1.本实用新型属于伺服驱动器技术领域，特别涉及多轴总线伺服驱动器。
背景技术：
2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；
3.传统的多轴总线伺服驱动器在使用时存在不方便清理的问题，这主要是因为伺服驱动器的数据线连接孔数目较多，每次工作时并不能保证所有的连接孔内都插入有连接线，因此这些没有插入连接线的连接孔内就非常容易落入灰尘，这就造成多轴总线伺服驱动器不方便清理。
4.对此需要设计多轴总线伺服驱动器。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供多轴总线伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的不方便清理的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.多轴总线伺服驱动器，包括伺服驱动器主体，所述伺服驱动器主体的端部四个边角处均开设有螺纹槽，所述伺服驱动器主体的端部设置有盖板，所述盖板的四个边角处均螺纹安装有长杆螺钉，四个所述长杆螺钉均贯穿盖板，且最终螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述盖板的两相对侧壁贯穿开设有若干安装孔，若干所述安装孔的四个内孔壁均固定安装有三角密封瓣，同一个所述安装孔内的四个三角密封瓣与对应安装孔内孔腔相适配设计。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板的两侧壁贯穿开设有面板腔，所述面板腔内相适配的嵌入固定安装有玻璃板，所述盖板的两侧贯穿开设有若干通孔。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服驱动器主体底端四个边角处均垂直固定安装有l型支撑脚，四个所述l型支撑脚顶端均贯穿底端开设有条形孔，四个所述条形孔内均设置有安装螺钉。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服驱动器主体的外表面安装有若干散热片，若干所述散热片排列紧密且等距离设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述散热片最底端的高度大于四个l型支撑脚最底端的高度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型多轴总线伺服驱动器，具有方便清理的特点，具体地说：
13.本多轴总线伺服驱动器相较于传统的多轴总线伺服驱动器增设有盖板，盖板螺纹安装在伺服驱动器的端部，盖板上开设有若干安装孔，若干安装孔的四个内孔壁均固定安装有三角密封瓣，在实际使用时，数据线插头能够穿过三角密封瓣插入至伺服驱动器端部
的插孔中，不会影响数据线插头的正常插入，而那些没有数据线插头插入的数据线插孔会被对应的四个三角密封瓣阻挡，避免灰尘和杂物进入安装孔，污染数据插孔，也就使得本多轴总线伺服驱动器方便清理。
附图说明
14.图1为本实用新型的外观立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的伺服驱动器主体安装结构示意图；
16.图3为本实用新型的盖板结构示意图。
17.图中：1、伺服驱动器主体；2、盖板；3、l型支撑脚；4、散热片；11、螺纹槽；21、长杆螺钉；22、玻璃板；23、通孔；24、安装孔；25、三角密封瓣；31、条形孔；32、安装螺钉。
具体实施方式
18.请参阅图1-3，本实用新型提供了多轴总线伺服驱动器，包括伺服驱动器主体1，伺服驱动器主体1的端部四个边角处均开设有螺纹槽11，伺服驱动器主体1的端部设置有盖板2，盖板2的四个边角处均螺纹安装有长杆螺钉21，四个长杆螺钉21均贯穿盖板2，且最终螺纹安装在对应的螺纹槽11内，盖板2的两相对侧壁贯穿开设有若干安装孔24，若干安装孔24的四个内孔壁均固定安装有三角密封瓣25，同一个安装孔24内的四个三角密封瓣25与对应安装孔24内孔腔相适配设计。
19.其中，盖板2的两侧壁贯穿开设有面板腔，面板腔内相适配的嵌入固定安装有玻璃板22，盖板2的两侧贯穿开设有若干通孔23，这些通孔23是与伺服驱动器主体1端部的按钮还有一些必须插接的连接线位置相对的，方便数据线和电源线的插接。
20.其中，伺服驱动器主体1底端四个边角处均垂直固定安装有l型支撑脚3，四个l型支撑脚3顶端均贯穿底端开设有条形孔31，四个条形孔31内均设置有安装螺钉32，安装螺钉32能够在对应的条形孔31内小范围的滑动，调节安装位置。
21.其中，伺服驱动器主体1的外表面安装有若干散热片4，若干散热片4排列紧密且等距离设置，确保散热效果均匀稳定。
22.其中，若干散热片4最底端的高度大于四个l型支撑脚3最底端的高度，这是确保散热片4底端不会与地面接触，从而能够增大与空气的接触面积，提高散热效果。
23.工作原理：
24.首先，盖板2通过四个长杆螺钉21和对应的螺纹槽11，螺纹安装在伺服驱动器主体1的端部，盖板2上开设有若干安装孔24，若干安装孔24的四个内孔壁均固定安装有三角密封瓣25，同一个安装孔24内的四个三角密封瓣25相互拼接形成方形封闭层，在实际使用时，数据线插头能够穿过三角密封瓣25拼接形成的方形封闭层，插入至伺服驱动器主体1端部的数据插孔中，不会影响数据线插头的正常插入，而那些没有数据线插头插入的数据线插孔会被对应的四个三角密封瓣25拼接形成的方形封闭层阻挡，避免灰尘和杂物进入安装孔24而污染数据插孔，也就使得本多轴总线伺服驱动器方便清理。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.多轴总线伺服驱动器，包括伺服驱动器主体(1)，其特征在于，所述伺服驱动器主体(1)的端部四个边角处均开设有螺纹槽(11)，所述伺服驱动器主体(1)的端部设置有盖板(2)，所述盖板(2)的四个边角处均螺纹安装有长杆螺钉(21)，四个所述长杆螺钉(21)均贯穿盖板(2)，且最终螺纹安装在对应的螺纹槽(11)内，所述盖板(2)的两相对侧壁贯穿开设有若干安装孔(24)，若干所述安装孔(24)的四个内孔壁均固定安装有三角密封瓣(25)，同一个所述安装孔(24)内的四个三角密封瓣(25)与对应安装孔(24)内孔腔相适配设计。2.根据权利要求1所述的多轴总线伺服驱动器，其特征在于：所述盖板(2)的两侧壁贯穿开设有面板腔，所述面板腔内相适配的嵌入固定安装有玻璃板(22)，所述盖板(2)的两侧贯穿开设有若干通孔(23)。3.根据权利要求1所述的多轴总线伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器主体(1)底端四个边角处均垂直固定安装有l型支撑脚(3)，四个所述l型支撑脚(3)顶端均贯穿底端开设有条形孔(31)，四个所述条形孔(31)内均设置有安装螺钉(32)。4.根据权利要求1所述的多轴总线伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器主体(1)的外表面安装有若干散热片(4)，若干所述散热片(4)排列紧密且等距离设置。5.根据权利要求4所述的多轴总线伺服驱动器，其特征在于：若干所述散热片(4)最底端的高度大于四个l型支撑脚(3)最底端的高度。
技术总结
本实用新型公开了多轴总线伺服驱动器，包括伺服驱动器主体，伺服驱动器主体的端部四个边角处均开设有螺纹槽，伺服驱动器主体的端部设置有盖板，盖板的四个边角处均螺纹安装有长杆螺钉，四个长杆螺钉均贯穿盖板，且最终螺纹安装在对应的螺纹槽内，盖板的两相对侧壁贯穿开设有若干安装孔，若干安装孔的四个内孔壁均固定安装有三角密封瓣，在实际使用时，数据线插头能够穿过三角密封瓣插入至伺服驱动器端部的插孔中，不会影响数据线插头的正常插入，而那些没有数据线插头插入的数据线插孔会被对应的四个三角密封瓣阻挡，避免灰尘和杂物进入安装孔，污染数据插孔，也就使得本多轴总线伺服驱动器方便清理。伺服驱动器方便清理。伺服驱动器方便清理。
技术研发人员：王坤
受保护的技术使用者：深圳市智芯驱动技术有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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