轨道式巡检机器人的定位机构的制作方法

技术特征：
1.轨道式巡检机器人的定位机构，包括，轨道，其构造为供巡检机器人沿预设路径行走，该巡检机器人至少具有一与所述轨道配合的行走机构；轨道支撑架，其构造为以悬挂支撑的方式固定所述轨道；定位组件，其包括控制部、电流检测单元及一滑触变阻条，所述行走机构一侧设置有一升降机构，所述升降机构一端与所述行走机构连接，另一端设置有便于挂载巡检装置的安装台，所述滑触变阻条设置于所述轨道支撑架的一侧且与所述轨道支撑架等长，所述升降机构配置为在所述行走机构沿所述轨道行走时，与所述轨道支撑架的侧边滑动接触且与所述滑触变阻条构成回路，所述控制部与所述电流检测单元电性连接，且所述电流检测单元配置为检测接入所述回路的电流变化值，所述控制部配置为根据所述电流变化值，判断所述升降机构位于所述滑触变阻条上的接触位置，以此确定所述升降机构在所述轨道上的位置。2.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述滑动变阻条上等间距设置有多个导电点，每个所述导电点在与所述升降机构接触时构成的回路所对应的电阻值不同。3.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述轨道支撑架包括对设的多个立柱和悬挂于所述立柱自由端的横梁，所述轨道及所述行走机构设置于所述横梁上。4.如权利要求3所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述轨道设置于所述横梁的顶面上，所述行走机构包括与所述轨道滑动连接的滑块和与所述滑块连接的基座，所述基座下方，位于所述轨道一侧，与所述轨道等长设置有一齿条，所述基座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮。5.如权利要求4所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述轨道对设有两个，对应地所述滑块也设置有两个，所述齿条设置于两个所述轨道之间。6.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述升降机构包括一丝杠螺母机构和与所述丝杠螺母机构连接的第二电机，所述安装台高度可调的与所述丝杠螺母机构连接。7.如权利要求6所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述安装台通过一水平气缸连接在所述丝杠螺母机构上。8.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述安装台包括与所述水平气缸连接的悬架以及设置在所述悬架上的卡台。

技术总结
本公开涉及轨道式巡检机器人的定位机构，包括，轨道；轨道支撑架，其构造为以悬挂支撑的方式固定所述轨道；定位组件，其包括控制部、电流检测单元及一滑触变阻条，所述行走机构一侧设置有一升降机构，所述升降机构一端与所述行走机构连接，另一端设置有便于挂载巡检装置的安装台，所述滑触变阻条设置于所述轨道支撑架的一侧且与所述轨道支撑架等长，所述升降机构配置为在所述行走机构沿所述轨道行走时，与所述轨道支撑架的侧边滑动接触且与所述滑触变阻条构成回路。本发明提供的轨道式巡检机器人的定位机构，可通过滑动变阻器原理的滑触变阻条，依据电流变化，准确检测行走机构及其搭载的作业部位于轨道上的具体位置。的作业部位于轨道上的具体位置。的作业部位于轨道上的具体位置。


技术研发人员：赵霞 刘鹏飞 高越 孙新佳 张浩
受保护的技术使用者：北京华能新锐控制技术有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/2/8