一种微创手术医生操作台扶手及微创手术医生操作台的制作方法

技术特征：
1.一种微创手术医生操作台扶手，其特征在于，包括扶手本体(1)、延长件(3)、转动轴(4)及锁紧机构(5)，所述延长件(3)通过所述转动轴(4)安装在所述扶手本体(1)上，所述延长件(3)适于相对所述扶手本体(1)转动，所述锁紧机构(5)适于根据所述延长件(3)相对所述扶手本体(1)的转动角度而锁紧或解锁所述延长件(3)。2.根据权利要求1所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述锁紧机构(5)包括支撑平台(51)、钢丝绳(52)及弹性伸缩机构(53)，所述支撑平台(51)安装在所述扶手本体(1)内部，所述延长件(3)通过所述转动轴(4)与所述支撑平台(51)转动连接，所述延长件(3)的一端设有第一卡槽(31)、第二卡槽(32)，所述弹性伸缩机构(53)的固定端安装在所述支撑平台(51)上，所述弹性伸缩机构(53)的活动端上设有适于与所述第一卡槽(31)、所述第二卡槽(32)中任意一个相配合的凸起(5341)，所述钢丝绳(52)的一端连接在所述弹性伸缩机构(53)的活动端上；当所述钢丝绳(52)的另一端被拉动时，所述弹性伸缩机构(53)适于缩短以使所述凸起(5341)与所述第一卡槽(31)或所述第二卡槽(32)解除锁定，当所述钢丝绳(52)被松开时，所述弹性伸缩机构(53)适于伸长以使所述凸起(5341)与所述第一卡槽(31)或所述第二卡槽(32)锁定。3.根据权利要求2所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述弹性伸缩机构(53)包括固定板(531)、活动柱(532)、第一弹簧(533)及活动板(534)，所述固定板(531)安装在所述支撑平台(51)上，所述活动柱(532)的一端与所述固定板(531)连接且适于相对所述固定板(531)移动，所述活动柱(532)的另一端朝向所述延长件(3)且与所述活动板(534)连接，所述活动柱(532)上套设有所述第一弹簧(533)，所述第一弹簧(533)的两端分别适于所述固定板(531)、所述活动板(534)接触，所述活动板(534)上设有所述凸起(5341)，所述钢丝绳(52)适于与所述活动板(534)连接；所述钢丝绳(52)适于被拉动以带动所述活动板(534)及所述活动柱(532)相对所述固定板(531)移动，以压缩所述第一弹簧(533)。4.根据权利要求2所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述锁紧机构(5)还包括带轮组(54)及弹簧按钮(55)，所述弹簧按钮(55)安装在所述支撑平台(51)上，所述弹簧按钮(55)连接所述钢丝绳(52)的一端，所述钢丝绳(52)的另一端适于绕过所述带轮组(54)与所述弹性伸缩机构(53)的活动端连接，当所述弹簧按钮(55)被按动时，所述钢丝绳(52)适于拉动所述弹性伸缩机构(53)移动以锁定/解锁所述延长件(3)。5.根据权利要求4所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述弹簧按钮(55)包括第一固定柱(551)、第二固定柱(552)、第二弹簧(553)、连杆(554)及按钮(555)，所述第一固定柱(551)、所述第二固定柱(552)均安装在所述支撑平台(51)上，所述第一固定柱(551)及所述第二固定柱(552)上设有适于所述连杆(554)穿过的第一通孔、第二通孔，所述连杆(554)的一端与所述按钮(555)连接，所述连杆(554)的另一端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔后与所述钢丝绳(52)连接，所述第一固定柱(551)与所述第二固定柱(552)之间的所述连杆(554)上套设有所述第二弹簧(553)，所述第二弹簧(553)的一端与所述连杆(554)连接，所述第二弹簧(553)的另一端适于与所述第二固定柱(552)抵接；当所述按钮(555)被按动时，所述连杆(554)移动以拉动所述钢丝绳(52)并压缩所述第二弹簧(553)，当所述按钮(555)被松开时，所述第二弹簧(553)复位。6.根据权利要求4所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述带轮组(54)包括第一带轮(541)、第二带轮(542)及第三带轮(543)，所述钢丝绳(52)的一端适于与所述弹簧
按钮(55)连接，所述钢丝绳(52)的另一端适于依次绕过所述第一带轮(541)、所述第二带轮(542)及所述第三带轮(543)以与所述弹性伸缩机构(53)连接，所述第一带轮(541)、所述第二带轮(542)及所述第三带轮(543)用于改变所述钢丝绳(52)的方向。7.根据权利要求2所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述锁紧机构(5)还包括限位板(56)，所述限位板(56)安装在所述支撑平台(51)上，所述限位板(56)上设有适于所述凸起(5341)穿过的第三通孔，所述凸起(5341)适于沿所述第三通孔的轴线方向移动。8.根据权利要求7所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述延长件(3)在靠近所述锁紧机构(5)的一端为弧形端，所述第一卡槽(31)及所述第二卡槽(32)设置在所述延长件(3)的弧形端；所述限位板(56)包括弧形部(561)和直部(562)，所述限位板(56)的弧形部(561)向所述延长件(3)一侧弯曲，所述转动轴(4)的轴心到所述延长件(3)的弧形端上各点的最大距离小于所述转动轴(4)的轴心到所述弧形部(561)的最小距离；所述直部(562)与所述弧形部(561)的下端连接，当所述延长件(3)转动到与所述直部(562)抵接时，所述延长件(3)停止转动并锁紧。9.根据权利要求1所述的微创手术医生操作台扶手，其特征在于，所述延长件(3)与所述扶手本体(1)可拆卸式连接。10.一种微创手术医生操作台，其特征在于，包括底板(6)、主操作手(7)及权利要求1-9任一项所述的微创手术医生操作台扶手，所述底板(6)上设有所述主操作手(7)及所述微创手术医生操作台扶手，所述微创手术医生操作台扶手的延长件(3)用以防止所述主操作手(7)被撞。

技术总结
本实用新型提供了一种微创手术医生操作台扶手及微创手术医生操作台，涉及机器人手术技术领域，所述微创手术医生操作台扶手包括扶手本体、延长件、转动轴及锁紧机构，延长件通过转动轴安装在扶手本体上，延长件适于相对扶手本体转动，锁紧机构适于根据延长件相对扶手本体的转动角度而锁紧或解锁延长件。本实用新型所述的微创手术医生操作台扶手，通过在扶手本体上安装延长件，当主操作手的移动空间较小时，控制延长件相对扶手本体转动至打开位置以对微创手术医生操作台的主操作手形成保护，避免在手术过程中意外碰撞而影响手术操作；当主操作手的移动空间较大时，延长件可相对扶手本体转动以隐藏在扶手本体内。体转动以隐藏在扶手本体内。体转动以隐藏在扶手本体内。


技术研发人员：刘畅 王建国
受保护的技术使用者：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/7