一种具备自翻转功能的雕刻机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：包括底座(10)以及布置于底座(10)上的工作台面(20)，工作台面(20)上划分有用于雕刻的雕刻区(a)以及用于翻转雕刻片的翻转区(b)；翻转区(b)处设置翻转料口(31)，且由该翻转料口(31)向下延伸有开口朝上的料仓状的翻料腔(30)；所述翻转料口(31)的中部布置铅垂翻料板(32)，翻料腔(30)的前部腔壁与铅垂翻料板(32)之间区域构成可供雕刻片进料和单向翻转的进料区，而铅垂翻料板(32)与翻料腔(30)的后部腔壁之间区域构成用于取出翻面后的雕刻片的取料区；翻料腔(30)的前部腔壁设有翻料曲面(33)；在铅垂剖面上，以铅垂翻料板(32)的铅垂状延长线与翻料腔(30)的水平状底面所形成的交点为原点建立直角坐标系，翻料曲面(33)所形成的滑动翻转曲线为抛物线，并同时满足以下公式：y＝0.07x
2-0.81x 2.29。2.根据权利要求1所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：所述铅垂翻料板(32)的顶端布置导料斜板(32a)，从而与翻转料口(31)配合构成进料区的喇叭口状导料构造。3.根据权利要求1所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：翻料腔(30)外形呈四方腔体状，翻料腔(30)的宽度等于雕刻片长度，翻料曲面(33)与铅垂翻料板(32)之间距离小于雕刻片长度。4.根据权利要求1或2或3所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：该雕刻机器人还包括送料组件(40)；送料组件(40)包括固定在机架(48)上的导向槽(41)，机架(48)固定于底座(10)的一侧；所述导向槽(41)内可拆卸的装配有槽长方向彼此同向的料匣(42)，且料匣(42)的匣腔构成可供雕刻片逐层叠合放置的放置腔；雕刻片板面垂直料匣(42)槽长方向，且料匣(42)的顶部槽口构成用于供雕刻片出料的出料口，该出料口贯穿工作台面(20)从而形成供料区(c)；该出料组件还包括可产生沿导向槽(41)槽长方向的升降动作的顶升臂(43)，所述顶升臂(43)的顶升端水平向进入料匣(42)的槽口后，再铅垂向上延伸并由下而上的托住放置腔内的最下层雕刻片。5.根据权利要求4所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：所述导向槽(41)与料匣(42)彼此槽口相对；导向槽(41)的槽底处贯穿设置长条状的通行孔(41a)或通行槽，所述通行孔(41a)的孔型长度方向或通行槽的槽长方向平行导向槽(41)的槽长方向；机架上布置动力部以便驱动顶升臂(43)产生升降动作，所述通行孔(41a)或通行槽构成用于避让顶升臂(43)动作路径的避让结构。6.根据权利要求5所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：所述动力部包括动力电机以及由动力电机驱动的丝杆滑块机构；动力部的动力丝杆(44a)回转配合的动力座(44b)上，动力座(44b)固定在机架处；动力滑块(44c)螺纹配合于动力丝杆(44a)上，且动力滑块(44c)上固定所述顶升臂(43)，从而可使得顶升臂(43)产生铅垂向的往复升降动作。7.根据权利要求6所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：顶升臂(43)外形呈“l”型杆状，顶升臂(43)的铅垂段的顶端布置用于托撑最下层雕刻片的托板(43a)；所述料匣(42)的槽底端布置可供托板(43a)由下而上穿过的收口(42a)，且该收口(42a)同时构成限制最下层雕刻片下行的止口构造；料匣(42)的槽口处布置内翻边(42b)，从而形成收口(42a)槽结构。
8.根据权利要求7所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：所述导向槽(41)的槽壁处凸设有止口板(41b)，料匣(42)的外侧槽壁设置用于与止口板(41b)间形成铅垂向的止口配合的配合板(42c)，该配合板(42c)沿料匣(42)外壁延伸至内翻边(42b)处；导向槽(41)的槽口处布置用于在料匣(42)卡入后避免料匣(42)脱出的压板(45a)，所述压板(45a)的一端水平铰接在导向槽(41)的其中一个槽口处，压板(45a)的另一端在产生铰接动作后卡在位于导向槽(41)另一个槽口处的卡口(45b)处。9.根据权利要求4所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：该出料组件包括用于监控最上层雕刻片位置的检测传感器(46)；该出料组件还包括用于手动调节顶升臂(43)所在高度的切换按钮(47)。10.根据权利要求4所述的一种具备自翻转功能的雕刻机器人，其特征在于：该雕刻机器人还包括用于放置当前雕刻后的雕刻片的成品输出区(d)，所述供料区(c)、翻转区(b)、雕刻区(a)及成品输出区(d)沿雕刻机械臂的工作端的动作路径依序均布；在成品输出区(d)的旁侧还布置用于展示雕刻片的成品展示区(e)。

技术总结
本发明属于智能化雕刻技术领域，具体涉及一种具备自翻转功能的雕刻机器人。本发明包括底座以及布置于底座上的工作台面，工作台面上划分有用于雕刻的雕刻区以及用于翻转雕刻片的翻转区；翻转区处设置翻转料口，且由该翻转料口向下延伸有开口朝上的料仓状的翻料腔；所述翻转料口的中部布置铅垂翻料板，翻料腔的前部腔壁与铅垂翻料板之间区域构成可供雕刻片进料和单向翻转的进料区，而铅垂翻料板与翻料腔的后部腔壁之间区域构成用于取出翻面后的雕刻片的取料区。本发明可实现基于雕刻机器人的智能化和自动化的翻料需求，从而有效提升其雕刻效率。雕刻效率。雕刻效率。


技术研发人员：李岩 吴超 潘永林 郎英亮
受保护的技术使用者：合肥磐石智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/7