一种爬树采摘机的切割机构的制作方法

1.本实用新型涉及果实采摘装置领域，尤其涉及一种爬树采摘机的切割机构。


背景技术：

2.针对长在树干高处的果实的采摘是一项较为棘手的任务，为了降低果园的管理难度，大多数果农对果树进行了矮化，但经调查发现很多果树在矮化后依然需要扶梯才能进行采摘，对果树进行矮化解决不了采摘水果难的问题。而对于像槟榔树这种树干笔直，不分枝的高大树木，进行采摘果实更加困难。传统采摘方法是通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子或扔到槟榔树下人为接住，或者采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘。人工爬树采摘对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。
3.针对这些问题目前出现了较多的半自动化或全自动化的爬树采摘机，如专利申请号为cn201921460860.8的中国专利提供了一种爬树采摘机的技术方案，针对果实采摘较为困难的槟榔采摘实现自动化操作，通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，爬上去后可以固定位置，对果实(如槟榔等)进行采摘，并设置有采收网袋，可以大大提高采摘的效率，并且采摘的安全性也得到了保障。
4.本实用新型即在现有技术的爬树采摘机的基础上，提供一种切割机构，实现更加高效的切割操作，并且适应更加复杂难度更高的切割工作，进一步提高采摘的精度和效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种爬树采摘机的切割机构，通过设置左右对称的两把切刀，且可实现两侧切刀的相对运动，通过两侧切刀的同步运动，实现更快速高效的切割工作，便于应对枝干较多或较粗等情况的切割。
6.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种爬树采摘机的切割机构，包括电机，电机通过皮带传动机构带动切刀组件的切刀进行转动，其特征在于，所述电机通过保护罩进行遮蔽，保护罩顶板上开设有开槽，所述切刀为左右两侧对称设置于开槽上方，切刀的转轴的两端与保护框的侧壁连接从而将切刀进行安装，所述保护框贯穿开槽且保护框底部与保护罩底板进行铰接，保护框侧壁通过伸缩杆与保护罩的侧壁相连，两侧的保护框之间通过双头液压缸进行连接。
7.进一步的，所述皮带传动机构包括电机驱动的主轴上设置的第一皮带轮和第二皮带轮以及两侧切刀的转轴上的第三皮带轮，所述保护框底部为开口结构，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别通过皮带与两侧的第三皮带轮连接，而皮带从保护框底部进入保护框内。
8.进一步的，所述保护框上部的侧壁及顶壁上均开设有相连通的槽口，所述切刀的转轴设置于保护框的上端，且切刀位于保护框的槽口内且其刀盘的上部露出与保护框外侧。
9.进一步的，所述保护框的侧壁底部通过连接板与保护罩底板上的支撑柱铰接，所述支撑柱顶部设置有转动轴或轴承与连接板底端相连。
10.进一步的，所述保护罩两侧的侧壁为倾斜的斜板，两侧的斜板为相对设置使得保护罩的横截面为倒梯台形状。
11.进一步的，所述斜板内表面设置有轴承座，所述保护框侧壁的伸缩杆一端与轴承座的轴承相连。
12.进一步的，所述双头液压缸两侧的活塞杆尾端均与保护框前壁上的连接轴铰接，所述双头液压缸设置于保护罩的顶板上。
13.进一步的，所述双头液压缸两侧的活塞杆尾端通过弹簧与连接轴上的连接套相连，所述连接轴顶端设置有螺母将连接套进行限位。
14.本实用新型的有益效果：
15.1.本实用新型通过设置左右对称的两把切刀，并通过两侧切刀的相对运动同步进行切割，能够进行根据快速高效且精准的切割工作。其中通过保护罩对电机等部件进行遮蔽保护，通过保护框对切刀及皮带传动机构进行保护，而保护罩底部开设有开槽，保护框穿过开槽设置且保护框的底部铰接于保护罩底板上，保护框侧壁通过伸缩杆进行支撑，保护框前壁通过连接轴与双头液压缸的活塞杆铰接，从而实现双头液压缸推动保护框及切刀整体进行摆动，实现两侧切刀的相向或相对移动。
16.2.本实用新型的切刀设置于保护框上部，一部分刀盘为外露于保护框设置，可增加切刀的工作面积，提高切刀的适应性，便于切刀调节角度应对不同位置的切割需求。同时本实用新型的保护罩不仅可以对电机和皮带等关键零部件进行保护，还能通过保护罩整体安装于采摘机的机架上，或者通过机架的液压缸推动保护罩进行调节位置，即可实现整体切割机构的高度位置调节，提高切刀的工作覆盖范围。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的保护罩内部的结构示意图。
20.图3为本实用新型的第一皮带轮和第二皮带轮的位置示意图。
21.图4为本实用新型的保护框的底部与支撑柱的连接示意图。
22.图5为本实用新型的连接轴部分的示意图。
23.图中所述文字标注表示为：1、保护罩；2、开槽；3、双头液压缸；4、弹簧；5、连接轴；6、伸缩杆；7、保护框；8、切刀；9、斜板；10、电机；11、连接套；12、支撑柱；13、连接板；14、主轴；15、第一皮带轮；16、第二皮带轮；17、第三皮带轮；18、转轴；19、轴承座。
具体实施方式
24.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
25.请参阅图1，是本实用新型提供的一种爬树采摘机的切割机构一较佳实施例的结
构示意图。
26.一种爬树采摘机的切割机构，包括电机10，电机10通过皮带传动机构带动切刀组件的切刀8进行转动，其特征在于，所述电机10通过保护罩1进行遮蔽，保护罩1顶板上开设有开槽2，所述切刀8为左右两侧对称设置于开槽2上方，切刀8的转轴18的两端与保护框7的侧壁连接从而将切刀8进行安装，所述保护框7贯穿开槽2且保护框7底部与保护罩1底板进行铰接，保护框7侧壁通过伸缩杆6与保护罩1的侧壁相连，两侧的保护框7之间通过双头液压缸3进行连接。
27.优选的，请参照图2、3所示，所述皮带传动机构包括电机10驱动的主轴14上设置的第一皮带轮15和第二皮带轮16以及两侧切刀8的转轴18上的第三皮带轮17，所述保护框7底部为开口结构，所述第一皮带轮15和第二皮带轮16分别通过皮带与两侧的第三皮带轮17连接，而皮带从保护框7底部进入保护框7内。保护框7配合保护罩1能够对电机10或皮带等关键零部件进行遮蔽保护，防止磕碰或被掉落物砸伤，保证装置的安全性。
28.优选的，请参照图1、2、3所示，所述保护框7上部的侧壁及顶壁上均开设有相连通的槽口，所述切刀8的转轴18设置于保护框7的上端，且切刀8位于保护框7的槽口内且其刀盘的上部露出与保护框7外侧。以便扩大切刀8的工作面积，也方便切刀8进行不同角度的切割工作。
29.优选的，请参照图2、3、4所示，所述保护框7的侧壁底部通过连接板13与保护罩1底板上的支撑柱12铰接，所述支撑柱12顶部设置有转轴或轴承与连接板13底端相连。所述保护罩1两侧的侧壁为倾斜的斜板9，两侧的斜板9为相对设置使得保护罩1的横截面为倒梯台形状。所述斜板9内表面设置有轴承座19，所述保护框7侧壁的伸缩杆6一端与轴承座19的轴承相连。保护框7可绕着支撑柱12顶部的转动轴或轴承进行摆动运动，而伸缩杆6对保护框起到稳定支撑与限位作用。
30.优选的，请参照图1、2、5所示，所述双头液压缸3两侧的活塞杆尾端均与保护框7前壁上的连接轴5铰接，所述双头液压缸3设置于保护罩1的顶板上。所述双头液压缸3两侧的活塞杆尾端通过弹簧4与连接轴5上的连接套11相连，所述连接轴5顶端设置有螺母将连接套11进行限位。双头液压缸3通过弹簧4实现与连接轴5的柔性连接，而通过连接套11与连接轴5实现铰接，即可通过双头液压缸3推动保护框7进行摆动运动。
31.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护。