用于锚杆台车的切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种用于锚杆台车的切换机构。


背景技术：

2.锚杆台车是钻爆法施工隧道支护设备，锚杆台车有着自动钻孔、自动安装锚杆，自动搅拌砂浆、自动注浆的功能，具有施工效率高、劳动强度低等优点，广泛应用于铁路、公路、水利、国防等领域隧道和边坡的支护作业。
3.现有锚杆台车通过切换机构可以实现锚杆和钻杆自由切换，将凿岩位和锚杆位依次切换至工作位，通过驱动机构实现凿岩钻进成孔及锚杆的机械化推送入孔。采用上述方式，凿岩机构及锚杆推送机构在初始位置时，通过切换机构上设计的限位杆实现初始位置的限位，但是当凿岩机构及锚杆推送机构前进，并脱离切换机构上的限位杆时，由于设备本身的震动，极易导致凿岩机构或锚杆推送机构的滑落，进而引起施工安全事故。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；
7.所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。
8.可选地，所述第一限位结构为限位压板，所述限位压板固定连接在所述移动托盘靠近所述推进动力装置的一端，所述限位压板上设置有水平设置的第一限位通孔，所述第一限位通孔用于对所述锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。
9.可选地，所述第二限位结构包括限位卡板，所述限位卡板的一端设置有卡口，所述卡口水平设置，其开口侧与水平设置的顶针对应；所述限位卡板的另一端连接在所述移动托盘的底板下表面，所述限位卡板的卡口端悬置，且与此端对应的所述移动托盘上设置有第二限位通孔，所述锚杆推进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第三限位通孔，所述凿岩钻进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第四限位通孔。
10.可选地，所述限位卡板的卡口的顶端设置有卡接板体，所述卡接板体与所述第二限位通孔对应设置，所述卡接板体的高度大于所述第二限位通孔的厚度，所述卡接板体能够穿出所述第二限位通孔进入所述第三限位通孔或者第四限位通孔内定位。
11.可选地，所述顶针连接在所述导轨上，所述顶针位于所述移动托盘的下端。
12.可选地，所述左托座和右托座固定连接在所述主梁靠近所述后切换机构的一端，
所述左托座和右托座的上表面与所述移动托盘的上表面位于同一个水平面上。
13.可选地，所述后切换机构包括切换底座、第一限位杆和第二限位杆，所述切换底座固定连接在所述主梁的端部，所述切换底座上设置有切换驱动机构，所述切换驱动机构为直线驱动机构，其驱动方向垂直于所述导轨，所述第一限位杆和第二限位杆均连接在所述切换驱动机构上，所述第一限位杆插接在所述锚杆推进机构上，所述第二限位杆插接在所述凿岩钻进机构上。
14.可选地，所述锚杆推进机构包括第一支撑底座，所述第一支撑底座上设置有锚杆机构，所述锚杆机构包括第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端通过联轴器与旋转接头连接，所述旋转接头上连接有推进杆；所述第一支撑底座上固定连接有锚杆推进限位杆，所述锚杆推进限位杆用于与所述第一限位通孔插接。
15.可选地，所述凿岩钻进机构包括第二支撑底座，所述第二支撑底座上设置有凿岩机和凿岩机构限位杆，所述凿岩机构限位杆用于与所述第一限位通孔插接。
16.可选地，所述第一限位杆和第二限位杆平行安装在所述切换驱动机构上。
17.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的用于锚杆台车的切换机构，通过在移动托盘上设置所述第一限位结构和第二限位结构，从而实现对放置在移动托盘上的机构进行限位。由于所述第一限位结构和第二限位结构均直接设置在移动托盘上，从而能够实现在移动托盘推进过程中对其上机构的限位，从而解决了现有技术中推进过程中缺少限位而引起的锚杆推进机构或凿岩钻进机构滑落的问题，提高了推进过程中锚杆推进机构或凿岩钻进机构的安全性能，保证了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的用于锚杆台车的切换机构的结构示意图；
20.图2为图1中的a向结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的后切换机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的锚杆推进机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的凿岩钻进机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的用于锚杆台车的切换机构位于初始状态的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的顶针的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的限位卡板的结构示意图；
27.图9为本实用新型实施例提供的用于锚杆台车的切换机构位于推进状态的结构示意图。
28.其中：
29.1、主梁，2、后切换机构，201、切换底座，202、切换驱动机构，203、第一限位杆，204、
第二限位杆，3、左托座，4、右托座，5、移动托盘，501、限位压板，6、顶针，7、锚杆推进机构，701、第一支座，702、第一动力装置，703、联轴器，704、旋转接头，705、推进杆，706、第二动力装置，707、第一支撑底座，708、第一限位安装座，709、第五限位通孔，8、凿岩钻进机构，801、第二支撑底座，802、凿岩机，803、第三动力装置，804、第二限位安装座，9、推进动力装置，10、限位卡板，1001、卡口，1002、卡接板体。
具体实施方式
30.本实用新型公开了一种用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1至图9，本实用新型的用于锚杆台车的切换机构，包括主梁1，主梁1上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置9。主梁1的一端固定有后切换机构2。所述导轨上滑动连接有移动托盘5，移动托盘5用于放置待推进的锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8，实现对锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8的推进。移动托盘5与推进动力装置9的动力输出端连接，推进动力装置9用于推动移动托盘5沿着所述导轨移动，从而带动位于移动托盘5上的机构运动。
33.移动托盘5的一侧设置有左托座3，另一侧设置有右托座4，左托座3和右托座4用于暂时存放不需要运动的锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8。移动托盘5上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8限位，保证锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8在移动托盘5上推进时的稳定性。
34.其中，左托座3和右托座4固定连接在后切换机构2上。推进动力装置9可以为油缸，也可以是本领域常用的其他动力装置。
35.本实用新型的用于锚杆台车的切换机构，通过在移动托盘5上设置所述第一限位结构和第二限位结构，从而实现对放置在移动托盘5上的机构进行限位。由于所述第一限位结构和第二限位结构均直接设置在移动托盘5上，从而能够实现在移动托盘5推进过程中对其上机构的限位，从而解决了现有技术中推进过程中缺少限位而引起的锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8滑落的问题，提高了推进过程中锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8的安全性能，保证了锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
36.其中，所述第一限位结构为限位压板501，限位压板501固定连接在移动托盘5靠近推进动力装置9的一端，限位压板501上设置有水平设置的第一限位通孔，所述第一限位通孔用于对锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8限位。具体的，所述第一限位通孔的轴线与所述导轨平行设置。
37.在一具体实施例中，为了方便对在左托座3、移动托盘5和右托座4之间位置变动的锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8进行限位，左托座3、移动托盘5和右托座4的垂直所述导轨
的两端均设置有限位凸缘，两端的所述限位凸缘之间的间隔距离不小于锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8的支撑底座的长度，此处所述的支撑底座的长度，是指的支撑底座沿所述导轨延伸方向的尺寸。
38.进一步的，所述第二限位结构包括限位卡板10，限位卡板10的一端设置有卡口1001，卡口1001的开口水平设置，其开口侧与水平设置的顶针6对应设置，顶针6压在卡口1001的开口位置。限位卡板10的另一端固定连接在移动托盘5的底板下表面，限位卡板10的卡口端悬置，从而使限位卡板10的卡口1001的一端成为悬臂梁结构，顶针6靠近卡口1001的一侧为倾斜面，如图7所示，这样的结构设置，使得顶针6压住卡口1001的面的高度越来越低，从而将悬臂设置的限位卡板10的卡口1001一端压低。移动托盘5上设置有第二限位通孔，所述第二限位通孔设置在与卡口1001的顶端对应的位置。锚杆推进机构7与所述第二限位通孔对应的位置设置有第三限位通孔，这样，锚杆推进机构7在移动托盘5上需要推进时，移动托盘5向前移动，卡口1001脱离顶针6，卡口1001的顶端位置能够穿过所述第二限位通孔卡入所述第三限位通孔内，从而将锚杆推进机构7与移动托盘5限位在一起，保证锚杆推进机构7推进的稳妥性。凿岩钻进机构8与所述第二限位通孔对应的位置设置有第四限位通孔，所述第四限位通孔用于凿岩钻进机构8放置在移动托盘5上推进时限位，凿岩钻进机构8的限位方式参照锚杆推进机构7，此处不再赘述。
39.具体的，限位卡板10的卡口1001的顶端设置有卡接板体1002，卡接板体1002与所述第二限位通孔对应设置，此处的对应设置，是指位置对应，同时，卡接板体1002弹起后能穿过所述所述第二限位通孔。可以理解的，为了实现限位的目的，卡接板体1002的高度大于所述第二限位通孔的厚度，从而使得卡接板体1002能够穿出所述第二限位通孔进入所述第三限位通孔或者第四限位通孔内定位。
40.其中，顶针6连接在所述导轨上，顶针6位于移动托盘5的下端。顶针6设置在靠近后切换机构2的位置。顶针6固定连接在所述导轨上。
41.在一实施例中，左托座3上放置锚杆推进机构7，右托座4上放置凿岩钻进机构8。为了方便锚杆推进机构7或凿岩钻进机构8移动到移动托盘5上，左托座3和右托座4的上表面与移动托盘5的上表面位于同一个水平面上。左托座3和右托座4固定连接在主梁1靠近后切换机构2的一端。
42.具体的，后切换机构2包括切换底座201、第一限位杆203和第二限位杆204，切换底座201固定连接在主梁1的端部，切换底座201上设置有切换驱动机构202，切换驱动机构202为直线驱动机构，其驱动方向垂直于所述导轨，切换驱动机构202可以为直线电机、油缸或者气缸，此处不做限定。第一限位杆203和第二限位杆204均连接在切换驱动机构202上，切换驱动机构202用于驱动第一限位杆203或第二限位杆204沿垂直于所述导轨的方向移动。第一限位杆203插接在锚杆推进机构7上，第二限位杆204插接在凿岩钻进机构8上。第一限位杆203用于对初始状态的锚杆推进机构7限位，第二限位杆204用于对初始状态的凿岩钻进机构8限位。第一限位杆203和第二限位杆204平行设置，且二者远离切换驱动机构202的一端为圆锥或者圆台面，以便于插入需要定位的位置。第一限位杆203和第二限位杆204的轴线与所述导轨平行。
43.进一步的，锚杆推进机构7包括第一支撑底座707，第一支撑底座707上设置有第一支座701，第一支座701上设置有锚杆机构。所述锚杆机构包括第一动力装置702，第一动力
装置702的动力输出端通过联轴器703与旋转接头704连接，旋转接头704上连接有推进杆705。所述第一底座上固定连接有锚杆推进限位杆，所述锚杆推进限位杆用于与所述第一限位通孔插接。所述锚杆推进限位杆通过第二动力装置706驱动，实现所述锚杆推进限位杆与所述第一限位通孔的插接与否。第一动力装置702为电机，电机的具体类型及型号根据需要选择，此处不做限定。第二动力装置706可以为电机，也可以由本领域技术人员根据需要选择。限位压板501通过螺栓连接在移动托盘5上，当锚杆推进机构7切换到工作位时，所述锚杆推进限位杆推出套入限位压板501上的所述第一限位通孔内，当移动托盘5在主梁1上前进时与限位卡板10同时作用，限制锚杆推进机构7的晃动。
44.为了方便与第一限位杆203进行连接，第一支撑底座707上固定连接有第一限位安装座708，第一限位安装座708上设置有第五限位通孔709，第五限位通孔709的轴线与第一限位杆203的轴线重合，以便于第一限位杆203插入第五限位通孔709内。具体的，第五限位通孔709设置有两个，两个第五限位通孔709沿所述导轨的延伸方向间隔设置，二者的轴线重合。
45.其中，凿岩钻进机构8包括第二支撑底座801，第二支撑底座801上设置有第二支座，第二支座上设置有凿岩机802和凿岩机构限位杆，所述凿岩机构限位杆用于与所述第一限位通孔插接。所述凿岩机构限位杆通过第三动力装置803驱动，实现所述凿岩机构限位杆与所述第一限位通孔的插接与否。第三动力装置803可以为电机，也可以由本领域技术人员根据需要选择。第二支撑底座801上固定连接有第二限位安装座804，第二限位安装座804上设置有第六限位通孔，所述第六限位通孔的轴线与第二限位杆204的轴线重合，以便于第二限位杆204插入所述第六限位通孔内。凿岩钻进机构8推进过程中的定位方法与锚杆推进机构7相同，参见上述实施例。
46.如图6所示，本实用新型的用于锚杆台车的切换机构处于初始状态时，第一限位杆203安插在锚杆推进机构7的第五限位通孔709内，从而对锚杆推进机构7的初始位置进行限位。第二限位杆204安插在凿岩钻进机构8的所述第六限位通孔内，从而对凿岩钻进机构的初始位置进行限位。切换驱动机构202工作，使得锚杆推进机构7位于左托座3上，凿岩钻进机构8位于移动托盘5上。处于推进状态时，主梁1上的推进动力装置9推动移动托盘5前进，从而带动移动托盘5上的凿岩钻进机构8前进。在推进过程中安装在移动托盘5上的限位卡板10因顶针6脱离而弹出，与所述凿岩机构限位杆一起作用起到对凿岩钻进机构8的限位作用，凿岩机802作业后，推进动力装置9缩回，凿岩机802退回到初始位置。
47.凿岩机802作业完成后，切换驱动机构202工作，使得锚杆推进机构7位于移动托盘5上，凿岩钻进机构8位于右托座4上。推进时主梁1上的推进动力装置9推动移动托盘5前进，从而带动移动托盘5上的锚杆推进机构7前进，同样，在推进过程中安装在移动托盘5上的限位卡板10因顶针6脱离而弹出，限位卡板10与所述锚杆推进限位杆一起作用，起到推进过程中锚杆推进机构7的限位作用，作业后，移动托盘5由推进动力装置9控制退回到初始位置。
48.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。