一种用于点胶设备的保护装置以及点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备领域，特别是涉及一种用于点胶设备的保护装置以及一种点胶设备。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，是把电子浇水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.目前的点胶设备通常包括机架、点胶机、控制所述点胶机运动的机械手和传送带，所述机架用于固定所述机械机构，所述传送带放置于所述机架旁，所述点胶机在所述机械手的带动下对所述传送带上的点胶产品进行点胶。
4.但是这种点胶设备，其机械手和传送带通常暴露在环境中，而机械手和传送带均为运动幅度较大的部件，容易对使用者造成较大的安全隐患。虽然有些点胶设备中，其机架直接设计为包覆机械手和传送带的结构，但是其结构无法更改，不够灵活，无法兼容多种规格的传送带等部件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于点胶设备的保护装置，以解决现有技术中的缺点与不足。
6.本实用新型的一种用于点胶设备的保护装置，包括：
7.防护罩以及设置于所述防护罩下端的活动支撑架；
8.所述防护罩形成一点胶空间；
9.所述活动支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架之间形成一避让空间；所述避让空间与所述点胶空间连通；所述上支撑架与所述防护罩连接，且沿水平方向的相对位置可调；所述上支撑架与所述下支撑架连接，且沿竖直方向的相对位置可调。
10.相对于现有技术，本实用新型用于点胶设备的保护装置，通过设置防护罩和活动支撑架，可以起到保护点胶设备中外露部件的作用，且该保护装置采用可调节的方式，可以兼容不同高度和宽度的放置点胶产品的结构(例如传送带)，其结构灵活，兼容性好。
11.在一优选或可选实施例中，所述防护罩侧壁上设有操作口，所述操作口盖合连接一透明门体。
12.在一优选或可选实施例中，所述保护装置还包括第一连接结构，所述上支撑架上端与所述防护罩通过所述第一连接结构连接，所述第一连接结构包括设置于所述防护罩下端的第一导向部、设置于所述上支撑架上端的第二导向部、以及将所述第一导向部和第二导向部相互固定的第一固定件，所述第一导向部与所述第二导向部在水平方向上导向配合。
13.在一优选或可选实施例中，所述保护装置还包括第二连接结构，所述上支撑架下端与所述下支撑架通过所述第二连接结构连接，所述第二连接结构包括设置于所述上支撑
架下端的第三导向部、设置于所述下支撑架上端的第四导向部、以及将所述第三导向部和第四导向部相互固定的第二固定件，所述第三导向部与所述第四导向部在竖直方向上导向配合。
14.在一优选或可选实施例中，所述透明门体上设有把手。
15.在一优选或可选实施例中，所述上支撑架和下支撑架共同构成一具有开口且截面呈“c”字形的结构，
16.在一优选或可选实施例中，所述上支撑架和防护罩沿朝向所述开口方向的水平方向的相对位置可调。
17.在一优选或可选实施例中，所述保护装置还包括设置于所述下支撑架下端的脚轮。
18.本实用新型还提供一种点胶设备，其包括固定机架、传送带、点胶组件以及本实用新型所述的保护装置；所述保护装置位于所述固定机架一侧；所述传送带放置于与所述保护装置同侧的所述固定机架的一侧，且位于所述避让空间内；所述点胶组件固定于所述固定机架，且位于所述点胶空间内，所述点胶组件用于对传送带上的点胶产品进行点胶。本实用新型的点胶设备，通过设置本实用新型的保护装置，其点胶组件和传送带得以保护，且保护装置可以调节，适配多种规格的传送带。
19.在一优选或可选实施例中，所述点胶设备还包括控制器，所述控制器电连接于所述传送带和点胶组件；所述点胶组件包括相机、机械臂和点胶机；所述相机设置于所述机械臂上方，所述机械臂与所述固定机架相互固定，所述点胶机与所述机械臂相连。
附图说明
20.图1为本实用新型保护装置的侧面结构示意图；
21.图2为本实用新型保护装置的正面结构示意图；
22.图3为本实用新型保护装置的侧面爆炸示意图；
23.图4为本实用新型保护装置的使用示意图；
24.图5为本实用新型保护装置的使用状态图；
25.图6为本实用新型保护装置的使用状态图；
26.图7为本实用新型点胶设备的结构示意图；
27.图8为本实用新型点胶设备的结构示意图。
具体实施方式
28.请参阅图1-2，本实施例提供一种用于点胶设备的保护装置，其包括防护罩10以及设置于所述防护罩10下端的活动支撑架20。
29.所述防护罩10形成一点胶空间11；所述点胶空间11可以用于容置点胶部件，例如点胶机、机械手等，起到保护的作用。
30.请参阅图3，所述活动支撑架20包括上支撑架21和下支撑架22，所述上支撑架21和下支撑架22之间形成一避让空间23；所述避让空间23与所述点胶空间11连通。所述避让空间23用于避让放置点胶产品的结构，例如传送带等。
31.所述上支撑架21与所述防护罩10连接，且沿水平方向的相对位置可调。所述上支
撑架21与所述下支撑架22连接，且沿竖直方向的相对位置可调。
32.请参阅图4，所述保护装置能够与点胶设备的机架40’配合，起到保护作用。具体地，所述点胶设备可以包括点胶组件60’和传送带50’。所述防护罩10紧贴于机架40’，点胶组件60’设置于点胶空间11内，所述传送带50’位于所述避让空间23内。如图5-6所示，本实用新型的保护装置避让空间23的大小可调节，例如：请参阅图5，若传送带50’的宽度较大，则调节上支撑架21使其沿水平方向朝远离机架40’的方向运动，以使得避让空间23的宽度变大，能够避让传送带50’；请参阅图6，若传送带50’的高度较大，则调节下支撑架22使其沿竖直方向朝远离上支撑架21的方向运动，以使得避让空间23高度变大，能够避让传送带50’。
33.本实用新型用于点胶设备的保护装置，通过设置防护罩10和活动支撑架20，可以起到保护点胶设备中外露部件的作用，且该保护装置采用可调节的方式，可以兼容不同高度和宽度的放置点胶产品的结构(例如传送带)，其结构灵活，兼容性好。
34.所述防护罩10可以设计为多种结构，在本实施例中，所述防护罩10呈矩体状，其底面和一个侧面设有开口，防护罩10的侧壁可以通过若干透明板件构成，以使得点胶空间11可见，操作者可以看见点胶空间11内机器的动作，及时发现问题。请参阅图1-2，优选地，所述防护罩10侧壁上设有操作口，所述操作口盖合连接一透明门体12，使用者可以打开透明门体12通过操作口对点胶空间11内的部件进行操作，方便快捷。优选地，所述透明门体12上设有把手121，方便拉动。
35.所述上支撑架21和下支撑架22也可以设计为多种结构，以形成不同形状的避让空间23。具体地，在本实施例中，所述上支撑架21和下支撑架22共同构成形成一具有开口且截面呈“c”字形的结构。通常传送带由传送带本体和支撑传送带本体的支撑架构成，支撑架由若干竖直支脚和若干水平横梁组成，支撑底部通常会留有间隙。所述上支撑架21和下支撑架22设计成此结构能够方便避让传送带，可以将其开口朝向传送带并移动，此时位于下端的下支撑架22恰好插入传送带的支撑架的间隙中。具体地，本实施例所述上支撑架和防护罩沿朝向所述开口方向的水平方向的相对位置可调。
36.请参阅图3，作为一种可选地实施方式，本实施例保护装置还包括第一连接结构31，所述上支撑架21上端与所述防护罩10通过所述第一连接结构31连接，所述第一连接结构31用于调节所述上支撑架21与所述防护罩10在水平方向上的相对位置。所述第一连接结构31包括设置于所述防护罩10下端的第一导向部311、设置于所述上支撑架21上端的第二导向部312、以及将所述第一导向部311和第二导向部312相互固定的第一固定件(图未示)，所述第一导向部311与所述第二导向部312在水平方向上导向配合，使得防护罩10和上支撑架21可以调整水平方向的相对位置，并在调整好之后通过第一固定件进行固定。所述第一导向部311可以包括一导向件，所述第二导向部312可以包括一导向槽，第一固定件可以为螺栓，导向件插入导向槽内进行导向配合，使得导向件可以沿导向槽滑动，导向件和导向槽均设有若干固定孔，螺丝穿过导向件和导向槽的固定孔将两者相互固定。在其他一些实施例中，为了实现所述上支撑架21与所述防护罩10且沿水平方向的相对位置可调的效果，所述防护罩10下端可以形成一导向件，所述上支撑架21上端可以形成一导向槽，所述防护罩10的导向件导向配合于上支撑架21上端的导向槽内。
37.请参阅图3，作为一种可选地实施方式，本实施例保护装置还包括第二连接结构
32，所述上支撑架21下端与所述下支撑架22通过所述第二连接结构32连接，所述第二连接结构32用于调节所述上支撑架21与下支撑架22在竖直方向上的相对位置。所述第二连接结构32包括设置于所述上支撑架21下端的第三导向部321、设置于所述下支撑架22上端的第四导向部322、以及将所述第三导向部321和第四导向部322相互固定的第二固定件(图未示)，所述第三导向部321与所述第四导向部322在竖直方向上导向配合，使得上支撑架21和下支撑架22可以调整竖直方向的相对位置，并在调整好之后通过第二固定件进行固定。所述第三导向部321可以包括一导向槽，所述第四导向部322可以包括一导向件，第二固定件可以为螺栓，导向件插入导向槽内进行导向配合，使得导向件可以沿导向槽滑动，导向件和导向槽均设有若干固定孔，螺栓穿过导向件和导向槽的固定孔将两者相互固定。在其他一些实施例中，为了实现所述上支撑架21与所述下支撑架22且沿竖直方向的相对位置可调的效果，所述上支撑架21下端可以形成一导向槽，所述下支撑架22上端可以形成一导向件，所述上支撑架21的导向槽导向配合于下支撑架22上端的导向件。
38.优选地，所述保护装置还包括设置于所述下支撑架22下端的脚轮24，方便保护装置的移动。
39.请参阅图7-8，本实施例还提供一种点胶设备，所述点胶设备包括固定机架40、传送带50、点胶组件60以及上述的保护装置；所述保护装置位于所述固定机架40一侧，所述保护装置可以是靠近固定机架40设置，也可以是与固定机架40上下可滑动连接。所述传送带50放置于与所述保护装置同侧的所述固定机架40的一侧，且位于所述避让空间23内。所述传送带50用于传送点胶产品。所述避让空间23避让所述传送带50，其匹配于传送带50的高度和宽度。所述点胶组件60固定于所述固定机架40，且位于所述点胶空间11内，所述点胶组件60用于对传送带50上的点胶产品进行点胶。本实施例的点胶设备，通过设置本实施例的保护装置，其点胶组件60和传送带50得以保护，且保护装置可以调节，适配多种规格的传送带50。
40.优选地，本实施例点胶设备还包括控制器(图未示)，所述控制器电连接于所述传送带50和点胶组件60，所述控制器用于控制传送带50和点胶组件60。
41.在一可选地实施方式中，所述点胶组件60包括相机61、机械臂62和点胶机63；所述相机61设置于所述机械臂62上方，所述机械臂62与所述固定机架40相互固定，所述点胶机63与所述机械臂62相连。具体地，相机61用来抓拍点胶产品，通过识别特征定位待点胶的位置，并根据相机61与机械臂62的位置标定关系，将待点胶的位置转化为机械臂62坐标系下的位置并传输给控制器，控制器将从相机61获取的数据传输至机械臂62，机械臂62带动点胶机63对点胶产品进行点胶。
42.优选地，本实施例点胶设备还包括编码器70，所述编码器70设置于所述传送带50的一侧，用于检测所述传送带50的移动数据，所述编码器70电连接于所述控制器。具体地，当传送带50移动时，编码器70的滚轮跟随传送带50旋转，得到相应的编码器70脉冲值并发送给控制器，控制器将编码器70脉冲值通过控制算法计算并发送给机械臂62，使得机械臂62跟随传送带50的移动进行动态点胶。
43.在一可选地实施方式中，本实施例还包括显示装置80，所述显示装置80固定于所述固定机架40并电连接于所述控制器。所述显示装置80提供人机交互的界面给使用者进行编辑和查看运行状态。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。