一种可适应多机型发动机托盘自动运输车的制作方法

1.本实用新型涉及自动运输车技术领域，具体为一种可适应多机型发动机托盘自动运输车。


背景技术：

2.众所周知，发动机在流水线上安装时，需要对发动机进行运输安装零部件，现发动机运输无法适应快速多变的特点，工作效率低，由于车间内部的空间有限，倒置发动机运输在控制运输车移动转向时容易摩擦、碰撞受损，影响整个运输链的运行，因此，我们提出一种可适应多机型发动机托盘自动运输车。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适应多机型发动机托盘自动运输车，整体的调节性能、操作便捷性和实用性较高。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应多机型发动机托盘自动运输车，包括自动运输车本体，自动运输车本体的底端中部安装有转动盘，并且旋转盘的底端安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部圆周表面开设有圆柱槽，并且圆柱槽的内部设置有齿轮a，自动运输车本体的底端安装有伺服电机，并且伺服电机的底部旋转端设置有齿轮b，齿轮a和齿轮b进行啮合，伸缩杆的顶部表面安装有三个连接杆，并且连接块呈倾斜设置，伸缩杆的底部表面安装有三个托盘，并且三个托盘内部的端面均设置有卡块，三个伸缩杆呈滑动配合，并且卡块与托盘之间呈转动连接，卡块与三个托盘的顶端均开设有滑动槽，伸缩杆的内部设置有固定腔，并且固定腔的顶端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部伸缩端与三个卡块进行配合，三个连接块的底端均设置有滑动块，并且三个对应的滑动块分别与对应的滑动槽呈滑动配合，三个滑动块与对应的连接杆之间呈转动连接，自动运输车本体的底端安装有远程控制器，并且远程控制器与伺服电机和电动伸缩杆进行电连接。
7.进一步的，自动运输车本体的底端且位于旋转盘的外侧安装有三个均匀排布的激光检测器，三个激光检测器均与远程控制器进行电连接，并且三个远程控制器与三个托盘之间交叉排布，三个激光检测器的底端平面相齐平。
8.再进一步的，固定腔的顶端安装有三个固定块，并且固定块的底端安装有挂钩a，固定腔的底端设置有三个挂钩b，并且三个挂钩a和挂钩b之间安装有拉伸弹簧。
9.还需要说明的是，伸缩杆的底端与托盘的底端相匹配，并且伸缩杆的底端设置有橡胶层。
10.在前的基础上，三个托盘的顶部形状均为三角形，三个托盘的底端均设置有数条摩擦纹。
11.进一步的，三个托盘的外壁棱角处均呈圆弧角设置。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可适应多机型发动机托盘自动运输车，具备以下有益效果：
14.本实用新型中，通过托盘和电动伸缩杆的设计，并且电动伸缩杆的底部伸缩端与三个托盘设置的卡块进行配合，使得电动伸缩杆移动时带动三个托盘进行移动，同时连接杆设有的滑动块与托盘设置有的滑动槽进行配合，使得连接杆拉住托盘向下移动，进一步使得托盘进行翻转，直至托盘与伸缩杆呈垂直设置，电机旋转带动伸缩杆旋转，自动运输车本体进行旋转转向，整体的调节性能、操作便捷性和实用性较高。
附图说明
15.图1为本实用新型的前视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中所示a处局部放大的结构示意图；
17.图3为本实用新型托盘的正俯视示意图。
18.图中：1、自动运输车本体；2、转动盘；3、伸缩杆；4、齿轮a；5、伺服电机；6、齿轮b；7、连接杆；8、托盘；9、卡块；10、滑动槽；11、固定腔；12、电动伸缩杆；13、滑动块；14、远程控制器；15、激光检测器；16、固定块；17、挂钩a；18、挂钩b；19、橡胶层；20、拉伸弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
21.实施例，请阅读图1-图3，一种可适应多机型发动机托盘自动运输车，包括自动运输车本体1，自动运输车本体1的底端中部安装有转动盘2，并且旋转盘的底端安装有伸缩杆3，伸缩杆3的顶部圆周表面开设有圆柱槽，并且圆柱槽的内部设置有齿轮a4，自动运输车本体1的底端安装有伺服电机5，并且伺服电机5的底部旋转端设置有齿轮b6，齿轮a4和齿轮b6进行啮合，伸缩杆3的顶部表面安装有三个连接杆7，并且连接块呈倾斜设置，伸缩杆3 的底部表面安装有三个托盘8，并且三个托盘8内部的端面均设置有卡块9，三个伸缩杆3呈滑动配合，并且卡块9与托盘8之间呈转动连接，卡块9与三个托盘8的顶端均开设有滑动槽10，伸缩杆3的内部设置有固定腔11，并且固定腔11的顶端安装有电动伸缩杆12，固定腔11的顶端安装有三个固定块16，并且固定块16的底端安装有挂钩a17，固定腔11的底端设置有三个挂钩b18，并且三个挂钩a17和挂钩b18之间安装有拉伸弹簧，使得拉伸弹簧可以将伸出的伸缩杆3进行复位，电动伸缩杆12的底部伸缩端与三个卡块9 进行配合，伸缩杆3的底端与托盘8的底端相匹配，并且伸缩杆3的底端设置有橡胶层19，减少伸缩杆3底部的磨损，三个托盘8的顶部形状均为三角形，三个托盘8的底端均设置有数条摩擦纹，使得托盘8具有更强的摩擦力，并且托盘8具有更好的稳定性，三个托盘8的外壁棱角处均呈圆弧角设置，使得托盘8具有更好的安全防护性能，三个连接块的底端均设置有滑动块13，并且三个对应的滑动块13分别与对应的滑动槽10呈滑动配合，三个滑动块 13与对应的连接杆7之间呈转动连接，
自动运输车本体1的底端安装有远程控制器14，并且远程控制器14与伺服电机5和电动伸缩杆12进行电连接，自动运输车本体1的底端且位于旋转盘的外侧安装有三个均匀排布的激光检测器15，三个激光检测器15均与远程控制器14进行电连接，并且三个远程控制器14与三个托盘8之间交叉排布，三个激光检测器15的底端平面相齐平，当三个激光检测器15照射地面时，激光检测器15分别检测三个照射点的数据，三个激光检测器15可以检测地面是否平稳，通过电动伸缩杆12的底部伸缩端与三个托盘8设置的卡块9进行配合，使得电动伸缩杆12移动时带动三个托盘8进行移动，同时连接杆7设有的滑动块13与托盘8设置有的滑动槽10进行配合，使得连接杆7拉住托盘8向下移动，进一步使得托盘8 进行翻转，直至托盘8与伸缩杆3呈垂直设置，电机旋转带动伸缩杆3旋转，自动运输车本体1进行旋转转向，整体的调节性能、操作便捷性和实用性较高。
22.综上所述，该可适应多机型发动机托盘自动运输车，在使用时，操作者首先将通过外界的远程控制器14遥控电动伸缩杆12和伺服电机5，首先启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12推动托盘8设有的卡块9进行移动，连接杆7 拉住向下移动的托盘8，使得连接杆7将托盘8进行翻转，直至托盘8与伸缩杆3的底端相齐平，同时电动伸缩杆12继续进行移动，并带动伸缩杆3进行伸缩移动，使得伸缩杆3和托盘8与地面进行接触，并将自动运输车本体1 顶起，电机旋转带动伸缩杆3旋转，自动运输车本体1进行旋转转向。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。