一种新能源汽车轮毅打磨装置的制作方法

1.本发明涉及汽车轮毅打磨技术领域，具体为一种新能源汽车轮毅打磨装置。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等
3.新能源汽车轮毅就是轮毂，是车轮中心安装车轴的部分。它是连接制动鼓或制动盘、轮盘和半轴的重要零件，所以轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的中心是装在轴上的部件就叫轮毂(轮毅)，在打磨轮毂时，抓取、搬运、取走并进行打磨的整个过程都需要工业智能设备完成，传统方法打磨轮毂多注重打磨抛光过程，而忽视了打磨抛光的“善后”工序。这里所指的“善后”就是要在打磨后清洗。若轮毂打磨抛光后没有清洗，一些化学残留物质留存在工件表面，一段时间后，化学物质与空气中的氧气等气体会发生反应，导致表面出现斑点。在首轮打磨过程中，磨盘和工件相互研磨，使得轮毂上残留了一部分的颗粒，这些颗粒有大有小，如打磨后不对其进行处理，在第二轮打磨中就会对新的轮毂产生划伤。所以轮毂在进行每一轮打磨后必须进行清洗，以免影响后续的涂装效果，然而清洗过后需要等其表面干燥后才可进行下一轮打磨的工作，由于轮毂上设置的凹面较多，进而在干燥过程中，凹面内部容易出现积水现象，且轮毅外部容易出现未被均匀干燥的现象，从而导致其内外表面出现水膜状况，以使的对正常的打磨速率造成影响，为此，我们提出一种新能源汽车轮毅打磨装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源汽车轮毅打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车轮毅打磨装置，包括滚筒传送带，安装于地面上，所述滚筒传送带一侧平行设置有打磨机本体和清洗池，并在所述滚筒传送带上设置有驱动框，所述驱动框上设置有轮毅本体，且所述滚筒传送带一侧设置有用于对轮毅本体进行抓取的机械手；
6.固定组件，设置于驱动框上，且所述固定组件用于对轮毅本体进行夹紧动作，并在所述滚筒传送带上对称设置有固定框架，其中所述固定框架上设置有用于对清洗后的轮毅本体进行烘干的干燥件；
7.调节组件，设置于固定框架上，所述调节组件用于改变轮毅本体的固定角度使其内部积水的凹面通过干燥件被均匀烘干，以通过固定组件和调节组件的配合使得轮毅本体进行多角度转动，在干燥件的作用下使得轮毅本体内部积水的凹面被均匀的烘干。
8.优选的，所述固定组件包括对称设置于驱动框上的夹爪框架，所述夹爪框架上设
置有电动推杆，且所述电动推杆通过支撑座与驱动框内壁与之连接，所述驱动框上设置有用于对轮毅本体进行固定的夹爪本体，且所述电动推杆输出端上设置有用于通过夹爪本体对轮毅本体进行夹紧固定的铰接件，以在铰接件的作用下使得夹爪本体对轮毅本体进行固定。
9.优选的，所述铰接件包括设置于电动推杆输出端上的驱动块，且所述驱动块上对称设置有固定杆，并在所述固定杆上设置有铰接杆一，所述夹爪本体内部平行设置有铰接杆二，其中一个所述铰接杆二上设置有用于与铰接杆一进行连接的铰接杆三，另一个所述铰接杆二的两端分别与夹爪本体和夹爪框架的内壁与之连接，以使所述电动推杆收缩带动夹爪本体对轮毅本体进行夹紧固定，以通过电动推杆带动驱动块收缩，使得夹爪本体在铰接杆二的作用下对轮毅本体进行固定。
10.优选的，所述干燥件包括设置于固定框架上的吹风枪，所述固定框架上设置有滑槽，并在所述滑槽内部设置有用于与吹风枪进行连接的活动块，且所述活动块与滑槽内壁进行滑动连接，其中所述活动块上设置有支撑杆，并在所述支撑杆上设置有受力板，所述驱动框上设置有用于通过滚筒传送带给予受力板作用力的挡板，且所述支撑杆上设置有用于对吹风枪进行固定的连接杆，并在所述滑槽内部设置有用于使得活动块复位的弹力件，以通过挡板给予受力板作用力使得吹风枪在弹性件的作用下对轮毅本体上的积水进行烘干。
11.优选的，所述弹力件包括设置于滑槽内部的伸缩柱，且所述伸缩柱的输出端连接于活动块上，并在所述伸缩柱上设置有用于与活动块进行连接的复位弹簧，以使所述活动块在没有受到作用力的情况下通过复位弹簧回到初始位置，以在弹性件的作用下使得活动块在没有受到作用力的情况下回到初始状态。
12.优选的，所述电动推杆上设置有转动柱，并在所述转动柱上设置有套筒，且所述套筒上设置有滚轮，其中所述固定框架上设置有用于与滚轮进行滑动连接的凹槽，所述转动柱上设置有用于与调节组件配合的齿轮本体。
13.优选的，所述调节组件包括设置于固定框架上的齿条本体，所述齿条本体在固定框架上设置有若干个，且所述齿条本体分别设置于固定框架的顶部及底部，所述夹爪本体通过齿轮本体啮合多个齿条本体进行多角度转动，以使所述轮毅本体通过多角度转动使得内部积水的凹面被吹风枪均匀干燥，以在齿轮本体与齿条本体的配合作用下使得轮毅本体进行多角度转动，从而可将凹面的水分被充分烘干，且在翻转过程中，在离心力的作用下将其内部的水分甩出。
14.优选的，所述滑槽内部设置有橡胶缓冲垫，所述活动块通过橡胶缓冲垫使其复位过程中所产生的作用力得到缓冲。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过固定组件和调节组件使得轮毅本体进行多角度转动，并在干燥件的作用下使得轮毅本体清洗完成后，通过齿轮本体与齿条本体配合使得轮毅本体进行多角度转动，进而可将轮毅本体内部的凹面所存的积水进行均匀烘干，且在转动的情况下可使得内外部的积水被甩出至外界环境中，从而避免积流在内外部的水分对轮毅本体打磨造成影响。
17.2、本发明设置了弹力件，当驱动框上的挡板不再给予受力板向前的作用力时，此时的复位弹簧给予活动块反作用力使其随驱动框进行返回动作，且在橡胶缓冲垫的作用下
使的缓冲力得以减少。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明整体结构俯视图；
20.图3为本发明固定组件结构示意图；
21.图4为本发明固定组件局部结构示意图；
22.图5为本发明结构示意图；
23.图6为本发明固定组件结构翻转示意图；
24.图7为本发明干燥件结构示意图；
25.图8为本发明弹力件结构示意图。
26.图中：1-滚筒传送带；2-打磨机本体；3-清洗池；4-驱动框；5-轮毅本体；6-机械手；7-固定组件；8-固定框架；9-干燥件；10-调节组件；71-夹爪框架；72-电动推杆；73-支撑座；74-夹爪本体；75-铰接件；76-转动柱；77-套筒；78-滚轮；79-凹槽；70-齿轮本体；91-吹风枪；92-滑槽；93-活动块；94-支撑杆；95-受力板；96-挡板；97-连接杆；98-弹力件；99-橡胶缓冲垫；101-齿条本体；751-驱动块；752-固定杆；753-铰接杆一；754-铰接杆二；755-铰接杆三；981-伸缩柱；982-复位弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车轮毅打磨装置，本方案解决了现有的轮毅本体5在第二轮打磨时，为了避免对新的轮毅本体5产生划伤，进而每一轮打磨后必须进行清洗，以免影响后续的涂装效果，然而清洗过后需要等其表面干燥后才可进行下一轮打磨的工作，由于轮毅本体5上设置的凹面较多，进而在干燥过程中，凹面内部容易出现积水现象，且轮毅本体5外部容易出现未被均匀干燥的现象，从而导致其内外表面出现水膜状况，以使的对正常的打磨速率造成影响，本方案针对上述问题进行相应的改进；
29.如图1和图2所示：包括滚筒传送带1，打磨机本体2，清洗池3，轮毅本体5，机械手6，固定框架8，本方案中的滚筒传送带1安装于地面上，且机械手6及打磨机本体2均安装在滚筒传送带1的两侧，其中本方案中的打磨机本体2安装有两个，且可根据轮毅本体5打磨的精度对打磨机本体2进行多个设置，且清洗池3安装在两个打磨机本体2之间，进而打磨完成后，可通过清洗池3对轮毅本体5表面的残渣废屑进行清洗，同时对称固定框架8安装在滚筒传送带1上，清洗完成后的轮毅本体5通过滚筒传送带1对其进行运输。
30.如图3和图4所示：包括驱动框4，轮毅本体5，固定组件7，夹爪框架71，电动推杆72，支撑座73，夹爪本体74，铰接件75，转动柱76，套筒77，滚轮78，齿轮本体70，挡板96，驱动块751，固定杆752，铰接杆一753，铰接杆二754，铰接杆三755，其中驱动框4固定安装在滚筒传
送带1上，随滚筒传送带1进行同步运动，且固定组件7对称安装于驱动框4上，用于对轮毅本体5进行固定，其中夹爪框架71对称设于驱动框4上，且电动推杆72设于驱动框4上，其输出端在夹爪框架71内部，且电动推杆72通过支撑座73与驱动框4内壁进行连接，从而使得夹爪框架71在驱动框4上进行固定，且铰接件75安装在夹爪框架71内部，同时，驱动块751连接在电动推杆72的输出端上，而固定杆752对称安装在驱动块751的两侧，进而驱动块751在电动推杆72的作用下带动固定杆752进行同步运动，且铰接杆一753与固定杆752进行铰接，且铰接杆一753远离固定杆752的一端与铰接杆三755之间通过铰接柱进行铰接，转动柱76两端与夹爪框架71进行转动连接，同时铰接杆三755的一端与其中一个铰接杆二754之间也通过铰接柱进行铰接，本方案中的铰接杆二754在夹爪框架71内部进行平行安装，转动柱76的两端也与夹爪框架71进行转动连接，而本方案中的夹爪本体74也通过连接在其内壁的铰接柱与铰接杆二754进行连接，从而使得电动推杆72带动驱动块751进行收缩时，固定杆752通过铰接杆一753拉动铰接杆三755进行角度变化，由于铰接杆三755通过铰接柱与夹爪框架71进行转动连接，进而使得铰接杆二754带动夹爪本体74对轮毅本体5进行夹紧固定，由于铰接杆二754在夹爪框架71内设置有两个，其中一个铰接杆二754的两端分别通过铰接柱与夹爪框架71和夹爪本体74的内壁进行转动连接，进而使得夹爪本体74进行平行运动，且转动柱76的一端安装在电动推杆72上，而转动柱76的另一端则贯穿驱动框4内壁至外部，且套筒77安装在转动柱76上，且套筒77与转动柱76之间进行转动连接，而滚轮78则固定安装在套筒77上，而齿轮本体70则固定安装在转动柱76远离电动推杆72的一端，其中驱动框4上对称安装有挡板96。
31.如图5和图6所示：包括轮毅本体5，固定框架8，调节组件10，齿轮本体70，夹爪框架71，夹爪本体74，凹槽79，齿条本体101，本方案中的调节组件10安装在固定框架8内部，且调节组件10由若干个齿数不同的齿条本体101组成，而齿条本体101分别均匀固定安装在固定框架8顶部及底部内壁，其中固定框架8内设有用于与滚轮78进行滑动的凹槽79，进而使得转动柱76通过滚轮78在凹槽79内的限位运动带动夹爪框架71进行同步运动，同时当转动柱76上的齿轮本体70运动至处于顶部的第一个齿条本体101处时，此时的齿轮本体70啮合固定的齿条本体101进行转动，通过转动柱76带动夹爪框架71及夹爪本本体进行一定角度的转动，从而使得被其固定的轮毅本体5进行同步转动，当齿轮本体70运动至第二个齿条本体101处时，第二齿条本体101的齿数大于第一个齿条本体101的齿数，且处于底部，进而通过夹爪本体74带动轮毅本体5进行反向转动，使得其转动角度再次变化，且第三个齿条本体101则使得轮毅本体5进行翻转，在翻转的过程中使得其内部的凹面的水分在离心力的作用下，被甩出一部分，同时运动至剩余的几个齿条本体101处时，此时的轮毅本体5进行同步角度转动。
32.如图7和图8所示：包括干燥件9，凹槽79，吹风枪91，滑槽92，活动块93，支撑杆94，受力板95，连接杆97，弹力件98，橡胶缓冲垫99，伸缩柱981，复位弹簧982，本方案中的干燥件9设置于固定框架8上，且干燥件9是由吹风枪91，滑槽92，活动块93，支撑杆94，受力板95，挡板96，连接杆97，弹力件98，橡胶缓冲垫99组成，滑槽92对称设置于固定框架8两侧，且活动块93滑动安装于滑槽92内部，并通过弹力件98与滑槽92一侧内壁进行连接，其中橡胶缓冲垫99安装于滑槽92远离弹性件的一侧，且支撑杆94固定安装于活动块93一侧，其中吹风枪91设置于固定框架8内部，且吹风口位置通过连接杆97与支撑杆94进行固定连接，以使的
通过连接杆97使得吹风枪91在吹风过程中进行固定，其中受力板95固定安装在支撑杆94的一端，以使的当驱动框4上的挡板96运动至受力板95处时，会对受力板95进行挤压，从而带动滑动块进行运动，且弹力件98是由复位弹簧982和伸缩柱981组成，其中伸缩柱981固定安装在滑槽92内远离橡胶缓冲垫99的一侧，而复位弹簧982则套接在伸缩柱981上，其两端分别与伸缩柱981及活动块93内壁进行连接，从而当驱动框4上的挡板96挤压受力板95时，吹风枪91进行同步运动，此时对轮毅本体5进行均匀烘干，且轮毅本体5进行多角度转动时，吹风枪91对其暴露的凹面进行烘干，当轮毅本体5翻转一周后，其凹面的水分在离心力的作用下翻转甩出，从而达到对其内部进行均匀烘干的目的。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。