自动噪声控制的制作方法

1.本公开涉及用于自动噪声控制的系统和方法(一般称为“系统”)。


背景技术：

2.声音是由压缩和扩展的交替周期组成的压力波。为了消除噪声，声波以相同的幅度发射，但压缩和扩展的相位与原始声音相反。波在称为干扰的过程中组合以形成新波并有效地相互抵消—这种效果称为相消干扰。现代有源噪声控制(anc)通常通过使用模拟和/或数字信号处理来实现。可以设计自适应算法来分析背景噪声的波形，并且基于特定的模拟或数字信号处理，自适应算法可以产生将对原始信号的极性进行相移或反相的信号。然后将此反相信号放大且换能器产生与原始波形的幅度成正比但相位相反的声波，从而产生相消干扰。这有效地降低可感知噪声的幅度。
3.陆基车辆在道面和其它表面行驶时会产生称为道路噪声的低频噪声。当车轮在路面上行驶时，道路噪声至少部分通过例如轮胎、车轮、轮毂、底盘组件、悬架组件和车身的车辆组件传播，并且可以在车厢内听到。为了减少车辆组件中的振动并因此减少客舱乘员所经历的道路噪声，可以采用上述类型的anc系统。在现场，可能会出现安装在车辆中的anc系统往往会自行产生不需要的声音的情况。希望抑制或避免这种不需要的声音。


技术实现要素：

4.一种自动噪声控制系统包括：加速度传感器，所述加速度传感器被配置成评估作用在其上的加速度的幅度并产生表示加速度的幅度的参考信号，加速度表示由噪声源产生的不需要的噪声声音；以及噪声控制滤波器，所述噪声控制滤波器与加速度传感器可操作地耦合并且被配置成用噪声控制传递函数对参考信号进行滤波以产生抗噪声信号。所述系统还包括：扬声器，所述扬声器与所述噪声控制滤波器可操作地耦合并且被配置成将抗噪声信号转换成抗噪声声音；以及麦克风，所述麦克风被配置成接收根据主要路径传递函数在经由从噪声源到麦克风的主要路径传递之后的噪声声音，以及根据次要路径传递函数在经由从扬声器到麦克风的次要路径传递之后的抗噪声声音，并且所述麦克风还被配置成将接收到的噪声声音和接收到的抗噪声声音的总和转换成误差信号。滤波器控制器与噪声控制滤波器、麦克风和加速度传感器可操作地耦合，并且被配置成基于来自麦克风的误差信号以及来自加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号而控制噪声控制滤波器的噪声控制传递函数，使得在经由次要路径传递之后的抗噪声声音是在经由主要路径传递之后的噪声声音的反相。阴影噪声控制滤波器与加速度传感器可操作地耦合并且被配置成通过阴影噪声控制传递函数对参考信号进行滤波以产生阴影抗噪声信号。阴影滤波器控制器与阴影噪声控制滤波器和加速度传感器可操作地耦合，并且被配置成基于来自麦克风的阴影误差信号和来自加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号而控制阴影噪声控制滤波器的噪声控制传递函数。阴影误差信号发生器与阴影噪声控制滤波器、阴影滤波器控制器和麦克风可操作地耦合，并且被配置成基于来自阴影噪声控制滤波器的滤波或未滤波的阴影抗噪声信
号和来自麦克风的误差信号产生阴影误差信号。系数复制控制器与阴影误差信号发生器、阴影噪声控制滤波器和麦克风可操作地耦合，并且被配置成将构成阴影噪声控制滤波器的阴影噪声传递函数的当前系数复制到噪声控制滤波器中，以在阴影误差信号小于误差信号的情况下替代当前噪声控制传递函数。
5.一种自动噪声控制方法包括：评估作用在加速度传感器上的加速度的幅度并产生表示加速度的幅度的参考信号，所述加速度表示由噪声源产生的不需要的噪声声音；通过噪声控制传递函数对参考信号进行滤波以产生抗噪声信号；以及通过扬声器将抗噪声信号转换成抗噪声声音。所述方法还包括：通过麦克风接收根据主要路径传递函数在经由从噪声源到麦克风的主要路径传递之后的噪声声音以及根据次要路径传递函数在经由从扬声器到麦克风的次要路径传递之后的抗噪声声音；通过麦克风将接收到的噪声声音和接收到的抗噪声声音的总和转换成误差信号；以及基于来自麦克风的误差信号和来自加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号来控制噪声控制传递函数，使得在经由次要路径传递之后的抗噪声声音是在经由主要路径传递之后的噪声声音的反相。所述方法还包括：基于阴影误差信号和滤波或未滤波的参考信号控制阴影噪声控制传递函数；基于滤波或未滤波的阴影抗噪声信号和误差信号产生阴影误差信号；以及如果阴影误差信号小于误差信号，则用阴影噪声控制传递函数替代噪声控制传递函数。
6.本领域技术人员在查阅以下详述和图式之后，其它系统、方法、特征和优点将为明显的或将会变得明显。意图使所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内，包括在本发明的范围内，并且由随附的权利要求书来保护。
附图说明
7.参考以下附图和描述可以更好地理解所述系统。图中的组件不一定按比例绘制，而是着重示出本发明的原理。此外，图中的相同参考数字指定贯穿不同视图中的对应部分。
8.图1是示出使用fxlms算法的示例性基本单通道或多通道前馈anc系统的示意图。
9.图2是示出具有附加更新控制器的图1中所示anc系统的示意图。
10.图3是示出当参考信号的电平等于或大于阈值电平时的频率相关泄漏因数λ(f)的泄漏因数频率图。
11.图4是示出当参考信号的电平比阈值电平小得多时的频率相关泄漏因数λ(f)的泄漏因数频率图。
12.图5是示出当参考信号的电平比阈值电平小得多时的频率相关泄漏因数λ(f)的泄漏因数频率图。
13.图6是示出具有附加泄漏控制器的图1中所示anc系统的示意图。
14.图7是示出经过修改并具有阴影滤波器的图6中所示anc系统的示意图。
15.图8是示出用于自动噪声控制的示例性方法的流程图。
具体实施方式
16.调查表明，当环境噪声水平较高的情况(例如，在鹅卵石路上行驶)转变成环境噪声水平较低的情况(例如，在新的柏油路上行驶)时，通常会出现由安装在车辆中的anc系统(和方法)自行产生的不需要的声音。对在上述情况下运行的噪声控制滤波器的滤波器系数
进行更深入的研究表明，这些系数往往使得滤波器在低噪声情况下提供较低放大/较高衰减，并随着噪声的增加提供较高放大/较低衰减。
17.参考图1，示例性单通道或多通道anc系统可以包括作为将电信号转换成声波的致动器的多个(l≥1)扬声器101和作为将声波转换成电信号的传感器的多个(m)误差麦克风102。次要路径103将声波从扬声器101传递至误差麦克风102，所述误差麦克风也基于源自噪声信号源105的参考信号x[n]经由主要路径104接收干扰声音d[n]。由具有主要路径传递函数p(z)的主要路径104和具有次要路径传递函数s(z)的次要路径传递的声波相互干扰，这可以通过求和运算描述。
[0018]
根据主要路径传递函数p(z)，干扰声波d[n]对应于r≥1个参考信号x[n]。r个参考信号x[n]可选地由具有传递函数的次要路径建模滤波器106滤波，所述次要路径建模滤波器对次要路径传递函数s(z)建模以提供l
·
m个滤波的参考信号。来自m≥1个麦克风102的m≥1个信号(本文称为误差信号e[n])表示系统的性能，例如，考虑到l
·
m个滤波的参考信号的消除性能，并且被供应到滤波器控制器107，所述滤波器控制器产生用于更新可控噪声控制滤波器108的传递函数w(z)，即用于更新其滤波器系数的控制信号。噪声控制滤波器108用传递函数w(z)对r个参考信号x[n]进行滤波并且连接在扬声器101的上游以向所述扬声器提供扬声器信号y[n]。传递函数p(z)、s(z)和可以视为滤波器矩阵并且信号x[n]、y[n]、d[n]、e[n]和y[n]可以视为信号向量。尽管在图1中没有区分声域和电域，但是除了都处于声域中的主要路径104、次要路径103和麦克风102处的声学干扰之外，所示的所有元件和操作都在电域中。扬声器101和误差麦克风102可以分别视为从电域到声域和从声域到电域的转换器。
[0019]
主要路径104和次要路径103具有随时间变化的频谱行为。例如，每当某物影响或改变声学时，就修改次要路径103。因此，次要路径传递函数矩阵s(z)是时间相关的。在此示例中，根据滤波的x最小均方(fx-lms)算法执行噪声控制滤波器108的对应传递函数矩阵w(z)的更新，其中x表示输入信号，例如，r个参考信号x[n]。然而，也可以使用任何其它合适的算法。
[0020]
调查进一步表明，在例如用于拾取参考信号的采用加速度传感器的anc系统中，加速度传感器的特性对anc系统的性能，特别是对anc系统本身产生干扰信号具有显著影响。如可以从图1中看出，在本示例中由加速度传感器(例如，作为源105)提供的r≥1个参考信号x[n]用传递函数w(z)进行滤波，这意味着参考信号x[n]的幅度用由噪声控制滤波器108的滤波器系数确定的(频率相关的)权重进行加权。例如，当由滤波器系数确定的权重增加时，视情况而定，由噪声控制滤波器108输出的信号被越来越多地放大或越来越少地衰减。因此，由噪声控制滤波器108提供给l个扬声器的l个信号y[n]的电平相应地增加，并且对应于由扬声器经由次要路径广播到收听位置的声音的抗噪声声音的电平也相应增加。收听位置在此由m个麦克风的位置定义。当原始噪声和适应于此的抗噪声具有更高的信号电平时，出现用于更高放大/更低衰减的滤波器系数。
[0021]
如果使用具有较小动态范围(即，最小幅度与最大幅度之间的范围)和/或否则不合适(例如，表现出不正确的偏置点和/或不合适的加速度感测范围)的加速度传感器，并且如果原始噪声从较高信号电平变为较低信号电平，则系数可能会在对应于高电平抗噪声信
号、例如响应于之前发生但现在低电平的高电平原始噪声的(高)权重处冻结一定时间。这意味着在这种情况下，产生的抗噪声与原始噪声不匹配，而且此外具有比原始噪声更高的电平，所述抗噪声被收听者感知为干扰声音。在现场，具有更宽动态范围的加速度传感器要么例如不可用于汽车应用及其要求，要么成本太高，以至于采用此种类型的加速度传感器的常见anc系统往往会自行产生干扰声音。
[0022]
如上所述，已经适应高水平噪声情况(例如，在鹅卵石路上行驶)的anc系统表现出导致对参考信号x[n]的更高放大或更低衰减的滤波器系数。在高电平噪声情况变为低电平噪声情况之后，这些相应地适应的滤波器系数以及因此适应的放大/衰减保持一定时间段。例如，由于在汽车应用中，高电平噪声情况和低电平噪声情况的声级在较低频率下通常差别不大，因此此处噪声情况的变化基本上没有不利影响。然而，在中频和高频下，不同噪声情况下的电平显著不同，这促使anc系统产生不需要的声音且在本文中称为水床效应。为了避免这种不需要的声音的产生，自适应过程保持活跃，这允许将滤波器系数快速带到所需值。可以替代地或以不同的组合使用加速自适应过程的各种方法。
[0023]
为了进行更好的理解，下面的描述是指l＝1、m＝1且r＝1，即单通道系统。然而，通过组合l
·m·
r个单通道系统，可以容易地推导出l、m和r中的至少一个大于1的系统(多通道系统)。
[0024]
在图2中所示的一个实施方式中，用于存储各种预定滤波器系数集的存储器201以及用于检测各种不同噪声情况的噪声情况检测器202被添加到图1中所示的anc系统。此外，滤波器控制器107连接至存储器201和噪声情况检测器202，并且如果噪声情况的变化被噪声情况检测器202检测到或基于所述噪声情况检测器，则所述滤波器控制器还能够将所存储的预定滤波器系数集中的一些或全部复制到噪声控制滤波器108中。所存储的预定滤波器系数集可以例如表示通常发生的噪声情况，或者可以是针对特定或类似噪声情况的先前适应集。实际复制到噪声控制滤波器108中的所存储预定滤波器系数集的选择可以取决于或独立于检测到的噪声情况(例如，定期执行)。或者，如果检测到噪声情况的变化，则可以以适当的方式，例如通过将当前系数集除以或乘以常数或可变、频率相关或独立参数来修改实际系数集。例如，噪声情况检测器202可以采用人工智能来评估不同噪声情况的声谱并基于此可靠地识别不同的噪声情况。
[0025]
在另一示例性实施方式中，例如由泄漏因数λ(f)表示的频谱(频率相关)泄漏在传递函数w(z)的更新期间应用于噪声控制滤波器108的传递函数w(z)。还称为具有所应用泄漏的传递函数w(e
jωt
,n 1),的传递函数w(z)可以如下描述：
[0026][0027]
其中n是离散时间点，ω是角频率，t是时间参数，λ(e
jωt
,n)是频率和时间相关的泄漏因数，μ(e
jωt
,n)是自适应步长，p
xx
(e
jωt
,n)是参考信号x[n]的电平，δ是频率相关或独立的固定因数。这有助于避免除以零或较小值以将结果更新项保持在某个稳健范围内。e(e
jωt
,n)是误差信号e[n]的频谱，并且是滤波后的参考信号x[n]的频谱。鉴于以上发现，在大多数情况下，甚至在具有低信号电平的参考信号的情况下，较低频率不会显著造成产生不需要的信号(对应于不需要的声音)，泄漏可能另外与频率相关。此外，可以另外地或替代地使泄漏取决于相应参考信号x[n]，即来自相应加速度传感器的信号的电流电
平。对当前参考信号电平的依赖性意味着时间依赖性，因此例如至少在较高频率下，在较低参考信号电平下比在较高参考信号电平下施加更高程度的泄漏，其中视情况而定，泄漏因数甚至可能为零。
[0028]
图3是示出在p
xx
≥p
xxth
的情况下与频率相关的泄漏因数λ(f)的泄漏因数频率图，它表示具有高参考信号电平的情况且因此表示本领域最常见的情况。如可以看出，泄漏因数λ(f)的值为1的频率是恒定的，因此高于值为例如0.99的预定最小泄漏因数λ
min
(f)。p
xxth
指定预定的阈值水平。
[0029]
图4是示出在p
xx
《p
xxth
的情况下与频率相关的泄漏因数λ(f)的泄漏因数频率图，它表示具有中等参考信号电平的情况。如可以看出，泄漏因数λ(f)对于较低频率处于值1并且随频率降低到略高于0.99的值，这取决于电平以及任选地p
xx
的频谱形状(和限制)。
[0030]
图5是示出在p
xx
≥p
xxth
时与频率相关的泄漏因数λ(f)的泄漏因数频率图，它表示具有高参考信号电平的情况。如可以看出，泄漏因数λ(f)在最低频率处为1且在最高频率处减小(并且被限制)到0.99，这取决于p
xx
。
[0031]
从图3至图5可以推断，参考信号p
xx
的当前电平与预定阈值电平p
xxth
之间的差异可以用于缩放频率相关但形状恒定的泄漏，这意味着泄漏因数λ(f)的曲线可以在保持其形状的同时在图3至图5所示的图表中在一定范围内垂直地移动，其中上限为值1且下限为预定的最小泄漏因数λ
min
(f)。因此，由于泄漏，在较低的噪声水平下，滤波器系数被迫以某种方式改变，使得应用于参考信号的相应地产生的权重降低，但是受到预定最小泄漏因数λ
min
(f)的限制，除非自适应过程会抵消，如果在特定频率范围内存在足够高的噪声水平，所述自适应过程就会抵消。否则，滤波器系数以某种方式改变，使得应用于参考信号的相应地产生的权重也会降低，从而导致在由于水床效应而可能预期更高水平的不需要的声音的频率范围内，此类不需要的声音会因较低的权重而衰减。
[0032]
替代地或另外地，可以根据滤波器系数(由其建立的权重)来控制泄漏。例如，仅当滤波器系数(由其建立的权重)超过一个或多个预定阈值时才可以应用泄漏。
[0033]
泄漏控制的另一个示例性实施方式包括连续地监测anc系统是否在某些频率范围内产生不需要的声音。如果检测到此种不需要的声音的产生，则例如由于anc系统变得不稳定，或者由于加速度而产生噪声或干扰的具有较小动态范围的参考信号由相应的噪声控制滤波器放大太多，因此泄漏可以应用于这些特定的频率范围。
[0034]
如图6中所描绘，自适应控制器601、附加噪声控制滤波器602和减法器603被添加到图1中所示的anc系统(当假设l＝1、m＝1和r＝1时)。自适应控制器601连接以接收来自麦克风102的相应误差信号e[n]以及由减法器603输出的估计干扰信号减法器603连接以接收来自麦克风102的相应误差信号e[n]以及来自附加噪声控制滤波器602的输出信号。附加噪声控制滤波器602连接以通过滤波器控制器107从对应的次要路径建模滤波器106和对应的噪声控制滤波器108的系数的副本接收滤波的参考信号。滤波器控制器107另外连接以从自适应控制器601接收用于控制噪声控制滤波器107的滤波器系数的控制信号。
[0035]
上面结合图6描述的对图1的添加用于检测由相应的噪声控制滤波器108产生的不需要的声音并控制噪声控制滤波器108以抑制产生不需要的声音。为此，将“真实”麦克风信号(即当噪声控制滤波器108激活时导出的麦克风信号)与“虚拟”麦克风信号(即当噪声控制滤波器108未激活时导出的麦克风信号)进行(频谱)比较。当噪声控制滤波器108激活时，
所需的麦克风信号是由麦克风102提供的误差信号e[n]。当噪声控制滤波器108未激活时，误差信号e[n]不能按原样使用，因此基于当前误差信号e[n]被模拟，即人工产生。由于当噪声控制滤波器108未激活时，误差信号e[n]不包含由噪声控制滤波器108提供的声音，即没有抗噪声，因此抗噪声基于参考信号x[n]由次要路径建模滤波器106和附加噪声控制滤波器602建模，然后从当前误差信号e[n]，即不包含抗噪声的误差信号e[n]中减去。因此，自适应控制器601(例如，连续地)将在噪声控制滤波器108激活时(最近)拾取的麦克风信号，即误差信号e[n]与(最近)模拟的麦克风信号，即，估计的干扰信号相比较。
[0036]
例如，如果其中th是可选阈值，这表示当对应的噪声控制滤波器108激活时的麦克风信号，即误差信号e[n]大于阈值th和当对应的噪声控制滤波器108，即估计的干扰信号未激活时的麦克风信号的乘积，则应用泄漏。可选地，可以例如针对多个后续频率范围在每个频率执行此分析，使得泄漏仅应用于满足上述要求的那些频率范围。泄漏可以变化并且可以例如取决于误差信号e[n]与估计的干扰信号之间的差异，即，不想要的声音越高，泄漏就越高，其中泄漏被类似地自动控制到自动增益控制放大器。为此，泄漏增加，直到误差信号e[n](在相应的频率范围内)开始减小并接近估计的干扰信号但没有削弱所述估计的干扰信号。如果误差信号e[n]削弱对应的估计干扰信号则泄漏将太大并且将无法识别何时停止产生不需要的声音。因此，泄漏受到控制，使得
[0037]
自适应控制器601、附加噪声控制滤波器602和减法器603体现评估噪声情况的类型并且使噪声控制传递函数的泄漏适应所评估的噪声情况的泄漏控制器。控制泄漏的其它方式，例如上面概述的各种选项可以另外地或替代地在泄漏控制器中实施。
[0038]
参考图7，在另一实施方式中，图6中所示的anc系统的自适应控制器601由阴影滤波器布置替代。阴影滤波器布置包括：系数复制控制器701，所述系数复制控制器连接以接收误差信号e[n]；阴影滤波器系数集w
sf
(z)；以及阴影滤波器误差信号e
sf
[n]，所述阴影滤波器误差信号连接以在系数复制控制器701的控制下向滤波器控制器107发送或不发送阴影滤波器系数集w
sf
(z)。阴影滤波器误差信号e
sf
[n]由加法器702提供，所述加法器连接以接收信号以及附加次要路径建模滤波器703的输出信号，所述次要路径建模滤波器具有对次要路径传递函数s(z)进行建模的传递函数附加次要路径建模滤波器703连接以从阴影滤波器704接收信号y
sf
[n]，所述阴影滤波器具有阴影滤波器传递函数w
sf
(z)并且连接以接收来自r个加速度计105的参考信号x(n)并用阴影滤波器传递函数w
sf
(z)对所述参考信号进行滤波。阴影滤波器704还连接以由滤波器控制器705控制，所述滤波器控制器连接以接收来自次要路径建模滤波器106的滤波的参考信号以及来自加法器702的阴影滤波器误差信号e
sf
[n]。电平控制的系数存储和恢复控制器706连接以接收参考信号x[n]，并且被配置成控制系数从电平控制的系数存储和恢复控制器706到滤波器控制器705的复制，反之亦然。
[0039]
如可以从图7看出，当可以通过阴影滤波器704的系数实现更好的结果时，即当误
差信号e
sf
[n]小于误差信号e[n]时，将实施阴影滤波器传递函数w
sf
(z)的滤波器系数从阴影滤波器704复制到噪声控制滤波器108(以及附加噪声控制滤波器602)。可选地，另外并且如上文结合图2所述，一组或多组滤波器系数可以例如定期地存储在存储器(图7中未示出)中并且如果监测到噪声情况的变化或在任何其它适当条件下，即当参考信号x[n]的电平在预定电平范围内时，可以从存储器复制到阴影滤波器704中，并且视情况而定复制到噪声控制滤波器108(以及附加噪声控制滤波器602)中。
[0040]
为了避免不同检测到的噪声情况之间的多次切换(例如，在范围限制处)，可以应用滞后函数。所存储的预定滤波器系数集可以例如表示通常发生的噪声情况，或者可以是针对特定或类似噪声情况的先前适应集。实际复制到噪声控制滤波器108中的所存储预定滤波器系数集的选择可以取决于或独立于检测到的噪声情况。替代地或另外地，泄漏(图7中未示出)可以应用于图7中描绘的anc系统，然而，其与上文结合图6描述的泄漏功能和实施方式相同或相似。图7中所示的系统不仅克服上述背景部分中描述的缺点，而且还允许检测anc系统的不稳定性。此外，可以选择来自加速度传感器的信号的放大，以使加速度传感器的偏置点适应anc系统。
[0041]
尽管图7中所示的系统基于图6中所示的系统，但是它也可以基于图1中所示的系统。图2中所示的系统可以与图6和图7中所示的系统组合。
[0042]
图8示出一种自动噪声控制方法，其包括：评估作用在加速度传感器上的加速度的幅度(过程801)并产生表示加速度的幅度的参考信号(过程802)，所述加速度表示由噪声源产生的不需要的噪声声音；通过噪声控制传递函数对参考信号进行滤波以产生抗噪声信号(过程803)；以及通过扬声器将抗噪声信号转换成抗噪声声音(过程804)。所述方法还包括通过麦克风接收根据主要路径传递函数在经由从噪声源到麦克风的主要路径传递之后的噪声声音以及根据次要路径传递函数在经由从扬声器到麦克风的次要路径传递之后的抗噪声声音(过程805)；并且通过麦克风将接收到的噪声声音和接收到的抗噪声声音的总和转换成误差信号(过程806)。所述方法还包括基于来自麦克风的误差信号以及来自加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号来控制噪声控制传递函数，使得在经由次要路径传递之后的抗噪声声音是在经由主要路径传递之后的噪声声音的反相(过程807)。所述方法还包括：基于阴影误差信号和滤波或未滤波的参考信号控制阴影噪声控制传递函数(过程808)；基于滤波或未滤波的阴影抗噪声信号和误差信号产生阴影误差信号(过程809)；以及如果阴影误差信号小于误差信号，则由阴影噪声控制传递函数替代噪声控制传递函数(过程810)。
[0043]
上述方法可以编码在例如cd rom、磁盘、快闪存储器、ram或rom、电磁信号或其它机器可读介质的计算机可读介质中作为由处理器执行的指令。替代地或另外地，可以利用任何类型的逻辑并且可以使用以下将任何类型的逻辑实施为模拟或数字逻辑：硬件，所述硬件例如一个或多个集成电路(包括放大器、加法器、延迟器和滤波器)，或者执行放大、添加、延迟和滤波指令的一个或多个处理器；或应用程序编程接口(api)或动态链接库(dll)中的软件，共享存储器中可用或定义为本地或远程过程调用的函数；或硬件和软件的组合。
[0044]
所述方法可以通过存储在计算机可读介质、机器可读介质、传播信号介质和/或信号承载介质上或其中的软件和/或固件来实施。介质可以包括包含、存储、传达、传播或传输可执行指令以供指令可执行系统、设备或装置使用或与其结合使用的任何装置。机器可读
介质可以选择性地是但不限于电子、磁、光、电磁或红外信号或半导体系统、设备、装置或传播介质。机器可读介质的示例的非详尽列表包括：磁盘或光盘；易失性存储器，例如随机存取存储器“ram”、只读存储器“rom”、可擦除可编程只读存储器(即，eprom)或快闪存储器；或光纤。机器可读介质还可以包括其上打印有可执行指令的有形介质，因为逻辑可以电子地存储为图像或其它格式(例如，通过光学扫描)，然后编译和/或解释或以其它方式处理图像或其它格式。然后可以将处理的介质存储在计算机和/或机器存储器中。
[0045]
系统可以包括附加的或不同的逻辑并且可以以许多不同的方式实施。控制器可以实施为微处理器、微控制器、专用集成电路(asic)、离散逻辑，或其它类型的电路或逻辑的组合。类似地，存储器可以是dram、sram、闪存或其它类型的存储器。参数(例如，条件和阈值)以及其它数据结构可以单独地存储和管理，可以合并到单个存储器或数据库中，或者可以以许多不同的方式在逻辑和物理上组织。程序和指令集可以是单个程序、独立程序的一部分，或分布在多个存储器和处理器中。系统可以包括在各种各样的电子装置中，包括蜂窝电话、耳机、免提装置、免提电话、通信接口或信息娱乐系统。
[0046]
已经呈现了实施方案的描述用于说明和描述目的。对实施方案的适当修改和变型可以根据以上描述进行，或者可以从实践方法中获得。例如，除非另有说明，否则所描述的方法中的一种或多种可以由合适的装置和/或装置的组合来执行。除了本技术中描述的顺序之外，还可以并行和/或同时地以各种顺序执行所描述的方法和相关联的动作。所描述的系统本质上是示例性的，并且可以包括附加元件和/或省略元件。
[0047]
如在本技术中使用，以单数形式陈述并且以单词“一(a)”或“一(an)”开头的元件或步骤应被理解为不排除所述元件或步骤的复数形式，除非陈述了这种排除。此外，对本公开的“一个实施方案”或“一个示例”的引用不旨在被解释为排除也包含所叙述的特征的附加实施方案的存在。术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字要求或特定的位置顺序。
[0048]
虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是对于本领域普通技术人员来说明显的是，在本发明的范围内更多的实施方案和实施方式为可能的。特别地，技术人员将认识到来自不同实施方案的各种特征的互换性。尽管已经在某些实施方案和示例的上下文中公开了这些技术和系统，但是应当理解，可以将这些技术和系统扩展到具体公开的实施方案之外，扩展到其它实施方案和/或用途及其明显的修改。