工业机器人自动上下料控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为工业机器人自动上下料控制装置。


背景技术：

2.工业机器人自动上下料控制装置为工业机器人用控制柜，控制柜由示教器、操作面板及电路板、主板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、线路断开器和再生电阻等构成，利用控制柜上的示教器和操作面板对工业机器人进行程序的设定，设定完成后即可利用工业机器人进行自动上下料，实现对工业机器人自动上下料的控制。
3.现有技术中，目前常见的工业机器人自动上下料控制装置在使用时，控制柜对工业机器人的自动上下料进行控制，控制柜上具有散热孔和散热风扇，散热风扇运转使外界空气进入控制柜内进行散热，热量从散热孔位置排出，外界空气通过散热风扇直接进入控制柜内，空气中的灰尘容易堆积在控制柜内的零部件上，灰尘堆积后影响零部件的散热，降低控制柜的散热能力，加剧零部件的老化，降低控制柜的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了工业机器人自动上下料控制装置，具备提高控制柜使用寿命的优点，以解决现有技术中，目前常见的工业机器人自动上下料控制装置在使用时，外界空气通过散热风扇直接进入控制柜内使灰尘堆积在零部件上，降低控制柜的散热能力，加剧零部件老化，降低控制柜使用寿命的问题。
5.为实现提高控制柜使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人自动上下料控制装置，包括柜体，所述柜体的背面固定连接有方罩，所述方罩的背面开设有进气孔，所述方罩的背面固定连接有电机，所述电机通过传动机构与壳体传动连接，所述壳体的顶部和底部均设置有导向组件，所述壳体的内壁固定连接有散热风扇，所述方罩的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滤网组件的表面活动连接，所述滤网组件的顶部固定连接有压盖，所述压盖通过卡扣卡接在方罩的顶部，所述压盖的底部开设有密封槽，所述方罩的顶部固定连接有密封垫，所述密封槽的内壁与密封垫的表面活动连接，所述柜体的背面开设有进气口。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括转杆和方环，所述方环的侧面与壳体的侧面固定连接，所述转杆固定连接在电机输出轴的端部，所述转杆的端部与方环的内壁活动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆的端部开设有轮槽，所述轮槽内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮，所述滚轮的表面与方环的内壁活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方环的顶部和底部均固定连接有三角块，所述三角块的侧面与壳体的侧面固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向组件包括十字杆和导向套，所述十字杆固定连接在壳体的表面，所述导向套固定连接在方罩的内壁，所述十字杆的表面与
导向套的内壁活动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滤网组件包括纱网和方框，所述方框的表面与滑槽的内壁活动连接，所述方框的顶部与压盖的底部固定连接，所述纱网的数量为两个，两个所述纱网均固定连接在方框的内壁。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡扣包括卡件和卡套，所述卡件固定连接在方罩的侧面，所述卡套固定连接在压盖的侧面，所述卡件的表面与卡套的内壁活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了工业机器人自动上下料控制装置，具备以下有益效果：
13.1、该工业机器人自动上下料控制装置，通过设置电机、传动机构、导向组件和滤网组件，在使用时，电机带动传动机构的转杆旋转，使转杆通过方环带动壳体内的散热风扇上下往复运动，导向组件对散热风扇进行导向，散热风扇运转外界空气通过滤网组件过滤后再进入柜体内进行散热，使热量从柜体正面的散热孔位置排出，通过电机与传动机构的配合增加散热风扇运转时气流吹到的面积，通过滤网组件对进入柜体内的空气进行过滤，防止灰尘堆积在零部件上，大大提高柜体的散热能力，达到了提高控制柜使用寿命的效果，以解决现有技术中，目前常见的工业机器人自动上下料控制装置在使用时，外界空气通过散热风扇直接进入控制柜内使灰尘堆积在零部件上，降低控制柜的散热能力，加剧零部件老化，降低控制柜使用寿命的问题。
14.2、该工业机器人自动上下料控制装置，通过设置卡扣，在使用时，滤网组件使用一段时间后需进行清理，清理时拨动卡扣的卡件，使卡件不在卡在卡套上，即可向上拉动卡套将滤网组件从滑槽中抽出，进行清理，清理完成后将滤网组件插入滑槽中，卡套套在卡件上，卡件将卡套卡住即可将滤网组件卡住，通过卡扣使滤网组件的拆装方便，从而使滤网组件的清理更加方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的方罩位置处后视截面图；
17.图3为本实用新型的方环位置处左剖图；
18.图4为本实用新型的压盖位置处正剖图；
19.图5为本实用新型的进气口位置处正剖图；
20.图6为本实用新型的十字杆位置处俯视截面图。
21.图中：1、柜体；2、方罩；3、进气孔；4、电机；5、传动机构；501、转杆；502、方环；6、壳体；7、导向组件；701、十字杆；702、导向套；8、散热风扇；9、滑槽；10、滤网组件；1001、纱网；1002、方框；11、压盖；12、卡扣；1201、卡件；1202、卡套；13、密封槽；14、密封垫；15、进气口；16、轮槽；17、滚轮；18、三角块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型公开了工业机器人自动上下料控制装置，包括柜体1，柜体1的背面固定连接有方罩2，方罩2的背面开设有进气孔3，方罩2的背面固定连接有电机4，电机4和散热风扇8的供电方式均为外部电源，电机4通过传动机构5与壳体6传动连接，壳体6的数量为两个，分别位于传动机构5的两侧，壳体6的顶部和底部均设置有导向组件7，壳体6的内壁固定连接有散热风扇8，方罩2的顶部开设有滑槽9，滑槽9用于防止滤网组件10，滑槽9的内壁与滤网组件10的表面活动连接，滤网组件10的顶部固定连接有压盖11，压盖11通过卡扣12卡接在方罩2的顶部，压盖11的底部开设有密封槽13，方罩2的顶部固定连接有密封垫14，密封垫14与密封槽13紧密贴合，对压盖11位置进行密封，密封槽13的内壁与密封垫14的表面活动连接，柜体1的背面开设有进气口15。
24.具体的，传动机构5包括转杆501和方环502，方环502的侧面与壳体6的侧面固定连接，转杆501固定连接在电机4输出轴的端部，转杆501的端部与方环502的内壁活动连接。
25.本实施方案中，电机4的输出轴带动转杆501旋转，转杆501旋转过程中带动方环502上下往复运动，使壳体6带动散热风扇8上下往复运动。
26.具体的，转杆501的端部开设有轮槽16，轮槽16内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮17，滚轮17的表面与方环502的内壁活动连接。
27.本实施方案中，转杆501旋转时滚轮17与方环502的内壁接触，滚轮17以轮槽16内壁的轮轴为轴旋转，降低转杆501与方环502内壁之间的摩擦力，延长转杆501和方环502的使用寿命。
28.具体的，方环502的顶部和底部均固定连接有三角块18，三角块18的侧面与壳体6的侧面固定连接。
29.本实施方案中，三角块18增加方环502与壳体6的接触面积，提高方环502与壳体6的连接强度。
30.具体的，导向组件7包括十字杆701和导向套702，十字杆701固定连接在壳体6的表面，导向套702固定连接在方罩2的内壁，十字杆701的表面与导向套702的内壁活动连接。
31.本实施方案中，壳体6移动时带动十字杆701沿着导向套702的内壁运动，导向套702对壳体6起到导向作用，使壳体6的运动更加平稳顺畅。
32.具体的，滤网组件10包括纱网1001和方框1002，方框1002的表面与滑槽9的内壁活动连接，方框1002的顶部与压盖11的底部固定连接，纱网1001的数量为两个，两个纱网1001均固定连接在方框1002的内壁。
33.本实施方案中，方框1002位于滑槽9中，双层纱网1001固定在方框1002中，对进入柜体1中的空气进行双重过滤，有效防止灰尘堆积在柜体1内部的零部件上。
34.具体的，卡扣12包括卡件1201和卡套1202，卡件1201固定连接在方罩2的侧面，卡套1202固定连接在压盖11的侧面，卡件1201的表面与卡套1202的内壁活动连接。
35.本实施方案中，滤网组件10使用一段时间后需进行清理，清理时拨动卡扣12的卡件1201，使卡件1201不在卡在卡套1202上，即可向上拉动卡套1202将滤网组件10从滑槽9中抽出，进行清理，清理完成后将滤网组件10插入滑槽9中，卡套1202套在卡件1201上，卡件1201将卡套1202卡住即可将滤网组件10卡住，通过卡扣12使滤网组件10的拆装方便，从而
使滤网组件10的清理更加方便。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，电机4的输出轴带动传动机构5的转杆501旋转，在转杆501旋转过程中滚轮17不断挤压方环502内壁的顶部和底部，使方环502上下往复运动，通过方环502带动壳体6内的散热风扇8上下往复运动，导向组件7对散热风扇8进行导向，散热风扇8运转外界空气通过滤网组件10上双层纱网1001的过滤后再进入柜体1内进行散热，使热量从柜体1正面的散热孔位置排出，通过电机4与传动机构5的配合增加散热风扇8运转时气流吹到的面积，加快柜体1的散热，通过滤网组件10对进入柜体1内的空气进行过滤，防止灰尘堆积在零部件上，大大提高柜体1的散热能力，提高控制柜使用寿命，滤网组件10使用一段时间后需进行清理，清理时拨动卡扣12的卡件1201，使卡件1201不在卡在卡套1202上，即可向上拉动卡套1202将滤网组件10从滑槽9中抽出，进行清理，清理完成后将滤网组件10插入滑槽9中，卡套1202套在卡件1201上，卡件1201将卡套1202卡住即可将滤网组件10卡住，密封垫14与密封槽13的内壁紧密贴合，对压盖11与方罩2之间进行密封，通过卡扣12使滤网组件10的拆装方便，从而使滤网组件10的清理更加方便。
37.综上所述，该工业机器人自动上下料控制装置，通过设置电机4、传动机构5、导向组件7和滤网组件10，以解决现有技术中，目前常见的工业机器人自动上下料控制装置在使用时，外界空气通过散热风扇8直接进入控制柜内使灰尘堆积在零部件上，降低控制柜的散热能力，加剧零部件老化，降低控制柜使用寿命的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。