涂胶控制方法及其系统与流程

技术特征：
1.一种涂胶控制方法，适用于自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶控制方法通过所述自动涂胶装置中的涂胶机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于涂胶作业的涂胶工位；所述控制方法包括：当所述工件到达所述涂胶工位时，控制所述涂胶机构根据第一预设路径移动对所述工件进行涂胶作业；当所述涂胶机构完成涂胶作业后，控制所述涂胶机构根据第二预设路径移动以对所述涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。2.根据权利要求1所述的涂胶控制方法，其特征在于，对应所述涂胶机构还设有用于出胶量校准的重量校准工位；和/或，对应所述涂胶机构还设有用于位移校准的位移校准工位；控制所述涂胶机构进行涂胶作业之前，还包括：控制所述涂胶机构到达重量校准工位进行出胶量校准；和/或，控制所述涂胶机构到达位移校准工位进行位移校准。3.根据权利要求2所述的涂胶控制方法，其特征在于，对应所述涂胶机构还设有等待工位；当所述涂胶机构完成所述刮胶作业后，控制所述涂胶机构移动至所述等待工位；或者，所述涂胶机构完成所述出胶量校准和/或位移校准后，控制所述涂胶机构移动至所述等待工位。4.根据权利要求1所述的涂胶控制方法，其特征在于，所述涂胶工位上具有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在预备工位和涂胶工位之间移动；控制所述涂胶机构进行涂胶作业之前，还包括：当所述载物平台承载着所述工件到达所述预备工位后，控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述涂胶工位。5.根据权利要求4所述的涂胶控制方法，其特征在于，所述工件的外侧壁上设有识别码，对应所述涂胶工位设有扫描识别器；控制所述涂胶机构进行涂胶作业之前，还包括：控制所述扫描识别器对所述识别码进行扫描识别。6.根据权利要求4所述的涂胶控制方法，其特征在于，所述承载平台通过一传送机构被传送至所述预备工位，对应所述预备工位设有位置检测器；控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述涂胶工位之前，还包括：通过位置检测器对所述载物平台是否达到所述预备工位进行检测；若检测到达，则控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位。7.根据权利要求4所述的涂胶控制方法，其特征在于，当所述涂胶机构完成涂胶作业后，还包括：控制所述载物平台从所述涂胶工位移动至所述预备工位。8.根据权利要求1所述的涂胶控制方法，其特征在于，对应所述涂胶机构设有容量检测器；控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位之前，包括：
控制所述容量检测器对所述涂胶机构的胶容量进行检测；若所述胶容量不小于预设的最小胶容量时，则控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位。9.根据权利要求1所述的涂胶控制方法，其特征在于，对应所述涂胶机构设有时间检测器；控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位之前，包括：控制所述时间检测器对所述涂胶机构的胶保质期进行检测；若所述胶保质期处于预设期限以内，则控制所述涂胶机构到达所述涂胶工位。10.一种涂胶控制系统，适用于自动涂胶装置，其特征在于，对涂胶机构和工件进行控制，对应所述工件设有用于涂胶作业的涂胶工位；所述控制系统包括：涂胶控制模块，用于当所述工件到达所述涂胶工位时，控制所述涂胶机构根据第一预设路径移动对所述工件进行涂胶作业；刮胶控制模块，用于当所述涂胶机构完成涂胶作业后，控制所述涂胶机构根据第二预设路径移动以对所述涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。

技术总结
本发明公开了一种涂胶控制方法及其系统，适用于自动涂胶装置，涂胶控制方法通过自动涂胶装置中的涂胶机构和工件配合实现；控制方法包括：当工件到达涂胶工位时，控制涂胶机构根据第一预设路径移动对工件进行涂胶作业；当涂胶机构完成涂胶作业后，控制涂胶机构根据第二预设路径移动以对涂胶机构上残留胶进行刮胶作业。通过对工件及涂胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时通过在涂胶作业完成后，控制涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。提高涂胶作业质量及效率。提高涂胶作业质量及效率。


技术研发人员：李伯清
受保护的技术使用者：上海汇大机电科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/2/8