自动噪声控制的制作方法

技术特征：
1.一种自动噪声控制系统，其包括：加速度传感器，其被配置成评估作用在其上的加速度的幅度并产生表示所述加速度的所述幅度的参考信号，所述加速度表示由噪声源产生的不需要的噪声声音；噪声控制滤波器，其与所述加速度传感器可操作地耦合并且被配置成通过噪声控制传递函数对所述参考信号进行滤波以产生抗噪声信号；扬声器，其与所述噪声控制滤波器可操作地耦合并且被配置成将所述抗噪声信号转换成抗噪声声音；麦克风，其被配置成接收根据主要路径传递函数在经由从所述噪声源到所述麦克风的主要路径传递之后的噪声声音，以及根据次要路径传递函数在经由从所述扬声器到所述麦克风的次要路径传递之后的所述抗噪声声音，并且所述麦克风还被配置成将接收到的噪声声音和接收到的抗噪声声音的总和转换成误差信号；滤波器控制器，其与所述噪声控制滤波器、所述麦克风和所述加速度传感器可操作地耦合，并且被配置成基于来自所述麦克风的所述误差信号以及来自所述加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号而控制所述噪声控制滤波器的所述噪声控制传递函数，使得在经由所述次要路径传递之后的所述抗噪声声音是在经由主要路径传递之后的所述噪声声音的反相；阴影噪声控制滤波器，其与所述加速度传感器可操作地耦合并且被配置成通过阴影噪声控制传递函数对所述参考信号进行滤波以产生阴影抗噪声信号；阴影滤波器控制器，其与所述阴影噪声控制滤波器和所述加速度传感器可操作地耦合，并且被配置成基于来自所述麦克风的阴影误差信号和来自所述加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号而控制所述阴影噪声控制滤波器的所述噪声控制传递函数；阴影误差信号发生器，其与所述阴影噪声控制滤波器、阴影滤波器控制器和所述麦克风可操作地耦合，并且被配置成基于来自所述阴影噪声控制滤波器的滤波或未滤波的阴影抗噪声信号和来自所述麦克风的所述误差信号产生所述阴影误差信号；以及系数复制控制器，其与所述阴影误差信号发生器、所述阴影噪声控制滤波器和所述麦克风可操作地耦合，并且被配置成将构成所述阴影噪声控制滤波器的所述阴影噪声传递函数的当前系数复制到所述噪声控制滤波器中，以在所述阴影误差信号小于所述误差信号的情况下替代当前噪声控制传递函数。2.如权利要求1所述的系统，其还包括：附加的噪声控制滤波器，其与所述加速度传感器可操作地耦合并且被配置成通过与所述噪声控制滤波器的所述噪声控制传递函数相同的传递函数对来自所述加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号进行滤波，以产生附加的抗噪声信号；以及减法器，其与所述附加噪声控制滤波器和所述麦克风可操作地耦合，并且被配置成基于由所述麦克风提供的所述误差信号减去由所述附加噪声控制滤波器提供的所述附加抗噪声信号，以产生估计的干扰信号，所述估计的干扰信号是干扰声音的估计，所述干扰声音是在经由从所述噪声源到所述麦克风的所述主路径传递之后的所述噪声声音。3.如权利要求2所述的系统，其中所述阴影误差信号发生器包括加法器，所述加法器与所述减法器和所述阴影噪声控制滤波器可操作地耦合，并且被配置成基于来自所述阴影噪声控制滤波器的滤波或未滤波的阴影抗噪声信号以及所述估计的干扰信号而产生所述阴
影误差信号。4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括电平控制的系数存储和恢复控制器，所述电平控制的系数存储和恢复控制器与所述加速度传感器和所述阴影滤波器控制器可操作地耦合，并且被配置成存储来自所述阴影滤波器控制器的所述阴影噪声滤波器的系数的副本并根据来自所述加速度传感器的所述参考信号将所存储系数的副本提供到所述阴影滤波器控制器。5.如权利要求4所述的系统，其中所述电平控制的系数存储和恢复控制器还被配置成在检测到第一条件的情况下存储所述阴影噪声滤波器的系数的副本并且在检测到第二条件的情况下将所存储系数的副本提供到所述阴影滤波器控制器。6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，还包括次要路径建模滤波器，所述次要路径建模滤波器连接在所述加速度传感器与所述滤波器控制器和泄漏控制器中的至少一个之间，并且被配置成在将所述参考信号提供到所述滤波器控制器和所述泄漏控制器之前通过所述次要路径传递函数对所述参考信号进行滤波。7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，还包括附加的次要路径建模滤波器，所述附加的次要路径建模滤波器连接在所述阴影噪声控制滤波器与所述阴影误差信号发生器之间，并且被配置成在将所述阴影抗噪声信号提供到所述阴影误差信号发生器之前通过所述次要路径传递函数对所述阴影抗噪声信号进行滤波。8.一种自动噪声控制方法，其包括：评估作用在加速度传感器上的加速度的幅度并产生表示所述加速度的所述幅度的参考信号，所述加速度表示由噪声源产生的不需要的噪声声音；通过噪声控制传递函数对所述参考信号进行滤波以产生抗噪声信号；通过扬声器将所述抗噪信号转换成抗噪声声音；通过麦克风接收根据主要路径传递函数在经由从所述噪声源到所述麦克风的主要路径传递之后的所述噪声声音以及根据次要路径传递函数在经由从所述扬声器到所述麦克风的次要路径传递之后的所述抗噪声声音，并且通过所述麦克风将接收到的所述噪声声音和接收到的所述抗噪声声音的总和转换成误差信号；基于来自所述麦克风的所述误差信号以及来自所述加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号来控制所述噪声控制传递函数，使得在经由所述次要路径传递之后的所述抗噪声声音是在经由主要路径传递之后的所述噪声声音的反相；基于阴影误差信号和所述滤波或未滤波的参考信号控制阴影噪声控制传递函数；基于滤波或未滤波的阴影抗噪信号和所述误差信号产生所述阴影误差信号；以及如果所述阴影误差信号小于所述误差信号，则用所述阴影噪声控制传递函数代替所述噪声控制传递函数。9.如权利要求8所述的方法，还包括：通过与所述噪声控制滤波器的所述噪声控制传递函数相同的传递函数对来自所述加速度传感器的所述滤波或未滤波的参考信号进行滤波，以产生附加的抗噪声信号；以及从由所述麦克风提供的所述误差信号中减去由所述附加的噪声控制滤波器提供的所述附加的抗噪声信号，以产生估计的干扰信号，所述估计的干扰信号是干扰声音的估计，所述干扰声音是在经由从所述噪声源到所述麦克风的所述主要路径传递之后的所述噪声声
音。10.如权利要求9所述的方法，其中所述阴影误差信号发生器包括加法器，所述加法器与所述减法器和所述阴影噪声控制滤波器可操作地耦合，并且被配置成基于来自所述阴影噪声控制滤波器的所述滤波或未滤波的阴影抗噪声信号以及所述估计的干扰信号而产生所述阴影误差信号。11.如权利要求18至10中任一项所述的方法，还包括根据所述参考信号用所述阴影噪声控制传递函数代替所述阴影噪声控制传递函数，或者用所述阴影噪声控制传递函数代替所述阴影噪声控制传递函数。12.如权利要求11所述的方法，其中如果
…
，则用所述阴影噪声控制传递函数代替所述阴影噪声控制传递函数；以及如果...，则用所述阴影噪声控制传递函数代替所述噪声控制传递函数。13.如权利要求8至12中任一项所述的方法，还包括在控制所述噪声控制传递函数和控制泄漏中的至少一个之前通过所述次要路径传递函数对所述参考信号进行滤波。14.如权利要求8至13中任一项所述的方法，还包括在产生所述阴影误差信号之前通过所述次要路径传递函数对所述估计的抗噪声信号进行滤波。15.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行如权利要求8至14所述的方法。

技术总结
一种自动噪声控制包括：评估作用在加速度传感器上的加速度的幅度并产生表示所述加速度的所述幅度的参考信号，所述加速度表示由噪声源产生的不需要的噪声声音；通过噪声控制传递函数对所述参考信号进行滤波以产生抗噪声信号；以及通过扬声器将抗噪声信号转换成抗噪声声音。自动噪声控制还包括：通过麦克风接收根据主要路径传递函数在经由从所述噪声源到所述麦克风的主要路径传递之后的所述噪声声音以及根据次要路径传递函数在经由从所述扬声器到所述麦克风的次要路径传递之后的所述抗噪声声音；通过所述麦克风将所述接收到的噪声声音和所述接收到的抗噪声声音的总和转换成误差信号；以及基于来自所述麦克风的所述误差信号和来自所述加速度传感器的滤波或未滤波的参考信号来控制所述噪声控制传递函数，使得在经由所述次要路径传递之后的所述抗噪声声音是在经由主要路径传递之后的所述噪声声音的反相。自动噪声控制还包括：基于阴影误差信号和所述滤波或未滤波的参考信号控制阴影噪声控制传递函数；基于滤波或未滤波的阴影抗噪声信号和所述误差信号产生所述阴影误差信号；以及如果所述阴影误差信号小于所述误差信号，则用所述阴影噪声控制传递函数替代所述噪声控制传递函数。声控制传递函数。声控制传递函数。


技术研发人员：M.克里斯托夫 N.扎费罗普洛斯 J.佐尔纳 V.坎达德拉詹
受保护的技术使用者：哈曼贝克自动系统股份有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2022/2/7