一种自动包膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种产品自动包膜的自动包膜设备。


背景技术：

2.随着生活水平的提高和科技的发展，物流业也得到了空前的发展，物流运输中需要打包保护产品，包膜是一种常用的打包方法，通过软薄的保鲜膜包覆在产品外侧来保护产品，另外还需要在打包后在包装上贴附产品的信息就物流信息，方便产品运输过程中准确的识别产品及物流信息。由于保鲜膜很薄、很软，因而采用自动化设备难以包覆，因此目前多采用人工的方式进行包膜，这种方式人工作业强度高、生产效率低，目前只是在物流的某些环节采用自动化机械辅助，例如申请号为cn201910027432.4、名称为一种通讯箱体的贴标签设备及贴标签方法中仅公开了自动化贴标，没有从前至后完整的自动化设备实现产品包膜、贴标等自动化进行的设备，难以满足物流业的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是目前只是在物流的某些环节采用自动化机械辅助，没有从前至后完整的自动化设备实现产品包膜、贴标等自动化进行的设备，难以满足物流业的需求的技术问题，提供一种可以解决的自动包膜设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动包膜设备，包括上料称重装置、顶升装置、送膜装置、封膜装置、打印贴标装置、下料输送装置，所述顶升装置设置在上料称重装置的末端，所述封膜装置设置在顶升装置的上方；所述送膜装置设置在封膜装置的一侧，并且为封膜装置输送保鲜膜；所述下料输送装置设置在封膜装置前侧，所述打印贴标装置设置在封膜装置上方。
5.进一步地，所述上料称重装置包括输送机构和称重机构，所述称重机构设置在输送机构前方，所述输送机构上方滑动设置有第一推料组件，所述称重机构上方设置有第二推料组件，所述第一推料组件可以将输送机构上的产品推送至称重机构上，所述第二推料组件可以将称重机构上的产品推出称重机构。
6.进一步地，所述第一推料组件包括龙门架和u形推料件，所述龙门架滑动设置在输送机构上方，所述u形推料件可摆动设置在龙门架内。
7.进一步地，所述第二推料组件包括输送链和齿状推板，所述输送链转动设置在称重机构外围，所述齿状推板固定在输送链上，所述输送链驱动齿状推板转动推料。
8.进一步地，所述顶升装置包括支架、升降机构、左摆动组件、右摆动组件、中间摆动组件和升降驱动机构，所述升降机构升降设置在支架上，所述左摆动组件设置在升降机构的右侧，所述右摆动组件设置在升降机构的左侧，所述中间摆动组件设置在升降机构的中部；所述升降驱动机构驱动升降机构在支架上升降动作。
9.进一步地，所述左摆动组件包括第一底座、左摆动块和第一前摆动块，所述第一底
座固定在升降机构上，所述左摆动块左向摆动设置在第一底座上，所述第一前摆动块前向摆动设置在左摆动块上；所述右摆动组件包括第二底座、右摆动块和第二前摆动块，所述第二底座固定在升降机构上，所述右摆动块右向摆动设置在第二底座上，所述第二前摆动块前向摆动设置在右摆动块上；所述中间摆动组件包括第三底座和第三前摆动块，所述第三底座固定在升降机构上，所述第三前摆动块前向摆动设置在第三底座上。
10.进一步地，所述送膜装置包括放卷机构、移送夹、输送带、固定夹和裁切机构，所述移送夹滑动设置在放卷机构与输送带之间，所述固定夹设置在输送带上，所述裁切机构设置在移送夹与输送带之间。
11.进一步地，所述封膜装置包括固定压板、横封机构、纵封机构和安装架，所述固定压板弹性设置在安装架顶部；所述横封机构包括左横封件和右横封件，所述左横封件和右横封件相对或相向滑动设置在安装架上；所述纵封机构包括纵向封件和纵向推板，所述纵向封件和纵向推板均滑动设置在安装架上，并且所述纵向封件和纵向推板并列设置。
12.进一步地，所述封膜装置还包括热缩机构，所述热缩机构设置在纵封机构前方；所述热缩机构包括加热件和加热板。
13.进一步地，所述打印贴标装置包括分离机构和贴标机构，所述分离机构将标签与底纸分离，所述贴标机构将分离后的标签贴附；所述分离机构包括放卷卷筒、分离板、压板、托架和回收卷筒，所述压板压在分离板上，所述托架设置在分离板前侧，所述分离板设置在放卷卷筒与回收卷筒之间；所述托架顶部为刀口状结构；所述贴标机构包括风扇和吸标头，所述吸标头上设置有多个小孔，所述吸标头上的小孔与风扇进风侧连通。
14.本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：自动包膜设备包括上料称重装置、顶升装置、送膜装置、封膜装置、打印贴标装置、下料输送装置，可以实现产品自动上料称重、顶升移送、自动包保鲜膜、自动输送保鲜膜、自动贴标签和自动下料等步骤自动化进行，满足了物流业高效生产的需求，减轻了人工作业强度，提高了物流业的生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一中自动包膜设备整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一中自动包膜设备上料称重装置
17.图3为本实用新型实施例一中自动包膜设备顶升装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一中自动包膜设备顶升装置的左摆动组件的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例一中自动包膜设备顶升装置的右摆动组件的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例一中自动包膜设备顶升装置的中间摆动组件的结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例一中自动包膜设备送膜装置的结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例一中自动包膜设备封膜装置的结构示意图；
23.图9为本实用新型实施例一中自动包膜设备封膜装置的横封机构的结构示意图；
24.图10为本实用新型实施例一中自动包膜设备封膜装置的纵封机构的结构示意图；
25.图11为本实用新型实施例一中自动包膜设备分离机构的标签分离时的路径图；
26.图12为图11中a部的放大结构示意图；
27.图13为本实用新型实施例一中自动包膜设备贴标机构的结构示意图。
28.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
30.实施例一
31.参阅图1～13，一种自动包膜设备，用于产品外自动包覆保鲜膜来保护产品。自动包膜设备包括上料称重装置1、顶升装置2、送膜装置3、封膜装置4、打印贴标装置5、下料输送装置6，通过上料称重装置1可以实现产品的上料和称重，所述顶升装置2设置在上料称重装置1的末端，封膜装置4设置在顶升装置2的上方，在产品称重完成后可以通过顶升装置2将产品顶升至上方的封膜装置4处进行封保鲜膜；所述送膜装置3设置在封膜装置4的一侧，并且为封膜装置4输送保鲜膜，从而封膜装置4可以连续为多个产品包覆保鲜膜，连续作业提高生产效率；所述下料输送装置6设置在封膜装置4前侧，所述打印贴标装置5设置在封膜装置4上方，从而在产品包完保鲜膜后通过打印贴标装置5将产品信息标签贴附在保鲜膜外，最后通过下料输送装置6将包覆完保鲜膜并贴附有标签的产品下料。自动包膜设备包括上料称重装置1、顶升装置2、送膜装置3、封膜装置4、打印贴标装置5、下料输送装置6，可以实现产品自动上料称重、顶升移送、自动包保鲜膜、自动输送保鲜膜、自动贴标签和自动下料等步骤自动化进行，满足了物流业高效生产的需求，减轻了人工作业强度，提高了物流业的生产效率。
32.参阅图1和图2，上料称重装置1包括输送机构11和称重机构12，输送机构11可以采用输送带，称重机构12可以采用电子秤，所述称重机构12设置在输送机构11前方，从而可以通过输送机构11将产品输送至称重机构12上称重。所述输送机构11上方滑动设置有第一推料组件13，所述称重机构12上方设置有第二推料组件14，所述第一推料组件13可以将输送机构11上的产品推送至称重机构12上，从而将产品从输送机构11推送至称重机构12上称重；所述第二推料组件14可以将称重机构12上的产品推出称重机构12，从而在产品称重后推出称重机构12进行进一步的顶升包膜。
33.参阅图2，作为进一步的优选方案，所述第一推料组件13包括龙门架131和u形推料件132，所述龙门架131滑动设置在输送机构11上方，可以滑动设置在输送机构11的支架上，并通过设置在输送机构11支架上的输送带驱动滑动，由此可以实现第一推料组件13滑动设置在输送机构11上方。u形推料件132可摆动设置在龙门架131内，可以通过一个气缸驱动其在龙门架131内摆动，当需要u形推料件132推送产品时u形推料件132从龙门架131内摆出，当不需要u形推料件132推送产品时u形推料件132摆动至龙门架131内侧顶部，避免其误触产品。输送机构11最好设置成两段输送带结构，从而更有利于相邻产品间的分离。
34.参阅图2，作为进一步的优选方案，第二推料组件14可以采用如下结构：包括输送
链141和齿状推板142，所述输送链141转动设置在称重机构12外围，所述齿状推板142固定在输送链141上，所述输送链141驱动齿状推板142连续转动实现连续推料，连续将称重机构12上的产品依次推出称重机构12，从而可以提高自动包膜设备的生产效率。
35.参阅图1和图3～6，顶升装置2可以采用如下结构：包括支架21、升降机构22、左摆动组件23、右摆动组件24、中间摆动组件25和升降驱动机构26，所述升降机构22升降滑动设置在支架21上，通过电机和连杆机构组成的升降驱动机构26驱动升降机构22在支架21上升降，实现产品的顶升。所述左摆动组件23设置在升降机构22的右侧，可以在升降机构22上向左摆动；所述右摆动组件24设置在升降机构22的左侧，可以在升降机构22上向右摆动；所述中间摆动组件25设置在升降机构22的中部。同时，左摆动组件23、右摆动组件24、中间摆动组件25均可以向前摆动。左摆动组件23、右摆动组件24、中间摆动组件25的摆动设置方便封膜机构推动保鲜膜在产品外侧移动来将保鲜膜包覆在产品上。
36.参阅图3～6，左摆动组件23包括第一底座231、左摆动块232和第一前摆动块233，所述第一底座231固定在升降机构22上，所述左摆动块232通过扭簧左向摆动设置在第一底座231上，所述第一前摆动块233通过扭簧前向摆动设置在左摆动块232上；所述右摆动组件24包括第二底座241、右摆动块242和第二前摆动块243，所述第二底座241固定在升降机构22上，所述右摆动块242通过扭簧右向摆动设置在第二底座241上，所述第二前摆动块243通过扭簧前向摆动设置在右摆动块242上；所述中间摆动组件25包括第三底座251和第三前摆动块252，所述第三底座251固定在升降机构22上，所述第三前摆动块252通过扭簧前向摆动设置在第三底座251上。由此可以实现左摆动组件23、右摆动组件24、中间摆动组件25的各向摆动和自动复位。
37.参阅图7，所述送膜装置3包括放卷机构31、移送夹32、输送带33、固定夹34和裁切机构35，所述移送夹32滑动设置在放卷机构31与输送带33之间，将放卷机构31放卷的保鲜膜移送至输送带33上；所述固定夹33设置在输送带33上，可以将保鲜膜夹固在输送带33上，从而方便产品经顶升装置2从保鲜膜下方顶起将保鲜膜包覆在产品上方。所述裁切机构34设置在移送夹32与输送带33之间，可以将保鲜膜分段切断，方便每个产品包覆一段保鲜膜。放卷机构31可以采用一个卷筒，将卷状的保鲜膜安放在卷筒上放卷，并可以设置电机驱动卷筒转动来放卷。移送夹32最好设置为光滑的齿状结构，方便夹住保鲜膜，并且通过齿间的空隙与输送带33对接。裁切机构35的切断最好采用齿状切刀，从而更容易将保鲜膜切断。固定夹34通过伸缩气缸设置在输送带33上方，通过伸缩气缸驱动固定夹升降来将保鲜膜夹固或松开。
38.参阅图1、图8～10，封膜装置4可以采用如下结构：包括固定压板41、横封机构42、纵封机构43和安装架44，所述固定压板41弹性设置在安装架44顶部，在封膜时通过固定压板41将产品在上方压固；所述横封机构42包括左横封件421和右横封件422，所述左横封件421和右横封件422相对或相向滑动设置在安装架44上，从而左横封件421和右横封件422相向滑动将产品两侧外部的保鲜膜包覆到产品底部，在包覆完成后左横封件421和右横封件422向背移动复位；左横封件421和右横封件422设置在滑杆424上，左横封件421和右横封件422相对或相向滑动可以通过电机425驱动同步带423转动来驱动。
39.参阅图8，所述纵封机构43包括纵向封件431和纵向推板432，所述纵向封件431和纵向推板432均滑动设置在安装架44上，并且所述纵向封件431和纵向推板432并列设置，从
而纵向封件431可以将产品后侧外的保鲜膜包覆在产品底部(大块的保鲜膜在产品通过顶升装置2顶升至保鲜膜下方时，产品前后左右四侧外还有保鲜膜未贴附至产品上)，在产品包膜完成后再通过纵向推板432将产品推向前方的下料输送装置6上下料，在产品向前推送时，产品前侧外的保鲜膜被包覆至产品底部，由此实现产品上、下、前、后、左、右均包覆保鲜膜保护。纵向封件431和纵向推板432滑动设置在安装板434上，并且分别通过一个同步带433驱动。
40.参阅图8，作为进一步的优选方案，封膜装置4还包括热缩机构45，所述热缩机构45设置在纵封机构43前方；所述热缩机构45包括加热件451和加热板452，加热件451在加热板452下方将加热板加热，从而包覆保鲜膜的产品经纵向推板432推至下料输送装置6上时经过加热板452，保鲜膜可以经加热板热封在一起，加强保鲜膜对产品的密封保护效果。
41.参阅图1、图11～13，打印贴标装置5包括分离机构51和贴标机构52，所述分离机构51将标签与底纸分离，所述贴标机构52将分离后的标签贴附在保鲜膜外侧。所述分离机构51包括放卷卷筒511、分离板512、压板513、托架514和回收卷筒515，放卷卷筒511、分离板512、压板513、托架514和回收卷筒515均设置在底座516上。所述压板513压在分离板512上，将分离前的标签与底纸517压平，使得标签纸分离后更平整。所述托架514设置在分离板512前侧，标签经分离板512从底纸517上分离后暂存在托架514上，所述托架514顶部为刀口状结构，与标签接触面积小，可以避免标签粘附在托架514上导致贴标机构52难以取下标签。分离板512设置在放卷卷筒511与回收卷筒515之间，分离板512前端为劈口状结构，放卷卷筒511放出的带料在分离板512前侧的劈口处标签与底纸517分离，进入到托架514上。
42.参阅图13，贴标机构52包括风扇521和吸标头522，所述吸标头522上设置有多个小孔，所述吸标头522上的小孔与风扇521进风侧连通，从而通过风扇521进风侧吸风产生的负压来吸附标签。另外，设置移动组件523来驱动风扇521和吸标头522移动贴标；移动组件523最好采用可以在三维空间移动的结构，使得贴标时更加灵活。
43.参阅图1，下料输送装置6采用输送带，从而可以通过输送带实现包膜后的产品连续的下料。
44.本实施例的自动包膜设备工作时，产品先通过上料称重装置1上料和称重；再通过顶升装置2顶升至上方的送膜装置3的保鲜膜下方，将保鲜膜覆盖在产品的上侧，通过送膜装置3连续输送保鲜膜，通过封膜装置4将产品前后左右和底部包覆保鲜膜；通过打印贴标装置5将带有产品信息的标签贴附在产品的保鲜膜外侧；最后通过下料输送装置6将包覆保鲜膜完成的产品下料。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。