量低的问题出现。
60.为解决涂胶误差或涂胶成品质量低的问题，控制载物平台优选具有在高度方向上可升降的功能，当载物平台到达涂胶工位1时，控制载物平台上升以从传送机构上顶升脱离，进而确保载物平台及工件停留在涂胶工位1时不受传送机构的输送影响，呈相对平稳状态，减少涂胶误差提高涂胶成品质量。优选地，载物平台具有在高度方向上可升降的功能，其升降功能可由现有技术中相关的顶升机构实现，顶升机构可设置位于载物平台背离工件的一侧，利用顶升机构可将载物平台从传送机构上顶升脱离。
61.结合图3所示，将载物平台处于传送机构上且被挡停机构3阻挡时停留的位置作为预备工位4，载物平台利用顶升机构脱离传送机构后的位置作为涂胶工位1，预备工位4与涂胶工位1沿高度方向呈相互投影的位置关系，且沿高度方向涂胶工位1位于预备工位4的上方。此外，不排除预备工位4和涂胶工位1设置于同一水平高度的不同位置，例如如图4所示，预备工位4设于传送机构上，而涂胶工位1设于非传送机构上。
62.在示例性的实施例中，可将位置传感器设置在预备工位4四周或预备工位4上，当载物平台利用传送机构输送并被挡停机构3阻挡停留在传送机构时，此时的载物平台及工件处于预备工位4，利用位置传感器对载物平台上是否承载有工件进行检测，若检测载物平台上承载有工件，则控制顶升机构将载物平台顶升上移以使载物平台与传送机构脱离，此时的载物平台及工件处于涂胶工位1；若检测载物平台上未承载有工件，则控制挡停机构3移除对载物平台的阻挡作用，使载物平台与传送机构同步位移离开预备工位4。需特别说明的是，上述挡停机构3也可由具有升降功能的机构构成，初始状态时挡停机构3位于传送机构靠近载物平台一侧(高于传送机构)以对载物平台产生阻挡作用；当位置检测器检测载物平台上未承载有工件时，控制挡停机构3位于传送机构背离载物平台一侧(低于传送机构)，以对移除对对载物平台的阻挡作用。
63.为了对每次涂胶作业的工件进行信息备案，便于工作人员实时查询或后续管理，在工件的外侧壁上设有二维码、条形码等识别码，对应涂胶工位1在自动涂胶装置上设有用于扫描识别二维码、条形码等识别码的扫描识别器。当载物平台由预备工位4移动至涂胶工位1时，控制扫描识别器对工件外侧壁上的识别码进行扫码识别，并将识别结果通过无线或有线的信息传输方式，传送至云端系统或数据库进行保持，以便工作人员远程实时查看及后续整理，同时也方便工作人员和客户对工件的加工信息通过扫码进行查询追溯。需特别说明的是，扫描识别器与涂胶工位1对应，位置检测器与预备工位4对应，当位置检测器检测预备工位4上承载有工件时，控制载物平台将工件送至涂胶工位1，此时扫描识别器对工件进行扫描识别。其中，扫描识别器可选择安装在涂胶工位1的四周，使其扫描范围覆盖涂胶工位1即可；位置检测器可选择安装在预备工位4的四周，使其检测范围覆盖涂胶工位1或检测工位即可(未在图1、2、3中示出)。
64.上述扫码识别的过程可以在工件到达涂胶工位1后，在涂胶作业前进行，也可在工件到达涂胶工位1后与涂胶作业同步进行。当完成涂胶作业时，控制载物平台从涂胶工件移动至预备工位4，以使载物平台恢复放置在传送机构上，控制挡停机构3移除对载物平台的阻挡作用，使载物平台与传送机构同步位移离开预备工位4，以便下一个载物平台进入预备工位4对下一个工件进行涂胶作业。
65.至此，完成了涂胶机构对工件进行涂胶作业的操作。
66.通过控制涂胶机构根据第二预设路径移动至刮胶工位2以对涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。优选在刮胶工位2上设有用于刮除胶的刮除件，利用刮除件以刮除涂胶机构出胶口处残留的胶，防止残留的胶水干涸影响胶水牢固度，同时也便于下次作业时提高涂胶作业的准确性。优选地刮除件可为一根线，控制涂胶机构的出胶口在线上来回移动，以对出胶口处残留的胶进行刮除(未在图中示出)。
67.当涂胶机构完成刮胶作业后，控制涂胶机构移动至等待工位7。其中，等待工位7设置为涂胶作业移动的工作中与涂胶工位1距离最近的一个工位。涂胶机构完成单次涂胶作业及刮胶作业后，移动至等待工位7，等待下一次的涂胶作业及刮胶作业，由于等待工位7与涂胶工位1的距离最近，有效提高了涂胶机构的移动速率及整体涂胶效率。
68.为了减少涂胶机构的移动，上述刮胶工位2和等待工位7可以设置于同一位置。
69.至此，完成了涂胶机构进行刮胶作业的操作。
70.在示例性的实施例中，为确保在进行涂胶作业时，涂胶机构能按照第一预设路径及第二预设路径移动以及按照预设出胶量进行作业，在自动涂胶装置上设有重量校准工位6和位移校准工位5(结合图1所示，重量校准工位6和位移校准工位5设置在传送机构的输送路线的一侧，此外，重量校准工位6和位移校准工位5还可选择设置在传送机构的输送路线的另一侧，或分别在传送机构的输送路线的不同侧)。在控制涂胶机构进行涂胶作业之前，控制涂胶机构到达重量校准工位6进行出胶量的校准，优选可在重量校准工位6上设置电子秤，先利用砝码对电子秤进行自校准后，控制涂胶机构移动至刮胶工位2进行刮胶作业后(确保出胶量的检测准确性)控制涂胶机构到达重量校准工位6进行单次涂胶作业，以对出胶量校准；在控制涂胶机构进行涂胶作业之前，控制涂胶机构移动至刮胶工位2进行刮胶作业后(确保位移校准工位5的洁净)控制涂胶机构到达位移校准工位5进行位移校准，优选可在位移校准工位5设置红外传感器，例如两个红外传感器射出的两根光线形成十字，控制涂
胶机构移动回归零位，如果涂胶机构与两根光线均能接触，则表示涂胶机构已位移校准，否则需要进行校准，直至涂胶机构与两根光线均能接触。上述出胶量校准与位移校准顺序不作限制，二者均在涂胶机构进行涂胶作业之前即可，且通常涂胶机构在一段时间内只需进行一次重量校准和/或位移校准，例如每天开工前进行一次重量校准和位移校准。
71.进一步的，为确保涂胶作业时的胶质量，对应涂胶机构设有容量检测器及时间检测器(未在图中示出)，在控制涂胶机构进行涂胶作业之前，控制容量检测器对涂胶机构的胶容量进行检测，若胶容量不小于预设的最小胶容量时，则完成对涂胶机构的容量检测；若胶容量小于预设的最小胶容量时，则控制容量检测器发出警示以提示工作人员进行加胶。其中，最小胶容量可以选择设置为单次涂胶作业时所需的胶用量，或者略大于单次涂胶作业时所需的胶用量，且根据实际情况可调。
72.在控制涂胶机构进行涂胶作业之前，控制时间检测器对涂胶机构的胶保质期进行检测，若胶保质期处于预设期限以内，则完成对涂胶机构的保质期检测；若胶保质期大于预设期限，则控制时间检测器发出警示以提示工作人员进行换胶胶。其中，上述保质期检测优选设置在出胶量校准之前；上述胶容量检测也可以设置于出胶量校准之前，此时最小胶容量优选设置为至少两次涂胶作业时所需的胶用量为宜；此外，胶容量检测也可以设置于出胶量校准之后，此时最小胶容量可以选择设置为单次涂胶作业时所需的胶用量。
73.本实施例通过对工件及涂胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时通过在涂胶作业完成后，控制涂胶机构到达涂胶工位1进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。
74.实施例2
75.本实施例提供一种涂胶控制系统，对涂胶机构和工件进行控制。如图5所示，控制系统包括涂胶控制模块8和刮胶控制模块9。
76.涂胶控制模块8，用于当工件到达涂胶工位1时，控制涂胶机构根据第一预设路径移动对工件进行涂胶作业；
77.刮胶控制模块9，用于当涂胶机构完成涂胶作业后，控制涂胶机构根据第二预设路径移动以对涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。
78.在示例性的实施例中，可采用人工手动方式或机械手自动方式将工件放置于涂胶工位1上以视为工件到达涂胶工位1。其中，为确保在工件到达涂胶工位1时，自动涂胶装置能自动识别或感应工件已达到涂胶工位1，以便后续控制涂胶机构根据第一预设路径移动在与工件配合的涂胶工位1上对工件进行涂胶作业。涂胶控制模块8还用于在工件到达涂胶工位1时，对涂胶工位1上是否放置有工件进行检测，若检测涂胶工位1上放置有工件，则控制涂胶机构位移对工件进行涂胶作业，提高作业效率，避免工件未到达涂胶工位1或涂胶工位1上未放置有工件时，涂胶机构进行无效涂胶作业。
79.进一步的，为提高作业效率，满足流水线生产需求，对应工件在自动涂胶装置上设有传送机构和载物平台，通过涂胶控制模块8控制传送机构进行输送作业，且传送机构的输送路线贯穿涂胶工位1，载物平台放置在传送机构上与传送机构同步位移。可采用人工手动方式或机械手自动方式在远离涂胶工位1的位置，将工件放置在载物平台上，利用涂胶控制模块8控制传送机构将载物平台和工件一同输送至涂胶工位1上，并利用涂胶控制模块8对
工件到达涂胶工位1进行位置检测，确保工件到达后控制涂胶机构对工件进行涂胶作业。可知，利用传送机构对工件的输送和作业实现了流水线生产，有效提高生产效率，满足生产需求。
80.由于传送机构通常为连续性输送作业，为确保工件到达涂胶工位1时，能准确停留在涂胶工位1上等待涂胶作业，在工件被载物平台承载被传送机构输送到达涂胶工位1时，在载物平台沿传送机构的输送方向上设置挡停机构3，通过涂胶控制模块8对挡停机构3进行控制以使档停机构在载物平台沿传送机构的输送方向进行阻挡，以使载物平台和工件被阻挡停留在涂胶工位1上。通过挡停机构3和传送机构的档停作用及输送作用，确保每次涂胶作业时工件能准确停留在涂胶工位1上，无需每次作业对工件进行涂胶工位1定位，省时省力，提高生产效率。
81.又由于传送机构的连续性输送作业，而载物平台被档停机构阻挡停留在传送机构上，可知，载物平台与传送机构呈相对运动状态。传送机构在输送作业时产生的作用力对载物平台的平稳状态产生影响，难以确保载物平台停留在运动状态的传送机构上处于平稳状态，同理影响工件的平稳状态，进而导致在工件涂胶作业时可能产生涂胶误差或涂胶成品质量低的问题出现。
82.为解决涂胶误差或涂胶成品质量低的问题，涂胶控制模块8控制载物平台在高度方向上可升降。当载物平台到达涂胶工位1时，涂胶控制模块8控制载物平台上升以从传送机构上顶升脱离，进而确保载物平台及工件停留在涂胶工位1时不受传送机构的输送影响，呈相对平稳状态，减少涂胶误差提高涂胶成品质量。
83.进一步的，将载物平台处于传送机构上且被挡停机构3阻挡时停留的位置作为预备工位4，载物平台上升脱离传送机构后的位置作为涂胶工位1，预备工位4与涂胶工位1沿高度方向呈相互投影的位置关系，且沿高度方向涂胶工位1位于预备工位4的上方。此外，不排除预备工位4和涂胶工位1设置于同一水平高度的不同位置，例如预备工位4设于传送机构上，而涂胶工位1设于非传送机构上。
84.在示例性的实施例中，当载物平台利用传送机构输送并被挡停机构3阻挡停留在传送机构时，此时的载物平台及工件处于预备工位4，利用涂胶控制模块8对载物平台上是否承载有工件进行检测，若检测载物平台上承载有工件，则控制载物平台上移以使载物平台与传送机构脱离，此时的载物平台及工件处于涂胶工位1；若检测载物平台上未承载有工件，则控制挡停机构3移除对载物平台的阻挡作用，使载物平台与传送机构同步位移离开预备工位4。
85.为了对每次涂胶作业的工件进行信息备案，便于工作人员实时查询或后续管理，在工件的外侧壁上设有二维码、条形码等识别码，涂胶控制模块8可用于对二维码、条形码等识别码。当载物平台由预备工位4移动至涂胶工位1时，涂胶控制模块8对工件外侧壁上的识别码进行扫码识别，并将识别结果通过无线或有线的信息传输方式，传送至云端系统或数据库进行保持，以便工作人员远程实时查看及后续整理，同时也方便工作人员和客户对工件的加工信息通过扫码进行查询追溯。
86.上述扫码识别的过程可以在工件到达涂胶工位1后，在涂胶作业前进行，也可在工件到达涂胶工位1后与涂胶作业同步进行。在涂胶控制模块8中可预先存储第一预设路径，在扫码识别完成后或扫码识别过程中，控制涂胶机构按照第一预设路径移动以对工件进行
涂胶作业，完成涂胶作业后，控制载物平台从涂胶工件移动至预备工位4，以使载物平台恢复放置在传送机构上，控制挡停机构3移除对载物平台的阻挡作用，使载物平台与传送机构同步位移离开预备工位4，以便下一个载物平台进入预备工位4对下一个工件进行涂胶作业。
87.至此，完成了涂胶机构对工件进行涂胶作业的操作。
88.刮胶控制模块9中预先存储第二预设路径，通过刮胶控制模块9控制涂胶机构根据第二预设路径移动至刮胶工位2以对涂胶机构上残留胶进行刮胶作业，，防止残留的胶水干涸影响胶水牢固度，同时也便于下次作业时提高涂胶作业的准确性。
89.当涂胶机构完成刮胶作业后，刮胶控制模块9控制涂胶机构移动至等待工位7。其中，等待工位7设置为涂胶作业移动的工作中与涂胶工位1距离最近的一个工位。涂胶机构完成单次涂胶作业及刮胶作业后，移动至等待工位7，等待下一次的涂胶作业及刮胶作业，由于等待工位7与涂胶工位1的距离最近，有效提高了涂胶机构的移动速率及整体涂胶效率。
90.为了减少涂胶机构的移动，上述刮胶工位2和等待工位7可以设置于同一位置。
91.至此，完成了涂胶机构进行刮胶作业的操作。
92.在示例性的实施例中，为确保在进行涂胶作业时，涂胶机构能按照第一预设路径及第二预设路径移动以及按照预设出胶量进行作业，本实施例控制系统还包括校准控制模块10。在控制涂胶机构进行涂胶作业之前，通过校准控制模块10可对涂胶机构的出胶量及位移进行校准，且出胶量校准与位移校准顺序不作限制，二者均在涂胶机构进行涂胶作业之前即可。
93.进一步的，为确保涂胶作业时的胶质量，校准控制模块10还可用于对涂胶机构的胶容量及胶保质期进行检测。在控制涂胶机构进行涂胶作业之前，通过校准控制模块10可对胶容量及胶保质期进行校准。若胶容量不小于预设的最小胶容量时，则完成对涂胶机构的容量检测；若胶容量小于预设的最小胶容量时，则校准控制模块10发出警示以提示工作人员进行加胶。其中，最小胶容量设置为单次涂胶作业时所需的胶用量。若胶保质期处于预设期限以内，则完成对涂胶机构的保质期检测；若胶保质期大于预设期限，则校准控制模块10发出警示以提示工作人员进行换胶胶。其中，上述保质期检测及胶容量检测优选设置在出胶量校准之前。
94.本实施例通过对工件及涂胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时通过在涂胶作业完成后，控制涂胶机构到达涂胶工位1进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。
95.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。