一种实现可编程的机器人实验实训箱装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人实训的技术领域，尤其涉及一种实现可编程的机器人实验实训箱装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代。工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。因此，现有技术中，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学，但是，现有的工业机器人教学实训设备仅能初步解决工业机器人的实际操作教学问题。
3.现有的机器人实训设备的培训项目单一，不方便在一个设备上实现多个项目的培训。从而需要多台设备进行多项目培训，需要更多的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种实现可编程的机器人实验实训箱装置，旨在解决现有技术存在的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种实现可编程的机器人实验实训箱装置，包括：
6.支撑组件，其包括撑板、支撑腿、电推杆、安装座，所述撑板的底部固定有多个所述支撑腿，所述电推杆固定在所述撑板底部，所述电推杆的输出端向上贯穿所述撑板并固定连接一个安装座；
7.实训组件，其包括实训台和机器人，其固定在所述撑板的上表面且具有供所述电推杆的输出端穿过的通孔；所述机器人安装在所述安装座的顶部；所述实训台上固定有分别位于所述机器人两侧的传送带和摆放架；所述实训台的侧边沿上固定有竖直设置的多个侧板；所述机器人的两侧还分别设置有颜料台和画板，所述颜料台和所述画板均固定在所述侧板上；所述侧板的顶部固定有顶板；所述颜料台和所述画板位于所述传送带和摆放架的上方。
8.优选的，包括清洗组件，其包括储水箱和水泵；
9.所述储水箱固定在所述顶板的顶部；所述水泵通过抽水管连接所述储水箱；所述水泵的出水口连接有喷管；所述喷管的端部向下贯穿所述顶板并连接有一个喷头。
10.优选的，：所述安装座的底部固定有多个导向杆；
11.所述导向杆向下贯穿所述撑板和所述实训台并活动连接所述所述撑板和所述实训台。
12.优选的，所述实训台和所述撑板之间固定有橡胶垫；
13.所述橡胶垫紧贴所述实训台和所述撑板。
14.优选的，所述侧板的顶部固定有支板；所述支板可拆卸的固定连接所述顶板；
15.所述支板和所述顶板之间设置有减震垫。
16.优选的，所述支撑腿的下端固定有脚垫。
17.优选的，所述颜料台和所述画板均分别固定于悬板上；
18.所述悬板可拆卸的固定在所述侧板上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种实现可编程的机器人实验实训箱装置，通过设置安装有电推杆的撑板，电推杆的输出端设置安装有机器人，还设置分别位于机器人两侧的传送带和摆放架，以及颜料台和画板，颜料台和画板位于传送带和摆放架的上方，从而可以通过电推杆推动机器人升降以分别在传送带和摆放架、颜料台和画板上进行实训作业，从而可以在一个设备上进行多项目的培训，培训效率更高。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的清洗组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型的支撑组件的结构示意图。
23.图中：1、支撑组件；11、撑板；12、支撑腿；13、脚垫；14、电推杆；15、导向杆；16、安装座；17、橡胶垫；2、实训组件；21、实训台；22、机器人；23、传送带；24、摆放架；25、悬板；26、颜料台；27、画板；28、侧板；281、支板；282、减震垫；29、顶板；3、清洗组件；31、储水箱；32、水泵；33、抽水管；34、喷管；35、加水斗。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种实现可编程的机器人实验实训箱装置，包括支撑组件1、实训组件2和清洗组件3。
26.请参阅图1和图3，支撑组件1包括撑板11、支撑腿12、电推杆14、安装座16，撑板11的底部固定有多个支撑腿12，电推杆14固定在撑板11底部，电推杆14的输出端向上贯穿撑板11并固定连接一个安装座16。支撑腿12的下端固定有脚垫13。
27.其中，撑板11为方形板，支撑腿12设置有四个，四个支撑腿12分别位于撑板11的四角位置处，支撑腿12可以向撑板11提供稳定支撑。电推杆14用于驱动安装座16进行升降活动。
28.实训组件2包括实训台21和机器人22，其固定在撑板11的上表面且具有供电推杆14的输出端穿过的通孔；机器人22安装在安装座16的顶部；实训台21上固定有分别位于机器人22两侧的传送带23和摆放架24；实训台21的侧边沿上固定有竖直设置的多个侧板28；机器人22的两侧还分别设置有颜料台26和画板27，颜料台26和画板27均固定在侧板28上；侧板28的顶部固定有顶板29；颜料台26和画板27位于传送带23和摆放架24的上方。
29.其中，实训台21为方形台结构。机器人22通过安装座16支撑，并且可以通过电推杆14推动以进行升降活动，进而机器人22可以通过电推杆14调节高度。传送带23和摆放架24
用于运输和放置物品，以供机器人22进行搬运。颜料台26用于容纳颜料，画板27用于供机器人22作画，并且使用者可以通过更换机器人22输出端的配件以分别进行作画和物品搬运的功能。
30.具体的，颜料台26和画板27均分别固定于悬板25上；悬板25可拆卸的固定在侧板28上。
31.请参阅图1和图2，清洗组件3包括储水箱31和水泵32；储水箱31固定在顶板29的顶部；水泵32通过抽水管33连接储水箱31；水泵32的出水口连接有喷管34；喷管34的端部向下贯穿顶板29并连接有一个喷头。其中，储水箱31内用于储存清洗液，水泵32用于将储水箱31内的清洗液抽出，然后通过喷管34和喷头喷出以对顶板29下方的部件进行冲洗。储水箱31的侧壁上连接有用于加水的加水斗35。
32.为了使安装座16升降更稳定，安装座16的底部固定有多个导向杆15；导向杆15向下贯穿撑板11和实训台21并活动连接撑板11和实训台21。导向杆15设置有四个，并且呈矩阵式分布。导向杆15可以起到导向作用，以使安装座16稳定的进行升降活动。
33.实训台21和撑板11之间固定有橡胶垫17；橡胶垫17紧贴实训台21和撑板11。橡胶垫17用于提供减震降噪功能。
34.侧板28的顶部固定有支板281；支板281可拆卸的固定连接顶板29；支板281和顶板29之间设置有减震垫282，侧板28通过固定螺栓连接顶板29，并且减震垫282也可以提供减震功能，从而减少水泵32工作时产生的噪音和振动。
35.综上所述，本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置安装有电推杆14的撑板11，电推杆14的输出端设置安装有机器人22，还设置分别位于机器人22两侧的传送带23和摆放架24，以及颜料台26和画板27，颜料台26和画板27位于传送带23和摆放架24的上方，从而可以通过电推杆14推动机器人22升降以分别在传送带23和摆放架24、颜料台26和画板27上进行实训作业，从而可以在一个设备上进行多项目的培训，培训效率更高。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。