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无人驾驶汽车及无人驾驶汽车的作业系统的制作方法

2022-02-22 14:16:31 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种无人驾驶汽车,包括底盘(1)和可拆卸地连接于所述底盘(1)上的车身(2),其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括:驱动轮(3),设于所述底盘(1);从动轮(4),设于所述车身(2),所述从动轮(4)能够配合所述驱动轮(3)承载所述无人驾驶汽车的重量;第一支撑机构(5),设于所述车身(2),所述第一支撑机构(5)能够配合所述从动轮(4)承载所述车身(2)的重量,并使所述车身(2)固定;及第二支撑机构(6),设于所述底盘(1),所述第二支撑机构(6)能够配合所述驱动轮(3)承载所述底盘(1)的重量,并随所述底盘(1)行移。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括锁定机构,所述锁定机构被配置为锁定及解锁处于组合状态的所述底盘(1)和所述车身(2);在所述锁定机构解锁时,所述底盘(1)能够沿所述无人驾驶汽车的行进方向移出所述车身(2)。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括第一收纳机构(7),所述第一收纳机构(7)被配置为收纳及展开所述第一支撑机构(5)。4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车,其特征在于,在所述第一支撑机构(5)处于收纳状态时,所述第一支撑机构(5)与地面(100)脱离;在所述第一支撑机构(5)处于展开状态时,所述第一支撑机构(5)支撑于所述底盘(1)及地面(100)之间。5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括第二收纳机构(8),所述第二收纳机构(8)被配置为收纳及展开所述第二支撑机构(6)。6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车,其特征在于,在所述第二支撑机构(6)处于收纳状态时,所述第二支撑机构(6)与地面(100)脱离;在所述第二支撑机构(6)处于展开状态时,所述第二支撑机构(6)支撑于所述底盘(1)及地面(100)之间。7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述第二支撑机构(6)包括支撑轮(61),所述支撑轮(61)和所述驱动轮(3)中的至少一个能够转向。8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括:车载电源,设于所述车身(2),并与所述车身(2)上的用电部件电性连接。9.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述底盘(1)为线控底盘。10.一种无人驾驶汽车作业系统,其特征在于,包括如权利要求1-7任意一项所述的无人驾驶汽车。

技术总结
本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域,公开了一种无人驾驶汽车及无人驾驶汽车的作业系统。该无人驾驶汽车包括底盘和可拆卸地连接于底盘上的车身,无人驾驶汽车还包括:驱动轮,设于底盘;从动轮,设于车身,从动轮能够配合驱动轮承载无人驾驶汽车的重量;第一支撑机构,设于车身,第一支撑机构能够配合从动轮承载车身的重量,并使车身固定;及第二支撑机构,设于底盘,第二支撑机构能够配合驱动轮承载底盘的重量,并随底盘行移。该无人驾驶汽车及无人驾驶汽车的作业系统,可使无人驾驶汽车的底盘与车身易于分离,且底盘与车身的分离作业可于狭小空间内完成,提高无人驾驶汽车的使用率。提高无人驾驶汽车的使用率。提高无人驾驶汽车的使用率。


技术研发人员:徐康聪 黄斌 严艇
受保护的技术使用者:浦立泽智能科技(昆山)有限公司
技术研发日:2021.09.06
技术公布日:2022/2/7
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