一种物流机器人安全系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流自动化技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种物流机器人安全系统。


背景技术：

2.近年来物流快速发展，物流机器人广泛应用于快递货运以及生产物流端，常用于物流的机器人，运输效率较高，物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。物流机器人是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。利用物流机器人进行运输货物可以大幅降低人员的工作时长，大大提高工作效率。
3.而现有物流机器人的安全激光，可能只有一个，或者两个，不能做到对机器人周边进行全方位的扫描，一旦车子周围有障碍物，但车子识别不到，会发生意想不到的事，轻则财产受损，重则人员受损。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种物流机器人安全系统，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高物流机器人运行过程中的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流机器人安全系统，包括车体，所述车体的上端左右两侧均设置有第一激光雷达，两个所述第一激光雷达的下方均设置有第一蓝光预警灯，所述车体的上端中间位置设置有导航激光，所述车体的上端前侧设置有第二蓝光预警灯，所述车体上位于第二蓝光预警灯的下方设置有三色报警灯和第二激光雷达，所述车体下端左右两侧均设置有第三激光雷达，所述车体的后侧下端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述车体的后侧上端设置有第三光电传感器。
6.在一个优选的实施方式中，两个所述第一激光雷达均安装在侧面避障支架上，所述侧面避障支架固定安装在侧面避障安装底板上，所述侧面避障安装底板与车体固定连接，所述第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达均采用2d激光雷达，且扫描范围角度为0-270
°
，扫描直径为0-20m。
7.在一个优选的实施方式中，所述第一蓝光预警灯和第二蓝光预警灯均通过蓝光灯安装座安装在车体上。
8.在一个优选的实施方式中，所述车体的侧壁上设置有急停按钮，所述车体的下端后侧设置有货叉板。
9.在一个优选的实施方式中，所述导航激光通过导航支架与车体连接，所述三色报警灯通过报警灯安装板与车体连接，所述第二激光雷达通过前侧避障支架与车体连接。
10.在一个优选的实施方式中，所述车体的下端固定设置有安全触边，且所述安全触
边为u型结构设置，环绕设置在车体的外侧壁上。
11.在一个优选的实施方式中，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均通过光电安装板固定设置在车体上。
12.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型设置有多组激光雷达，左右两侧的第一激光雷达和第三激光雷达分别对车体上下两端侧面障碍物进行扫描检测，而前侧的第二激光雷达能够对车体前方障碍物进行扫描检测，通过第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达配合使用，能够对车体进行全方位检测，使得物流机器人安全性更高，通过设置有安全触边能够使得车体撞到障碍物停止，使得安全性更高。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的主视结构示意图。
16.图3为本实用新型的后视结构示意图。
17.图4为本实用新型第三激光雷达扫描范围结构示意图。
18.附图标记为：1车体、2第一激光雷达、3导航激光、4第二蓝光预警灯、5第二激光雷达、6第三激光雷达、7三色报警灯、8第一蓝光预警灯、9第一光电传感器、10第二光电传感器、11第三光电传感器、12侧面避障支架、13侧面避障安装底板、14蓝光灯安装座、15急停按钮、16货叉板、17导航支架、18报警灯安装板、19前侧避障支架、20安全触边、21光电安装板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.根据图1-4所示的一种物流机器人安全系统，包括车体1，所述车体1的上端左右两侧均设置有第一激光雷达2，两个所述第一激光雷达2的下方均设置有第一蓝光预警灯8，所述车体1的上端中间位置设置有导航激光3，所述车体1的上端前侧设置有第二蓝光预警灯4，所述车体1上位于第二蓝光预警灯4的下方设置有三色报警灯7和第二激光雷达5，所述车体1下端左右两侧均设置有第三激光雷达6，所述车体1的后侧下端设置有第一光电传感器9和第二光电传感器10，所述车体1的后侧上端设置有第三光电传感器11。
21.在一个优选的实施方式中，两个所述第一激光雷达2均安装在侧面避障支架12上，所述侧面避障支架12固定安装在侧面避障安装底板13上，所述侧面避障安装底板13与车体1固定连接，所述第一激光雷达2、第二激光雷达5和第三激光雷达6均采用2d激光雷达，且扫描范围角度为0-270
°
，扫描直径为0-20m，第一激光雷达2、第二激光雷达5和第三激光雷达6均采用2d激光雷达，成本较低，而且激光雷达的扫描角度和扫描直径可调，方便人们的使用。
22.在一个优选的实施方式中，所述第一蓝光预警灯8和第二蓝光预警灯4均通过蓝光灯安装座14安装在车体1上，蓝光灯安装座14的设置方便第一蓝光预警灯8和第二蓝光预警
灯4的安装。
23.在一个优选的实施方式中，所述车体1的侧壁上设置有急停按钮15，所述车体1的下端后侧设置有货叉板16，急停按钮15的设置方便对车体1的控制。
24.在一个优选的实施方式中，所述导航激光3通过导航支架17与车体1连接，所述三色报警灯7通过报警灯安装板18与车体1连接，所述第二激光雷达5通过前侧避障支架19与车体1连接。
25.在一个优选的实施方式中，所述车体1的下端固定设置有安全触边20，且所述安全触边20为u型结构设置，环绕设置在车体1的外侧壁上，安全触边20的设置使得车体1撞到障碍物时停止运动。
26.在一个优选的实施方式中，所述第一光电传感器9、第二光电传感器10和第三光电传感器11均通过光电安装板21固定设置在车体1上，光电安装板21的设置方便第一光电传感器9、第二光电传感器10和第三光电传感器11的安装固定。
27.实施方式具体为：使用时通过导航激光3对车体1进行定位导航，将待转移的货物放在货叉板16上，第二光电传感器10用于检测滑架上是否有托盘，第三光电传感器11用于检测货物的高度，扫描面是滑架的上限位高度，滑架到这个位置就不再起升了，车体1移动时通过第一激光雷达2、第二激光雷达5和第三激光雷达6对车体1左右两侧和前侧进行扫描检测，能够全面扫描车体1前方是否有障碍物，若车体1左右两侧或前方有障碍物时三色报警灯7发出安全警报，而且使用过程中第一蓝光预警灯8和第二蓝光预警灯4分别照射车体1的左右两侧和前侧，使得车体1更加明显，而且激光雷达的扫描效果更好。
28.本实用新型有益效果：设置有多组激光雷达，左右两侧的第一激光雷达和第三激光雷达分别对车体上下两端侧面障碍物进行扫描检测，而前侧的第二激光雷达能够对车体前方障碍物进行扫描检测，通过第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达配合使用，能够对车体进行全方位检测，使得物流机器人安全性更高，通过设置有安全触边能够使得车体撞到障碍物停止，使得安全性更高。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。