车辆内饰系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车智能座舱技术领域，具体地说，涉及一种车辆内饰系统及车辆。


背景技术：

2.随着智能技术的不断发展，目前的汽车多配置有智能座舱，以提升乘驾体验。在汽车的智能座舱中，相关内饰组件可以根据需要进行调整。例如，汽车的方向盘可以收回至中控台中，以增加驾驶舱的空间。
3.但是，目前相关内饰组件的功能较为单一，通常只有方向盘可以折叠，且结构复杂，不利于智能座舱的集成化设计。
4.需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种车辆内饰系统及车辆，能够实现多个可活动的内饰组件的集成设计，提高车辆内饰系统的集成度和功能性，简化车辆内饰系统的结构。
6.本实用新型的一个方面提供一种车辆内饰系统，包括：可活动的内饰组件，包括：可折叠的方向盘、可伸缩的转向管柱和可移动的座椅；所述内饰组件具有使用状态和收纳状态，所述内饰组件能在所述使用状态和所述收纳状态之间切换运动；传感器组件，所述传感器组件的检测范围覆盖所述内饰组件；以及电子控制单元，分别与所述内饰组件和所述传感器组件连接。
7.在一些实施例中，所述方向盘包括本体部和折叠部，所述折叠部通过折叠连接件与所述本体部连接；所述内饰组件还包括驱动所述方向盘折叠的折叠电机，所述折叠电机与所述折叠连接件连接。
8.在一些实施例中，所述折叠连接件由铰链构成。
9.在一些实施例中，所述转向管柱与所述本体部连接；所述内饰组件还包括驱动所述转向管柱伸缩的伸缩电机，所述伸缩电机与所述转向管柱连接。
10.在一些实施例中，所述座椅通过滑轨机构安装于车内；所述内饰组件还包括驱动所述座椅移动的滑动电机，所述滑动电机与所述滑轨机构连接。
11.在一些实施例中，所述电子控制单元与所述内饰组件的驱动电机连接。
12.在一些实施例中，所述收纳状态包括第一收纳状态和第二收纳状态，所述第一收纳状态的收纳行程大于所述第二收纳状态的收纳行程。
13.在一些实施例中，所述传感器组件包括设于车内的至少一tof相机。
14.本实用新型的另一个方面提供一种车辆，所述车辆配置有如上述任意实施例描述的车辆内饰系统。
15.在一些实施例中，所述车辆为自动驾驶车辆，在所述自动驾驶车辆的行驶过程中，
所述收纳状态的触发按钮仅于自动驾驶模式下接通。
16.本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：
17.本实用新型的可活动的内饰组件包括可折叠的方向盘、可伸缩的转向管柱和可移动的座椅，实现集成设计，提高车辆内饰系统的集成度和功能性，并简化车辆内饰系统的结构；内饰组件具有使用状态和收纳状态，并能在使用状态和收纳状态之间切换运动，且内饰组件由传感器组件检测并由电子控制单元控制，能够实现通过传感器组件实时监测内饰组件的运动，并通过电子控制单元及时调整内饰组件的运动，确保内饰组件稳定准确地进行运动，提升使用体验。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出本实用新型实施例中车辆内饰系统的组成模块示意图；
21.图2-图4示出本实用新型实施例中可折叠的方向盘的结构示意图；
22.图5示出本实用新型实施例中可伸缩的转向管柱的结构示意图；
23.图6示出本实用新型实施例中可移动的座椅的结构示意图。
具体实施方式
24.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本实用新型全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
25.附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
26.具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
27.图1示出实施例中车辆内饰系统的主要组成模块，参照图1所示，车辆内饰系统包括：可活动的内饰组件110，具体包括：可折叠的方向盘110a、可伸缩的转向管柱110b和可移动的座椅110c；内饰组件110具有使用状态和收纳状态，内饰组件110能在使用状态和收纳状态之间切换运动；传感器组件120，传感器组件120的检测范围覆盖内饰组件110；以及电子控制单元130，分别与内饰组件110和传感器组件120连接。
28.上述的可活动的内饰组件110集成有可折叠的方向盘110a、可伸缩的转向管柱
110b和可移动的座椅110c，能够提高车辆内饰系统的集成度和功能性，并能够简化车辆内饰系统的结构。
29.下面分别对可折叠的方向盘110a、可伸缩的转向管柱110b和可移动的座椅110c的结构进行具体说明。
30.图2示出实施例中可折叠的方向盘110a的结构，图3示出可折叠的方向盘110a的使用状态，图4示出可折叠的方向盘110a的收纳状态。结合图2-图4所示，在一个实施例中，可折叠的方向盘110a包括本体部111和折叠部112，折叠部112通过折叠连接件(图中未具体示出)与本体部111连接；内饰组件还包括驱动方向盘110a折叠的折叠电机113，折叠电机113与折叠连接件连接。折叠电机113可驱动折叠连接件展开，使可折叠的方向盘110a进入图3所示的使用状态，供驾驶员操控；折叠电机113也可驱动折叠连接件折叠，使可折叠的方向盘110a进入图4所示的收纳状态，以增大驾驶舱空间。
31.折叠连接件具体可由铰链构成，或者采用其他可实现折叠的结构部件。可折叠的方向盘110a还可设置离手检测装置114，以在驾驶员操控模式下监测驾驶员手部是否准确地操控方向盘110a。
32.图5示出实施例中可伸缩的转向管柱110b的结构。参照图5所示，在一个实施例中，可伸缩的转向管柱110b与可折叠的方向盘110a的本体部111连接；内饰组件还包括驱动转向管柱110b伸缩的伸缩电机121，伸缩电机121与可伸缩的转向管柱110b连接，以驱动转向管柱110b收缩和伸展。
33.图6示出实施例中可移动的座椅110c的结构。参照图6所示，在一个实施例中，可移动的座椅110c通过滑轨机构(图中未具体示出)安装于车内；内饰组件还包括驱动座椅110c移动的滑动电机131，滑动电机131与滑轨机构连接，以驱动座椅110c沿滑轨机构移动。座椅110c可前后移动，也可根据需要转动。座椅110c并不限于驾驶座椅，还包括其他的乘员座椅，图中未具体示出。
34.使用状态下，内饰组件110可供驾驶员正常操控，收纳状态下，驾驶员无需操作内饰组件110，驾驶舱的空间得到增大，便于驾驶员进行一些娱乐、商务等非驾驶操作。
35.在一个实施例中，可活动的内饰组件110可具有多个收纳状态，例如，收纳状态包括第一收纳状态和第二收纳状态，第一收纳状态的收纳行程大于第二收纳状态的收纳行程。从而，在不同的行车模式下，可活动的内饰组件110可以收纳至不同的收纳状态。例如，在自动驾驶模式下，可活动的内饰组件110可以收纳至第一收纳状态，即全收纳状态；在驻车等待模式下，可活动的内饰组件110可以收纳至第二收纳状态，即半收纳状态，以便于车辆重新启动。
36.传感器组件120可以采用汽车智能座舱中已有的传感器，例如采用监测乘员状态的摄像头。传感器组件120的检测范围覆盖整个车内空间，能够实现对内饰组件110以及车内乘员的监测。
37.传感器组件120也可以转动，当内饰组件110在使用状态和收纳状态之间切换运动时，传感器组件120可以转动使其工作面朝向内饰组件110，实现对内饰组件110的运动进行实时监测；当内饰组件110处于使用状态或收纳状态时，传感器组件120可以转动使其工作面朝向其他监测对象，例如进行乘员监测，实现传感器组件120的分时复用，提升车辆内饰系统的集成度，简化结构设计。
38.传感器组件120具体可包括设于车内的至少一tof(time offlight，飞行时间)相机，tof相机具有获取车内三维空间数据的能力，能够通过获取深度信息，即时重建车内空间模型以及乘员模型，实现精准的检测。
39.电子控制单元(electronic control unit，简称ecu)130与内饰组件的驱动电机连接，具体可参照图5所示，电子控制单元130与驱动可折叠的方向盘110a折叠的折叠电机113、驱动可伸缩的转向管柱110b伸缩的伸缩电机121、以及未示出的驱动可移动的座椅移动的滑动电机连接，以便根据传感器组件检测到的数据，实时调整内饰组件的运动。
40.本实用新型还提供一种车辆，该车辆配置有上述任意实施例描述的车辆内饰系统。该车辆为自动驾驶车辆，在自动驾驶车辆的行驶过程中，收纳状态的触发按钮仅于自动驾驶模式下接通。例如，参照图2所示，可折叠的方向盘110a上设置有收纳状态的触发按钮31和使用状态的触发按钮32，以方便驾驶员操控。电子控制单元可根据行车模式自动地控制内饰组件的运动，驾驶员也可根据需要触发内饰组件的运动。在车辆行驶过程中，收纳状态的触发按钮31仅于自动驾驶模式下接通，以确保行车安全，避免驾驶员的不当操作导致内饰组件误收纳。使用状态的触发按钮32在任意行车模式下均接通，驾驶员可根据需要随时地接管车辆。当然，在不需要驾驶员操控内饰组件的非驾驶过程中，例如驻车模式下，收纳状态的触发按钮31也可接通。
41.综上，本实用新型的车辆内饰系统和车辆，集成有可折叠的方向盘、可伸缩的转向管柱和可移动的座椅等可活动的内饰组件，能够提高车辆内饰系统的集成度和功能性，并能够简化车辆内饰系统的结构；可活动的内饰组件具有使用状态和收纳状态，并能在使用状态和收纳状态之间切换运动，且内饰组件由传感器组件检测并由电子控制单元控制，能够实现通过传感器组件实时监测内饰组件的运动，并通过电子控制单元及时调整内饰组件的运动，确保内饰组件稳定准确地进行运动；在内饰组件的运动过程中，当内饰组件与外物发生干涉时，也能够及时做出响应，避免内饰组件损坏，防止乘员受伤，提升使用体验。
42.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。