一种盒状物六面外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品外观缺陷检测领域，特别涉及盒状物六面外观检测设备。


背景技术：

2.在卷烟包装环节，加工工序较多，在整个包装环节都可能出现外观质量缺陷，如折叠不齐整、粘贴不到位、划痕或破损、包装材料错用等情况。以烟包包装为例，卷烟烟包外观质量是消费者第一眼便能直观感受到的，外观缺陷会造成消费者对卷烟品牌的信任度降低，影响相关产品的销售。因此，在卷烟生产过程中，需要对盒状物卷烟产品的外观进行检测，据调查发现，目前所研发出的在小盒烟包检测设备通过在平皮带传动的过程中对烟包进行检测，受限于传送带对烟包的遮挡，烟包外观的一些面不可避免的处于遮挡状态，难以对所有面进行全面检测，偶有外观缺陷的不合格产品流出市场，影响了产品销售，也降低了烟厂产品的品牌美誉度。
3.因此，提供一种结构合理、能够检测盒状物的六面外观的盒状物六面外观检测设备，克服了现有检测设备无法对盒状物底面的包装缺陷进行检测的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种因此，提供一种结构合理、能够检测盒状物的六面外观的盒状物六面外观检测设备，克服了现有检测设备无法对盒状物底面的包装缺陷进行检测的问题。
5.本实用新型提供的盒状物六面外观检测设备，其技术方案为：
6.一种盒状物六面外观检测设备，包括第一单皮带、双皮带、第二单皮带、安装板、第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机、第七相机和第八相机，所述第一单皮带、所述双皮带和所述第二单皮带依次设置在所述安装板上；所述第一相机和所述第二相机设置在所述第一单皮带的上部，用于拍摄盒状物前后两个面的图像，所述第三相机和所述第四相机设置在所述第一单皮带两侧，用于拍摄盒状物左右两个侧面的图像，所述第五相机设置在所述双皮带的上部，用于拍摄盒状物顶部的图像；所述第六相机和所述第七相机设置在所述第一单皮带的下部，用于拍摄盒状物底面的图像，所述第八相机设置在所述双皮带的下部，用于拍摄盒状物底面的图像。
7.优选地，所述盒状物是小盒烟包或者条烟。
8.优选地，所述检测设备还包括矫正装置，所述矫正装置设置在所述第一单皮带的上部，用于将盒状物调正。
9.优选地，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机、所述第五相机、所述第六相机、所述第七相机和所述第八相机分别通过相机支架固定在安装版上，每个相机对应设置光源。
10.优选地，所述检测设备还包括固定在安装板上的第一皮带滚轮、第二皮带滚轮、第三皮带滚轮和第四皮带滚轮，第二皮带滚轮和第三皮带滚轮设置有三个皮带槽，第一单皮
带套设在第一皮带滚轮和第二皮带滚轮上，双皮带套设在第二皮带滚轮和第三皮带滚轮上，双皮带位于皮带轮的两侧，第三单皮带套设在第三皮带滚轮和第四皮带滚轮上。
11.优选地，所述第一皮带滚轮、所述第二皮带滚轮、所述第三皮带滚轮和所述第四皮带滚轮通过一个驱动电机传动。
12.优选地，所述检测设备还包括剔除阀，剔除阀与缺陷分析主机通信连接。
13.本实用新型的实施包括以下技术效果：
14.本实用新型的盒状物六面外观检测设备，采用单、双、单三段皮带交互式传动的结构，盒状物横置在皮带上传输，从设备左端通过皮带输送进入通道之后，通过第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机相机分别对烟包的前后两个侧面、左右两个端面及顶面共计5个面进行缺陷检测，该五个面传输过程中，没有遮挡，一个相机就能检测一个面；具有皮带遮挡的底面使用第六相机、第七相机和第八相机配合检测，能够检测盒状物的所有6个外观完整面，保证缺陷盒状物不进入下一阶段的生产环节。通过一个驱动电机传动所有皮带的结构，能够保证传动的连续性和准确性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的盒状物六面外观检测设备立体结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例的盒状物六面外观检测设备另一视角立体结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例的盒状物六面外观检测设备局部结构示意图。
18.图中：1、第一单皮带；2、双皮带；3、第二单皮带；4、安装板；5、盒状物；6、驱动电机；7、第一皮带滚轮；8、第二皮带滚轮；9、第三皮带滚轮；10、第四皮带滚轮；11、第一相机；12、第二相机；13、第三相机；14、第四相机；15、第五相机；16、第六相机；17、第七相机；18、第八相机；19、剔除阀；20、矫正装置。
具体实施方式
19.下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。
20.参见图1至图3所示，本实施例提供的一种盒状物六面外观检测设备，包括第一单皮带1、双皮带2、第二单皮带3、安装板4、第一相机11、第二相机12、第三相机13、第四相机14、第五相机15、第六相机16、第七相机17和第八相机18，第一单皮带1、双皮带2和第二单皮带3依次设置在安装板4上；第一相机11和第二相机12设置在第一单皮带1的上部，用于拍摄盒状物5前后两个面的图像，第三相机13和第四相机14设置在第一单皮带1两侧，用于拍摄盒状物5左右两个侧面的图像，第五相机15设置在双皮带2的上部，用于拍摄盒状物5顶部的图像；第六相机16和第七相机17设置在第一单皮带1的下部，用于拍摄盒状物5底面的图像，第八相机18设置在双皮带2的下部，用于拍摄盒状物5底面的图像。盒状物5是小盒烟包或者条烟，以小盒烟包为例，其工作原理为：在整条包装生产线中的条盒包装机前安装六面外观检测设备，对小盒烟包进行外观检测的设备，整机的传送方式从左往右采用单、双、单三段皮带交互式传动，烟包横置在皮带上传输，从设备左端通过皮带输送进入通道之后，通过第一相机11、第二相机12、第三相机13、第四相机14、第五相机15、第六相机16、第七相机17和第八相机18对烟盒的六个面行进间动态检测。其中第一相机11、第二相机12、第三相机13、
第四相机14、第五相机15相机分别对烟包的前后两个侧面、左右两个端面及顶面共计5个面进行缺陷检测，该五个面传输过程中，没有遮挡，一个相机就能检测一个面；具有皮带遮挡的底面使用第六相机16、第七相机17和第八相机18配合检测，具体为通过第八相机18在双带中间捕捉的图像配合第六相机16、第七相机17在单带上捕捉的图像拼凑出完整的烟包背面图像进行背面缺陷检测。八组相机的成像判断完成后，通过主机发送命令给剔除阀19对缺陷烟包剔除，缺陷烟包不进入下一阶段的生产环节，由此保证最后通往条盒包装的烟包都是优质烟包。将检测顶面的第五相机15设置在双皮带2的上部，方便安装。检测设备还包括矫正装置20，矫正装置20设置在第一单皮带1的上部，用于将盒状物5调正，方便后续的相机拍照检测。第一相机11、第二相机12、第三相机13、第四相机14、第五相机15、第六相机16、第七相机17和第八相机18分别通过相机支架固定在安装版上，每个相机对应设置光源。检测设备还包括剔除阀19，剔除阀19与缺陷分析主机通信连接。八组相机成像后将图像上传到缺陷分析主机，分析判断盒状物5的外观是否有缺陷，如果存在缺陷，通过缺陷分析主机发送命令给剔除阀19对缺陷烟包剔除。
21.参见图3所示，检测设备还包括固定在安装板4上的第一皮带滚轮7、第二皮带滚轮8、第三皮带滚轮9和第四皮带滚轮10，第二皮带滚轮8和第三皮带滚轮9设置有三个皮带槽，第一单皮带1套设在第一皮带滚轮7和第二皮带滚轮8上，双皮带2套设在第二皮带滚轮8和第三皮带滚轮9上，双皮带2位于皮带轮的两侧，第三单皮带套设在第三皮带滚轮9和第四皮带滚轮10上。如此设置能够使盒状物5的底面在不同的检测位置漏出不同的检测面，实现全外观面的检测。第一皮带滚轮7、第二皮带滚轮8、第三皮带滚轮9和第四皮带滚轮10通过一个驱动电机6传动，能够保证传动的连续性和准确性。
22.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。