一种自动送料称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种称重并自动输送的自动送料称重装置。


背景技术：

2.随着大型超市以及物流的快速发展，生鲜包装领域需求日益增加，例如传统的生鲜肉食、蔬菜和水果等包装称重以人工操作为主，工作量大且效率低，因此需要开发能够称重并自动输送的自动送料称重装置。专利号zl201921681221.4一种可进行自动称重的输送装置中公开了一种可进行自动称重的输送装置，但是输送承重后的物品仅通过输送带来完成，容易导致输送带上堆积多个物品，影响物品的输送效率和自动称重的输送装置的流畅性。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对现有技术中自动称重的输送装置物品仅通过输送带来完成，容易导致输送带上堆积多个物品，影响物品的输送效率和自动称重的输送装置的流畅性的技术问题，提供一种可以解决的自动送料称重装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动送料称重装置，包括输送机构和称重机构，所述称重机构设置在输送机构前方；所述输送机构包括第一输送带、第二输送带和第一推料组件，所述第二输送带设置在第一输送带前方，所述第一推料组件滑动设置在第二输送带上方，并且所述第一推料组件可以将第二输送带上的物品推送到称重机构上；所述称重机构包括电子秤和第二推料组件，所述电子秤设置在第二输送带的前方，所述第二推料组件滑动设置在电子秤的上方，并且可以将电子秤上的物品推出电子秤。
5.进一步地，所述第一推料组件包括滑架、第一推板和第一滑动驱动组件，所述滑架滑动设置在第二输送带外侧，所述第一滑动驱动组件驱动滑架在第二输送带外侧滑动，所述第一推板可收缩设置在滑架上。
6.进一步地，所述滑架为龙门架结构，所述第一推板为u形结构，所述第一推板可摆动设置在滑架内，并且通过摆动驱动件驱动第一推板在滑架内摆动收缩。
7.进一步地，所述摆动驱动件为电磁铁。
8.进一步地，所述第一滑动驱动组件包括滑道、第一驱动电机和同步带，所述滑道设置在第二输送带外侧，所述滑架滑动设置在滑道上，所述滑架固定在同步带上，所述第一驱动电机驱动同步带转动。
9.进一步地，所述第二推料组件包括输送条和第二推板，所述输送条可移动设置在电子秤上方，所述第二推板固定在输送条上。
10.进一步地，所述输送条为链条，所述第二推板为齿状结构。
11.进一步地，所述第一输送带和第二输送带上均设置有传感器。
12.进一步地，所述第一输送带前部设置有传感器，所述第二输送带中部和前部均设
置有传感器。
13.进一步地，所述电子秤前部也设置有传感器。
14.本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：自动送料称重装置可以进行连续的物品输送和称重，物品的输送通过输送带和推料组件的推动一起来完成，可以实现输送带上的物品快速送走，不容易导致输送带上堆积多个物品，从而不影响物品的输送效率和自动称重的输送装置的流畅性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一中自动送料称重装置整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一中自动送料称重装置输送机构(不包括第一推料组件)的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一中自动送料称重装置输送机构(包括第一推料组件)的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一中自动送料称重装置称重机构的结构示意图。
19.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
21.实施例一
22.参阅图1～4，一种自动送料称重装置，可以进行连续的物品输送和称重，物品的输送通过输送带和推料组件的推动一起来完成，可以实现输送带上的物品快速送走，不容易导致输送带上堆积多个物品，从而不影响物品的输送效率和自动称重的输送装置的流畅性。自动送料称重装置包括输送机构1和称重机构2，所述称重机构2设置在输送机构1前方，输送机构1进行物品连续输送至称重机构2，并且在称重机构2称重完成后继续向前输送称重后的物品；称重机构2连续进行物品的称重，并且可以将称重的结果输送给打印机构(图中未示)，通过打印机构打印物品的称重信息。所述输送机构1包括第一输送带11、第二输送带12和第一推料组件13，所述第二输送带12设置在第一输送带11前方，在一个物品进入到第二输送带12上后，第一输送带11可以停止向第二输送带12上继续输送物品，由此每次可以通过第二输送带12将一个物品输送至称重机构2上；设置第一输送带11和第二输送带12两个输送带方便物品输送过程中的启停控制，从而方便将单个的物品输送至称重机构2上称重，避免多个物品同时被输送至称重机构2上无法进行单个物品的称重。所述第一推料组件13滑动设置在第二输送带12上方，并且所述第一推料组件13可以将第二输送带12上的物品推送到称重机构2上，由此可以实现通过第一推料组件13协助第二输送带12输送物品，保证物品输送的顺畅，避免物品在第二输送带12上囤积。所述称重机构2包括电子秤21和第二推料组件22，所述电子秤21设置在第二输送带12的前方，所述第二推料组件22滑动设置在
电子秤21的上方，并且可以在电子秤21对一个物品称重完成后将电子秤21上的该物品推出电子秤21，由此方便物品称重后的快速向前输送，进一步保证自动送料称重装置输送物品的流畅性。
23.参阅图1和图3，第一推料组件13包括滑架131、第一推板132和第一滑动驱动组件133，所述滑架131滑动设置在第二输送带12外侧，所述第一滑动驱动组件133驱动滑架131在第二输送带12外侧滑动，由此驱动滑架131上的第一推板132推送第二输送带12上的物品。第一推板132可收缩设置在滑架131上，从而在需要通过第一推板132推动第二输送带12上的物品时可以将第一推板132从滑架131上伸出；当第一推料组件13推送一个物品到电子秤21上之后需要复位到第二输送带12上时，可以将第一推板132收回至滑架131内，避免第一推板132触碰到第二输送带12或其上的物品。
24.参阅图1和图3，作为进一步的优选方案，滑架131为龙门架结构，第一推板132为u形结构，所述第一推板132可摆动设置在滑架131内，并且通过摆动驱动件134驱动第一推板132在滑架131内摆动收缩。从而u形结构的第一推板132恰好可以收缩置于龙门架结构的滑架131内侧顶部，通过摆动的方式伸出或收缩。摆动驱动件134可以采用电磁铁、伸缩气缸等常用的伸缩驱动机构，本实施例中采用电磁铁，通过电能驱动，避免没有气源时无法使用伸缩气缸。
25.参阅图3，作为进一步的优选方案，所述第一滑动驱动组件133包括滑道1331、第一驱动电机1332和同步带1333，所述滑道1331设置在第二输送带12外侧，所述滑架131滑动设置在滑道1331上，所述滑架131固定在同步带1333上，所述第一驱动电机1332驱动同步带1333转动，从而通过第一驱动电机1332驱动同步带1333转动可以驱动滑架131在滑道1331上滑动，由此来推动输送第二输送带12上的物品。
26.参阅图4，作为进一步的优选方案，第二推料组件22最好采用如下结构：包括输送条221和第二推板222，所述输送条221可移动设置在电子秤21上方，所述第二推板222固定在输送条221上，从而输送条221转动可以带动第二推板222移动来推动电子秤21上的物品下料。输送条221最好采用链条，并且设置并列的两组，从而更稳定的驱动第二推板222移动，更好的输送电子秤21上的物品下料。第二推板222最好采用齿状结构，既可以减轻第二推板222的重量，也方便在电子秤21外围安装，使得第二推板222在电子秤21外围转动。
27.参阅图2，作为进一步的优选方案，所述第一输送带11和第二输送带12上最好均设置传感器3，在第一输送带11前部设置有传感器3，在第二输送带12中部和前部均设置有传感器3。从而第二输送带12中部的传感器3感应到第二输送带12上有物品时第一输送带11停止继续向第二输送带12输送物品，第二输送带12前部的传感器3感应到第二输送带12上有物品时第一推料组件13启动将第二输送带12上的物品推向电子秤21上，第一输送带11前部的传感器3感应到物品、第二输送带12中部的传感器3没有感应到物品时第一输送带11启动将物品输送至第二输送带12上。由此自动送料称重装置可以实现更加精准的输送物品，更好的避免物品在输送带上囤积影响自动送料称重装置的流畅性和效率。另外，电子秤21前部最好也设置传感器3，从而在电子秤21前部的传感器3感应到有物品时第二推料组件22启动将电子秤21上的物品推送下料。传感器3可以采用对射光纤传感器。
28.本实施例的自动送料称重装置工作过程如下，本实施例以食品包装盒打包后的承重和输送为例进行说明，在食品包装盒装入食品并包装好之后放入到第一输送带11上，食
品包装盒通过第一输送带11输送至第二输送带12上，再通过第一推料组件13推送至电子秤21上称重，称重后将重量数据传输给打印机构(图中未示)打印标签并贴附在食品包装盒上，最后通过第二推料组件22将包装有食品的食品包装盒从电子秤21上推送下料。由于设置第一输送带11、第二输送带12、第二输送带12、第一推料组件13、及传感器3，因而食品包装盒可以连续上料至第一输送带11上，通过第一输送带11、第二输送带12、第一推料组件13、第二推料组件22及传感器3的作用将食品包装盒逐个输送至电子秤21上称重再下料，实现了产品的连续送料和称重，可以用于超市、物流公司等，自动化程度高、生产效率高。
29.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。