基于无人机使用的农作物感知设备的制作方法

1.本实用新型属于农作物感知技术领域，具体来说，涉及基于无人机使用的农作物感知设备。


背景技术：

2.精准农业是当今世界农业发展的趋势，中国作为一个农业大国，对于精准农业的需求更为迫切，农作物长势情况监测是支撑精准农业技术的关键，在现代化农作物监测中经常用到无人机监测。
3.但是现有技术中基于无人机使用的农作物感知设备还存在以下缺点：
4.1.感知设备长期暴露在外界环境中，会影响感知设备的使用寿命；
5.2.在无人机降落的时候，无人机与地面接触产生的震动力会影响感知设备的安全性。
6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
7.因此为了解决以上问题，本实用新型提供了基于无人机使用的农作物感知设备。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供基于无人机使用的农作物感知设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机使用的农作物感知设备，包括装置主体，所述装置主体包括设备箱，所述设备箱包括外壳、内壳和通道，所述外壳和所述内壳之间安装有缓冲器，所述缓冲器包括伸缩支柱和减震弹簧，所述伸缩支柱上套接有减震弹簧，所述通道的内部一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有第一滑块，所述通道的内部另一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有第二滑块，所述内壳的内部底端固定安装有导轨，所述导轨的顶端设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部一端安装有电机，所述电机的一侧固定安装有减速机，所述减速机的一侧安装有连接转轴，所述连接转轴的一端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的顶端固定安装有活动板。
10.进一步的，所述第一滑槽的内部底端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端固定安装有所述第一电动伸缩杆，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二滑槽的内部底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的顶端固定安装有所述第二电动伸缩杆，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
11.进一步的，所述第一滑块的一侧与活动门的一侧固定连接，所述第二滑块的一侧与活动门的另一侧固定连接。
12.进一步的，所述伸缩支柱的一端安装有第三固定座，所述第三固定座安装在所述外壳的内壁上，所述伸缩支柱的另一端与所述内壳的外壁相连接。
13.进一步的，所述第三滑槽的内部一端固定安装有第四固定座，所述第四固定座的一侧固定安装有所述电机，所述电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端相连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的一端相连接，所述第三滑槽的内部另一端固定安装有第五固定座，所述螺纹杆的一端与所述第五固定座相连接，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动连接。
14.进一步的，所述活动板的顶端固定安装有光照强度传感器、空气温度传感器和空气湿度传感器。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.1.本实用新型中，通过伸缩支柱和减震弹簧的配合作用可以避免无人机降落时候与地面接触产生的震动力对于光照强度传感器、空气温度传感器和空气湿度传感器安全性的影响。
17.2.本实用新型中，启动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆使得第一滑块和第二滑块能够在第一滑槽和第二滑槽内进行移动，从而使得活动门可以进行移动，进而使得其能够对通道进行关闭和开启。
18.3.本实用新型中，当需要使用光照强度传感器、空气温度传感器和空气湿度传感器来对环境的光照强度、温度以及湿度进行检测的时候，启动电机，通过电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使得第三滑块可以在第三滑槽内进行滑动，从而带动活动板进行移动，使得活动板可以通过通道移出到设备箱的外部，来对环境的光照强度、温度以及湿度进行检测，当其闲置的时候，反向操作上述步骤，使得光照强度传感器、空气温度传感器和空气湿度传感器移回到设备箱的内部，来对其进行保护。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的平面结构示意图；
22.图3为本实用新型的局部结构示意图。
23.附图标记：
24.1、装置主体；2、设备箱；201、外壳；202、内壳；203、通道；204、第一滑槽；205、第一固定座；206、第一电动伸缩杆；207、第一滑块；208、第二滑槽；209、第二固定座；210、第二电动伸缩杆；211、第二滑块；3、缓冲器；301、第三固定座；302、伸缩支柱；303、减震弹簧；4、活动门；5、导轨；501、第三滑槽；502、第四固定座；503、电机；504、减速机；505、连接转轴；506、螺纹杆；507、第三滑块；508、第五固定座；6、活动板；7、光照强度传感器；8、空气温度传感器；9、空气湿度传感器。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
26.请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的基于无人机使用的农作物感知设备，包括装置主体1，所述装置主体1包括设备箱2，所述设备箱2包括外壳201、内壳202和通道203，所述外壳201和所述内壳202之间安装有缓冲器3，所述缓冲器3包括伸缩支柱302和减震弹簧303，所述伸缩支柱302上套接有减震弹簧303，所述通道203的内部一侧设有第一滑槽204，所述第一滑槽204的内部安装有第一电动伸缩杆206，所述第一电动伸缩杆206的一端固定安装有第一滑块207，所述通道203的内部另一侧设有第二滑槽208，所述第二滑槽208的内部安装有第二电动伸缩杆210，所述第二电动伸缩杆210的一端固定安装有第二滑块211，所述内壳202的内部底端固定安装有导轨5，所述导轨5的顶端设有第三滑槽501，所述第三滑槽501的内部一端安装有电机503，所述电机503的一侧固定安装有减速机504，所述减速机504的一侧安装有连接转轴505，所述连接转轴505的一端固定安装有螺纹杆506，所述螺纹杆506上螺纹连接有第三滑块507，所述第三滑块507的顶端固定安装有活动板6。
27.通过本实用新型的上述方案，所述第一滑槽204的内部底端固定安装有第一固定座205，所述第一固定座205的顶端固定安装有所述第一电动伸缩杆206，所述第一滑块207与所述第一滑槽204滑动连接，所述第二滑槽208的内部底端固定安装有第二固定座209，所述第二固定座209的顶端固定安装有所述第二电动伸缩杆210，所述第二滑块211与所述第二滑槽208滑动连接；所述第一滑块207的一侧与活动门4的一侧固定连接，所述第二滑块211的一侧与活动门4的另一侧固定连接；所述伸缩支柱302的一端安装有第三固定座301，所述第三固定座301安装在所述外壳201的内壁上，所述伸缩支柱302的另一端与所述内壳202的外壁相连接；所述第三滑槽501的内部一端固定安装有第四固定座502，所述第四固定座502的一侧固定安装有所述电机503，所述电机503内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机504内转轴的接收端相连接，所述减速机504内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴505的一端相连接，所述第三滑槽501的内部另一端固定安装有第五固定座508，所述螺纹杆506的一端与所述第五固定座508相连接，所述第三滑块507与所述第三滑槽501滑动连接；所述活动板6的顶端固定安装有光照强度传感器7、空气温度传感器8和空气湿度传感器9。
28.在具体应用时，首先将设备箱2安装在无人机上，当需要对农作物附近的环境进行检测的时候，启动第一电动伸缩杆206和第二电动伸缩杆210使得第一滑块207和第二滑块211能够在第一滑槽204和第二滑槽208内进行移动，从而使得活动门4可以向上移动，进而使得其不在对通道203进行封闭，然后启动电机503，通过电机503带动减速机504进行转动，减速机504带动连接转轴505进行转动，连接转轴505带动螺纹杆506进行转动，螺纹杆506的转动使得第三滑块507可以在第三滑槽501内进行滑动，从而带动活动板6进行移动，使得活动板6可以通过通道203移出到设备箱2的外部，通过光照强度传感器7、空气温度传感器8和空气湿度传感器9来对环境的光照强度、温度以及湿度进行检测，当其闲置的时候，反向操作上述步骤，使得光照强度传感器7、空气温度传感器8和空气湿度传感器9移回到设备箱2的内部，来对其进行保护，通过伸缩支柱302和减震弹簧303的配合作用可以避免无人机降落时候与地面接触产生的震动力对于光照强度传感器7、空气温度传感器8和空气湿度传感器9安全性的影响。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。