一种移动布料输送机的制作方法

1.本实用新型属于输送机械设备技术领域，尤其是一种移动布料输送机。


背景技术：

2.在物料堆存、散料装卸时，如码头散料装卸、矿山排料、砂石骨料堆存、粮食堆存等，传统的方式是采用装载机、移动堆取料机或固定输送机进行作业。这几种堆料方式都具有一定的局限性，装载机效率低，人员劳动强度高且安全可靠性也较低；移动堆取料机投资大，适合规则的大型料场；固定皮带机不能灵活移动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种移动布料输送机，结构简单，操作方便，该输送机可以根据堆料需要，向不同方向移动或转动，布料方便，布料功能强大，集成性高，具有移动布置灵活，输送效率高，安全可靠，节能环保的特点。
4.一种移动布料输送机，包括外输送框架，所述外输送框架一端底部设有回转装置，另一端底部铰接有俯仰机构，且外输送框架靠近回转装置端底部设有连接架，所述连接架远离回转装置端与俯仰机构相铰接，且连接架靠近俯仰机构端底部设有行走机构，所述外输送框架内滑动连接有内输送框架，所述内输送框架靠近回转装置端设有伸缩装置，所述伸缩装置包括卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳中部缠绕在卷扬机的卷筒上，两端分别与外输送框架的两端相连接，所述外输送框架内底部远离回转装置端设有断绳保护装置，且外输送框架和内输送框架上均设有输送装置。
5.所述输送装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴两端均转动连接有主动轴座，所述从动轴两端均转动连接有从动轴座，所述从动轴座底部设有张紧装置，所述主动轴两端均伸出主动轴座并传动连接有电机，且主动轴上设有主动辊，从动轴上设有从动辊，所述主动辊和从动辊上套设有传送带。
6.优选的，外输送框架包括平行设置的两个第一支撑杆，两个第一支撑杆间连接有多个第一连接杆，所述第一支撑杆顶端设有多个第二连接杆，所述第二连接杆顶端平行设置有两个第二支撑杆，两个第二支撑杆间连接有多个第三连接杆，所述第一连接杆上两端均设有第一滑轨，所述第三连接杆底部两端均设有第二滑轨，且第三连接杆顶端设有多个第一上托辊支架，底部设有多个第一下托辊支架，所述第一上托辊支架上转动连接有多个第一上托辊，所述第一下托辊支架上转动连接有第一下托辊，所述第一上托辊和第一下托辊均用于支撑传送带，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端连接有支撑板，所述支撑板底端与回转装置转动连接。
7.优选的，所述内输送框架包括平行设置的两个第三支撑杆，两个第三支撑杆间连接有多个第四连接杆，所述第三支撑杆顶端设有多个第五连接杆，所述第五连接杆顶端设有两个第四支撑杆，中部连接有多个第六连接杆，所述第三支撑杆底部设有第一滑槽，所述第四支撑杆顶端设有第二滑槽，所述第一滑槽与第一滑轨相匹配，所述第二滑槽与第二滑
轨相匹配，所述第六连接杆顶端设有多个第二上托辊支架，底部设有多个第二下托辊支架，所述第二上托辊支架上转动连接有多个第二上托辊，所述第二下托辊支架上转动连接有第二下托辊，所述第二上托辊和第二下托辊均用于支撑传送带。
8.优选的，所述张紧装置包括支撑座，所述支撑座底部设有第三滑槽，且支撑座内转动连接有丝杠，所述丝杠一端伸出支撑座并连接有调节头，且丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块与第三滑槽滑动连接，所述支撑座外侧滑动连接有移动座，所述移动座底部设有滑动板，所述滑动板与滑块相连接，所述移动座与从动轴座相连接。
9.优选的，所述俯仰机构包括下俯仰支架，所述下俯仰支架一端与连接架相铰接，且下俯仰支架内前后两侧均设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有上俯仰支架，所述上俯仰支架远离下俯仰支架端与外输送框架相铰接，所述下俯仰支架内底部设有多个调节油缸，所述调节油缸的伸缩端与上俯仰支架相连接，通过调节调节油缸的活塞杆的长度，对布料输送机的仰角进行调节。
10.优选的，所述回转装置包括底盘，所述底盘顶端通过回转轴转动连接有回转支撑座，所述回转支撑座上前后两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴远离回转支撑座端与外输送框架转动连接，所述回转支撑座远离外输送架端设有牵引轴。
11.优选的，所述行走机构包括两个轮组支撑架，两个轮组支撑架分别与连接架的前后两侧相铰接，且轮组支撑架远离连接架端转动连接有车轮轴，所述车轮轴上设有多个车轮，且车轮轴上设有第一链轮，所述轮组支撑架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端传动连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮上套设有传动链，所述轮组支撑架中部设有辅助支撑装置，所述连接架靠近轮组支撑架端前后两侧均设有升降油缸，所述升降油缸的伸缩端连接有支撑块，固定端通过油缸支架与轮组支撑架相连接，所述轮组支撑架靠近车轮端铰接有连接杆，所述连接架上设有多个铰接点，所述连接杆通过铰接点与连接架相铰接，所述辅助支撑装置包括辅助支撑板，所述辅助支撑板一侧与轮组支撑架相连接，且辅助支撑板底部设有气缸，所述气缸的伸缩端连接有辅助轮轴，所述辅助轮轴远离气缸端转动连接有辅助轮；通过改变连接杆与连接架的铰接位置，从而改变轮组支撑架与连接架的夹角，使布料输送机向不同方向移动。
12.优选的，所述断绳保护装置包括固定架，所述固定架上两端均设有推杆支撑座，且固定架两端均与外输送框架相连接，所述推杆支撑座上铰接有止推杆，所述止推杆底部设有拉杆，所述拉杆底部伸出固定架并连接有底座，且拉杆与固定架滑动连接，所述止推杆上设有连接轴，所述连接轴中部设有凸轮，所述凸轮一端抵接有连杆，另一端连接有挡杆，所述连杆中部铰接有挡块，所述挡块底部与固定架相连接，且连杆远离凸轮端设有连接孔，所述连接孔与钢丝绳相连接，钢丝绳张紧时，钢丝绳拉动连杆偏转，连杆带动凸轮转动，凸轮带动连接轴转动，连接有带动止推杆转动，使止推杆远离挡块，弹簧被压缩，内输送框架可以移动，钢丝绳断裂时，在弹簧的作用下，拉杆下移，拉杆带动止推杆移动，使止推杆靠近挡块，阻挡内输送框架移动。
13.优选的，所述回转装置底部设有履带行走机构，所述履带行走机构包括传动机构和支撑机构，所述支撑机构顶端中部设有第一转轴，所述第一转轴与底盘转动连接，所述传动机构一端传动连接有主动轮，另一端传动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有履带，所述传动机构顶端连接有两个支撑轮，所述传动机构底部均布有多个负重轮。
14.优选的，所述回转装置底部设有支撑装置，所述支撑装置支撑底座，所述支撑底座顶端设有第二转轴，底部转动连接有两个支撑轴，所述第二转轴与底盘转动连接，所述支撑轴两端均连接有支撑轮，所述支撑底座远离连接架端设有拖动杆。
15.本实用新型还包括能够使该移动布料输送机正常使用的其它步骤，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的技术手段均采用本领域中的常规技术手段。
16.本实用新型使用时，将回转装置固定在地面上，通过伸缩装置调节内输送框架的位置，从而调节移动布料输送机的长度，通过行走机构将布料输送机向不同的方向转动，可调节布料位置。
17.将回转装置设置于履带行走机构上，通过行走机构和履带行走机构相互配合，实现布料输送机的行走，调节轮组支撑架的角度，当轮组支撑架与连接架垂直时，能够使布料输送机沿垂直于连接架方向移动；当轮组支撑架与连接架平行时，能够使布料输送机沿连接架方向移动；调节轮组支撑架的角度，使前后两侧的轮组支架对称设置，且两个车轮轴的所在的直线通过第一转轴的轴线时，能够使布料输送机转动，通过伸缩装置调节内输送框架的位置，从而调节移动布料输送机的长度，可调节布料位置。
18.将回转装置设置于支撑装置上，通过其他工程机械拖拽，并与行走机构配合，实现布料输送机的行走和转动。
19.本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，该输送机可以根据堆料需要，向不同方向移动或转动，布料方便，布料功能强大，集成性高，具有移动布置灵活，输送效率高，安全可靠，节能环保的特点。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.图1是本实用新型的实施例1的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的外输送框架的结构示意图；
23.图3是本实用新型的内输送框架的结构示意图；
24.图4是本实用新型的断绳保护装置与外框架的组合结构示意图；
25.图5是图4中断绳保护装置的左视图；
26.图6是本实用新型的俯仰机构的结构示意图；
27.图7是本实用新型的张紧装置的结构示意图；
28.图8是本实用新型的回转装置的结构示意图；
29.图9是本实用新型的行走机构的结构示意图；
30.图10是本实用新型的实施例2的整体结构示意图；
31.图11是本实用新型的实施例3的整体结构。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
33.实施例1
34.如图1～9所示，一种移动布料输送机，包括外输送框架1，所述外输送框架1一端底部设有回转装置5，另一端底部铰接有俯仰机构4，且外输送框架1靠近回转装置5端底部设有连接架3，所述连接架3远离回转装置5端与俯仰机构4相铰接，且连接架3靠近俯仰机构4端底部设有行走机构8，所述外输送框架1内滑动连接有内输送框架2，所述内输送框架2靠近回转装置5端设有伸缩装置，所述伸缩装置包括卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳中部缠绕在卷扬机的卷筒上，两端分别与外输送框架1的两端相连接，所述外输送框架1内底部远离回转装置5端设有断绳保护装置，且外输送框架1和内输送框架2上均设有输送装置。
35.所述输送装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴两端均转动连接有主动轴座，所述从动轴两端均转动连接有从动轴座，所述从动轴座底部设有张紧装置，所述主动轴两端均伸出主动轴座并传动连接有电机，且主动轴上设有主动辊，从动轴上设有从动辊，所述主动辊和从动辊上套设有传送带。
36.外输送框架1包括平行设置的两个第一支撑杆11，两个第一支撑杆11间连接有多个第一连接杆，所述第一支撑杆11顶端设有多个第二连接杆，所述第二连接杆顶端平行设置有两个第二支撑杆13，两个第二支撑杆13间连接有多个第三连接杆，所述第一连接杆上两端均设有第一滑轨12，所述第三连接杆底部两端均设有第二滑轨17，且第三连接杆顶端设有多个第一上托辊支架，底部设有多个第一下托辊支架，所述第一上托辊支架上转动连接有多个第一上托辊14，所述第一下托辊支架上转动连接有第一下托辊15，所述第一上托辊14和第一下托辊15均用于支撑传送带，所述第一支撑杆11和第二支撑杆13的一端连接有支撑板16，所述支撑板16底端与回转装置5转动连接。
37.所述内输送框架2包括平行设置的两个第三支撑杆21，两个第三支撑杆21间连接有多个第四连接杆，所述第三支撑杆21顶端设有多个第五连接杆，所述第五连接杆顶端设有两个第四支撑杆22，中部连接有多个第六连接杆，所述第三支撑杆底部设有第一滑槽，所述第四支撑杆22顶端设有第二滑槽，所述第一滑槽与第一滑轨12相匹配，所述第二滑槽与第二滑轨17相匹配，所述第六连接杆顶端设有多个第二上托辊支架，底部设有多个第二下托辊支架，所述第二上托辊支架上转动连接有多个第二上托辊23，所述第二下托辊支架上转动连接有第二下托辊24，所述第二上托辊23和第二下托辊24均用于支撑传送带。
38.所述张紧装置包括支撑座51，所述支撑座51底部设有第三滑槽，且支撑座51内转动连接有丝杠52，所述丝杠52一端伸出支撑座51并连接有调节头55，且丝杠52上螺纹连接有滑块54，所述滑块54与第三滑槽滑动连接，所述支撑座51外侧滑动连接有移动座53，所述移动座53底部设有滑动板，所述滑动板与滑块54相连接，所述移动座53与从动轴座相连接，通过转动调节头55，使丝杠52带动滑块、移动座53和滑动板移动，从而使移动座53带动从动轴移动，对传送带的张紧程度进行调节。
39.所述俯仰机构包括下俯仰支架41，所述下俯仰支架41一端与连接架3相铰接，且下俯仰支架41内前后两侧均设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有上俯仰支架43，所述上俯仰支架43远离下俯仰支架41端与外输送框架1相铰接，所述下俯仰支架41内底部设有多个调节油缸42，所述调节油缸42的伸缩端与上俯仰支架43相连接，通过调节调节油缸42的活塞杆的长度，对布料输送机的仰角进行调节。
40.所述回转装置包括底盘71，所述底盘71顶端通过回转轴转动连接有回转支撑座
72，所述回转支撑座72上前后两侧均转动连接有转动轴73，所述转动轴73远离回转支撑座72端与外输送框架1转动连接，所述回转支撑座72远离外输送架端设有牵引轴74。
41.所述行走机构包括两个轮组支撑架68，两个轮组支撑架68分别与连接架3的前后两侧相铰接，且轮组支撑架68远离连接架3端转动连接有车轮轴，所述车轮轴上设有多个车轮65，且车轮轴上设有第一链轮，所述轮组支撑架68上设有驱动电机64，所述驱动电机64的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端传动连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮上套设有传动链66，所述轮组支撑架68中部设有辅助支撑装置，所述连接架3靠近轮组支撑架68端前后两侧均设有升降油缸61，所述升降油缸61的伸缩端连接有支撑块，固定端通过油缸支架与轮组支撑架68相连接，所述轮组支撑架68靠近车轮65端铰接有连接杆67，所述连接架3上设有多个铰接点，所述连接杆67通过铰接点与连接架3相铰接，所述辅助支撑装置包括辅助支撑板，所述辅助支撑板一侧与轮组支撑架68相连接，且辅助支撑板底部设有气缸62，所述气缸62的伸缩端连接有辅助轮轴，所述辅助轮轴远离气缸62端转动连接有辅助轮63；通过改变连接杆67与连接架3的铰接位置，从而改变轮组支撑架68与连接架3的夹角，使布料输送机向不同方向移动。
42.所述断绳保护装置包括固定架31，所述固定架31上两端均设有推杆支撑座，且固定架31两端均与外输送框架1相连接，所述推杆支撑座上铰接有止推杆35，所述止推杆35底部设有拉杆32，所述拉杆32底部伸出固定架31并连接有底座，且拉杆32与固定架31滑动连接，所述止推杆35上设有连接轴39，所述连接轴39中部设有凸轮36，所述凸轮36一端抵接有连杆33，另一端连接有挡杆37，所述连杆33中部铰接有挡块34，所述挡块34底部与固定架31相连接，且连杆33远离凸轮35端设有连接孔，所述连接孔与钢丝绳相连接，钢丝绳张紧时，钢丝绳拉动连杆33偏转，连杆33带动凸轮36转动，凸轮33带动连接轴39转动，连接有39带动止推杆35转动，使止推杆35远离挡块34，弹簧38被压缩，内输送框架2可以移动，钢丝绳断裂时，在弹簧38的作用下，拉杆32下移，拉杆带动止推杆35移动，使止推杆35靠近挡块34，阻挡内输送框架2移动。
43.实施例2
44.如图10所示，与实施例1不同的是，所述回转装置底部设有履带行走机构6，所述履带行走机构6包括传动机构和支撑机构，所述支撑机构顶端中部设有第一转轴，所述第一转轴与底盘转动连接，所述传动机构一端传动连接有主动轮，另一端传动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有履带，所述传动机构顶端连接有两个支撑轮，所述传动机构底部均布有多个负重轮。
45.实施例3
46.如图11所示，与实施例1不同的是，所述回转装置底部设有支撑装置7，所述支撑装置7包括支撑底座，所述支撑底座顶端设有第二转轴，底部转动连接有两个支撑轴，所述第二转轴与底盘转动连接，所述支撑轴两端均连接有支撑轮，所述支撑底座远离连接架端设有拖动杆(图中未示出)，所述拖动杆用于和其他机械连接，通过其他机械拖动布料输送机移动。
47.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。