铁路动车组滤材压扣装置的制作方法

1.该实用新型涉及铁路动车组滤材压扣生产设备技术领域。


背景技术：

2.cn208490964u公开了一种新型打扣机，包括机架，机架上固定有供料机构、推料机构、打扣机构，打扣机构包括固定在机架上的驱动电机，机架上转动连接有与驱动电机联动的主轴，主轴上固定有凸轮，凸轮上转动连接有连接件，连接件上铰接有冲压杆，机架上还固定有套接在冲压杆上的导套，冲压杆的下方还设置有支撑杆，支撑杆固定在机架上，冲压杆上固定有可伸缩的第一定位杆，支撑杆上固定有可伸缩的第二定位杆。
3.现有的打扣或者压扣设备单体技术比较成熟，样式可选择性较强。
4.目前针对滤材的压扣问题，缺少可以同时进行多点压扣的自动化装置，例如，在本单位生产过程中，需要在同一滤材片上进行多点压扣作业，采用单点压扣作业方式效率低，影响产量，且多次不同步压扣使得压扣的精准度也不高。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种铁路动车组滤材压扣装置，解决没有一次性可进行多点压扣操作设备的技术问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
7.铁路动车组滤材压扣装置，安装框架的工作台上设有皮带输送机构，在所述皮带输送机构的左右两侧分别安装打扣机ⅰ和打扣机ⅱ，以及在所述安装框架上安装龙门架，在所述龙门架上安装打扣机ⅲ和打扣机ⅳ，其特征在于，
8.所述打扣机ⅰ和配对的打扣底模固定在设备框架的一侧；
9.所述打扣机ⅱ和配对的打扣底模通过滑板可滑动的安装在设备框架的另一侧，在滑板和工作台之间安装气缸ⅰ；
10.在龙门架上安装直线导轨ⅰ，在直线导轨ⅰ上安装吊板ⅰ和吊板ⅱ，所述打扣机ⅲ和所述打扣机ⅳ分别安装在吊板ⅰ和吊板ⅱ上，在龙门架上安装伺服电机ⅰ，所述伺服电机ⅰ固通过丝杠ⅰ同步驱动吊板ⅰ、吊板ⅱ朝相反方向运动；
11.所述打扣机ⅲ配对的打扣底模和打扣机ⅳ配对的打扣底模分别安装在托板ⅰ和托板ⅱ上，所述托板ⅰ和托板ⅱ通过直线导轨ⅱ安装在安装框架上，在安装框架上安装伺服电机ⅱ，所述伺服电机ⅱ固通过丝杠丝杠ⅱ同步驱动托板ⅰ、托板ⅱ朝相反方向运动；
12.两个伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ同步驱动。
13.进一步地，所述丝杠ⅰ为双向丝杠，所述丝杠ⅰ的正向螺纹段和反向螺纹段分别安装正向螺纹丝套和反向螺纹丝套，所述正向螺纹丝套固定在吊板ⅰ上，反向螺纹丝套固定在吊板ⅱ上。
14.进一步地，所述丝杠ⅱ为双向丝杠，所述丝杠ⅱ的正向螺纹段和反向螺纹段分别安装正向螺纹丝套和反向螺纹丝套，所述正向螺纹丝套固定在托板ⅰ上，反向螺纹丝套固定
在托板ⅱ上。
15.进一步地，四台打扣机均为pm-2型全自动打扣机。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本铁路动车组滤材压扣装置可以实现多点(四点)同步压扣操作，各个部分协调进行，相对位置固定且精度高，且可以调节打扣的间距，提高了压扣的生产效率和尺寸精度，下面结合具体实施例来各个组成部分是如何协调工作的，以及带来的生产效率上的提升。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体效果图。
19.图2为本实用新型的侧视图。
20.图3为本实用新型的俯视图。
21.图4横向全自动打扣机安装示意图。
22.图中：
23.10开卷机，
24.20定长切割机构，
25.30全自动打扣机构，
26.31打扣机ⅰ，
27.32打扣机ⅱ，321气缸ⅰ，322滑板，
28.33打扣机ⅲ，
29.34打扣机ⅳ30.40龙门架，41伺服电机ⅰ，42丝杠ⅰ，421正向螺纹丝套，422反向螺纹丝套，431吊板ⅰ，432吊板ⅱ，44直线导轨ⅰ，
31.50打扣底模，511托板ⅰ，512托板ⅱ，52直线滑轨ⅱ，53伺服电机ⅱ，54丝杠ⅱ。
具体实施方式
32.本设备采用平卧结构方式，外形美观，结构简单、工作效率高；具有其性能稳定可靠、操作简单、动作灵敏、使用维护方便等特点。
33.设备所用的控制器、伺服电机、气缸、传感器、电磁阀等均采用台达、欧姆龙等知名品牌,性能稳定，可靠性高。
34.结合说明书附图1至附图4详细介绍。
35.全自动打扣机构30配合开卷机10、定长切割机构20进行设计，由电气控制系统(图1中未示出)统一控制，其中工作台为全钢焊接结构的工作台。
36.开卷机10是放置滤材原材料卷的机构，开卷机带有升降功能，便于人工操作。该开卷机安装在工作台的一端，按照生产流程标记为前端，即开卷机位于工作台的前端，为起始端。该开卷机10包括开卷轴固定架、伺服电机、顶升气缸和竖向升降导轨，其中，本实施所述的开卷轴固定架通过竖向设置的竖向升降导轨可升降的安装在工作台上。并在上述的开卷轴固定架下方安装顶升气缸，就是说顶升气缸两端分别铰接连接开卷轴固定架和工作台底部，作用是对开卷轴固定架进行有效的顶升，用于辅助的更换滤材卷，有效降低更换的劳动强度。更换滤材卷完成后顶升至高点进行开卷工作。
37.上述的伺服电机安装在开卷轴固定架上，用于控制滤料卷轴的给料速度，并配合定定长切割机构20进行联动，张弛有度，进行合理的开卷并供应滤材物料。
38.设备工作台上设置不锈钢平板，作为工作台使用，用于平铺滤材片。
39.定长切割机构20，该机构中裁切滤材采用自走式高速裁布机，该裁布机沿着垂直于滤材前进方向，进行横向的切断。该裁布机安装在一个横向(垂直于滤材前进方向)的直线滑轨上，该直线滑轨安装在滤材输送台面以下位置，且在设备机架和裁布机之间安装同步带驱动装置，通过该同步带驱动装置带动裁布机在横向上做往复运动，其中，裁布机在进给时高速旋转，并用裁布机上的圆盘形裁刀将滤材裁断，该过程配合皮带输送组件中的用于测量滤材定长的传感器进行，即，当传感器检测到滤材满足设定长度后，停止输送，同时进行裁切。
40.皮带输送有两组皮带输送组件组成，皮带输送组件的动力使用精密伺服电机带动输送带进给滤材，精确控制滤材的运动位置和速度，实现高精度的裁切、打扣定位。
41.裁布机参数如下：电源220v、150w，额定转速：16000r/min。
42.切割(裁布机)走行速度：12m/min。
43.伺服电机：电源220v、200w和400w。
44.滤材输送速度20m/min(可调)。
45.全自动打扣机构30用于完成内径10mm翻边金属扣在滤材上的动上扣和打扣，冲压效果好，不卡扣。
46.该机构安装在安装框架上，并在安装框架上设置有皮带输送机构，进行压紧和打扣。
47.本全自动打扣机构是由四台安装在不同位置的全自动打扣机联合组成的，两台用于横向打扣，两台用于纵向打扣，设置在皮带输送位置，形成间隔安装，在皮带压紧滤材的同时进行预定位置的打扣操作。
48.本实施例中的全自动打扣机为外购商品模块，即装即用，例如邢台久捷机械制造厂制造的全自动打扣机。
49.本实施例中的全自动打扣机采用电磁阀和plc编程全自动控制。
50.打扣机规格型号：pm-2型全自动打扣机，气源：0.7mpa。
51.打扣机额定打扣速度：20个/min。
52.纵向全自动打扣机的安装方式，沿滤材(片状)进给的方向我们称之为纵向，即长边方向。该方向的打扣尺寸取决于滤材宽度尺寸，滤材宽度有两种，因此设计为一边全自动打扣机固定不动，另外一边的全自动打扣机可以由气缸带动做两个点的定位运动，以此实现两种尺寸滤材的纵向打扣。
53.两台全自动打扣机标记为，打扣机ⅰ31和打扣机ⅱ32，其中打扣机ⅰ和对应的打扣底模固定在设备框架的右侧，安装后，位置不可调节。打扣机ⅱ32通过横向滑板安装在工作台右侧，与打扣机ⅰ相对设置。并在滑板和工作台之间安装气缸ⅰ321，通过气缸调节滑板322的位置，进而调节了打扣机ⅱ32在横向上的位置。对应的，与打扣机ⅱ32配对使用的打扣底模也是固定在滑板322上的，气缸ⅰ321同步的打扣机ⅱ32和打扣底模的位置。
54.通过触摸屏设置的滤材宽度参数，输送带组件拉动纵向打扣机运动到指定位置待机，当滤材完成定位运动后，打扣机完成纵向打扣。
55.横向全自动打扣机，垂直于滤材进给的方向我们称之为横向，即短边方向，短边方向的两个扣眼之间的距离是相同的，都是300mm，但是中心位置差10mm。
56.如图1和图4所示，为了便于滤材输送进给和调节，安装一个龙门架，龙门架垂直于滤材片进给的方向。在龙门架40上安装直线导轨ⅰ44，在直线导轨ⅰ44上安装两个吊板
ⅰⅱ
，每一个吊板上分别安装一台全自动打扣机30，即两台全自动打扣机可以沿着龙门架的宽度方向上滑动。为便于描述，将上述龙门架上的两台全自动打扣机标记为打扣机ⅲ33和打扣机ⅳ34。
57.在龙门架40上安装一台伺服电机ⅰ41，伺服电机ⅰ固定在龙门架40上，且该伺服电机ⅰ41通过联轴器连接一根丝杠ⅰ42，该丝杠ⅰ为双向丝杠，即，在丝杠ⅰ上设置正向螺纹段和反向螺纹段。上述的丝杠ⅰ42的正向螺纹段和反向螺纹段分别安装一个正向螺纹丝套ⅰ421和一个反向螺纹丝套ⅰ422，上述的正向螺纹丝套ⅰ421固定在一个吊板ⅰ431上，反向螺纹丝套ⅰ固定在另一个吊板ⅱ432上。通过伺服电机ⅰ41驱动两个吊板
ⅰⅱ
沿着龙门架的宽度方向上进行扩大或者缩小间距，即，可以调节在宽度方向上打扣的尺寸。
58.同样的，每一全自动打扣机下方正对一个打扣底模50，上述的每一个打扣底模安装在一个独立的托板
ⅰⅱ
上，托板通过直线滑轨ⅱ52安装在设备框架上，并安装伺服电机ⅱ53，伺服电机ⅱ的电机轴安装丝杠ⅱ54。该丝杠ⅱ为双向丝杠，即，在丝杠ⅱ54上设置正向螺纹段和反向螺纹段。上述的丝杠ⅱ的正向螺纹段和反向螺纹段分别安装一个正向螺纹丝套ⅱ和一个反向螺纹丝套ⅱ，上述的正向螺纹丝套ⅱ固定在一个托板ⅰ511上，反向螺纹丝套ⅱ固定在另一个托板ⅱ512上。通过伺服电机ⅱ53驱动两个托板沿着龙门架的宽度方向上进行扩大或者缩小间距，即，可以调节在宽度方向上打扣的尺寸。
59.两个伺服电机
ⅰⅱ
同步驱动，使得全自动打扣机和下方的打扣底模同步调整位置。
60.通过以上设置，实现了在宽度方向上调节打扣位置的目的。
61.4、电气控制系统
62.plc控制器采用台达dvp-eh3系列高性能plc控制器，10寸触摸屏。能通过触摸屏设置加工参数，可手动或者自动控制生产线加工生产。
63.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。