一种骨关节运动仿生康复装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗技术领域，尤其涉及一种骨关节运动仿生康复装置。


背景技术：

2.骨关节损伤与疾病的发生和发展常常伴随着局部关节运动特征的改变。同时，一些异常的关节活动也可导致疾病的产生。检测骨关节系统在体的运动学特征，对疾病的科研，诊断，治疗以及预后评估等均具有重要意义。
3.现在对于骨关节的损伤康复方式是通过机器带动骨关节的两侧支臂往复往复性摆动，增加骨关节运动的习惯，再辅以药物进行康复治疗。
4.但是在装置拨动骨关节的两侧支臂摆动时，其只能摆动是像钟摆运动方式的摆动，其无法在多方向上进行摆动，容易导致骨关节运动康复的疗效较差。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种骨关节运动仿生康复装置，旨在解决像钟摆运动方式的摆动，其无法在多方向上进行摆动，容易导致骨关节运动康复的疗效较差。
6.本实用新型实施例是这样实现的，包括：托座、手臂固定机构、手臂活动机构、安装座和调节驱动机构；
7.所述手臂固定机构，固定在托座上并用于将骨关节其中一侧手臂包裹固定；
8.所述手臂活动机构，安装在手臂固定机构一侧且手臂活动机构靠近手臂固定机构一端铰接在安装座，手臂活动机构用于紧固包裹骨关节另一侧手臂；
9.所述安装座一端与手臂固定机构一端通过转轴转动连接；
10.所述调节驱动机构，安装在托座侧部，用于调节手臂活动机构的倾斜方向并驱动其绕转轴轴线摆动。
11.进一步的技术方案，所述手臂固定机构和手臂活动机构均包括放置导槽、两个和充气组件，放置导槽用于放置手臂，两个所述设置在放置导槽两相对内侧壁上，充气组件用于连接并对其内气体充入或排出。
12.进一步的技术方案，所述放置导槽两外侧壁上还设置有用于绑紧手臂的系带。
13.进一步的技术方案，所述调节驱动机构包括调节组件和驱动组件，所述调节组件安装在安装座上并用于调节手臂活动机构向托座两侧相倾斜的方向，所述驱动组件设置在托座侧部并用于驱动转轴正反往复转动以实现手臂活动机构以靠近或远离手臂固定机构的运动方式摆动。
14.进一步的技术方案，所述调节组件包括插杆、拨杆和位置调节单元，所述插杆一端固定在手臂活动机构上，拨杆靠近安装座的一端与之滑动连接并在位置调节单元的驱使下移动，所述拨杆远离安装座杆壁上开设有条形孔且插杆贯穿条形孔，拨杆在位置调节单元的驱使下向安装座侧部移动并拨动插杆移动以实现手臂活动机构向托座侧部倾斜。
15.进一步的技术方案，所述托座远离手臂固定机构一面两端均设置有l形支板，所述
l形支板远离托座一端安装用于吸附板面并在手臂活动机构摆动时起到减震作用的吸附减震组件。
16.进一步的技术方案，所述吸附减震组件包括半球状气囊盘和螺杆，所述l形支板底部开设用于容纳半球状气囊盘的腔体，半球状气囊盘开口部设置有密封垫且密封垫与l形支板底部面齐平，所述密封垫固定在半球状气囊盘弧顶并螺旋贯穿l形支板。
17.本实用新型实施例提供的一种骨关节运动仿生康复装置，通过手臂固定机构和手臂活动机构实现对骨关节两侧手臂进行固定绑定，而在调节驱动机构作用下，手臂活动机构可向侧部倾斜并保持固定以及驱使手臂活动机构摆动，从而可在多反向上进行摆动，这样可有助于骨关节活动的多样性，提高其康复效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的一个实施例中的康复装置整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的一个实施例中的手臂固定机构及手臂活动机构结构示意图。
20.图3为本实用新型的一个实施例中的调节组件结构示意图。
21.图4为本实用新型的一个实施例中的拨杆结构示意图。
22.图5为本实用新型的一个实施例中的吸附减震组件结构示意图。
23.附图中：托座1、系带13、手臂固定机构2、放置导槽21、两个气囊腔22、导气管23、充气气囊24、手臂活动机构3、调节组件4、插杆41、导杆42、调节丝杆43、拨杆44、导套45、手轮46、驱动组件5、转动齿轮51、双面齿条52、主动齿轮53、主动杆轴54、吸附减震组件6、半球状气囊盘61、螺杆63、l形支板7、安装座8。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.在一个实施例中，如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种骨关节运动仿生康复装置，包括托座1、手臂固定机构2、手臂活动机构3、安装座8和调节驱动机构；
27.所述手臂固定机构2，固定在托座1上并用于将骨关节其中一侧手臂包裹固定；
28.所述手臂活动机构3，安装在手臂固定机构2一侧且手臂活动机构3靠近手臂固定机构2一端铰接在安装座8，手臂活动机构3用于紧固包裹骨关节另一侧手臂；
29.所述安装座8一端与手臂固定机构2一端通过转轴转动连接；
30.所述调节驱动机构，安装在托座1侧部，用于调节手臂活动机构3的倾斜方向并驱动其绕转轴轴线摆动。
31.在本实施例的实施过程中，骨关节的两个手臂分别置于手臂固定机构2和手臂活动机构3上并实现夹持状态，调节驱动机构作用下，由于手臂固定机构2固定在托座1上可以保持固定状态，而调节驱动机构根据人工或机器操作控制调节手臂活动机构3向托座1一侧倾斜，这样手臂向侧部倾斜，而调节驱动机构还驱动手臂活动机构3靠近或远离托座1摆动，从而实现多方向的摆动，有助于骨关节的活动，提高其骨关节康复效果；手臂固定机构2和
手臂活动机构3是一个带有绑带的条形平板；
32.在一个实施例中，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述手臂固定机构2和手臂活动机构3均包括放置导槽21、两个气囊腔22和充气组件，放置导槽21用于放置手臂，两个所述气囊腔22设置在放置导槽21两相对内侧壁上，充气组件用于连接气囊腔22并对其内气体充入或排出；在本实施例的实施过程中，通过充气组件向气囊腔22内充气可使得气囊腔22鼓胀，在手臂置于放置导槽21内，实现夹持手臂的作用，由于气囊腔22具有柔软性而有效避免手臂碰伤以及增加手臂固定的舒适感；在本实施例中，气囊腔22可以为一种带有阀门的鼓风机或气泵，在本实施例中，气囊腔22侧部为波浪形状以增加与手臂之间的摩擦力；
33.在一个实施例中，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述充气组件包括充气气囊24和连接气囊腔22的导气管23，所述导气管23上设有阀门，在人工捏压充气气囊24，将气流由导气管23充入气囊腔22内使其膨胀，可打开阀门气囊腔22排气；
34.在一个实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述放置导槽21两外侧壁上还设置有用于绑紧手臂的系带13，系带13的设置可在手臂分别置于放置导槽21后将放置导槽21封堵而避免手臂由放置导槽21上部脱出；
35.在一个实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述调节驱动机构包括调节组件4和驱动组件5，所述调节组件4安装在安装座8上并用于调节手臂活动机构3向托座1两侧相倾斜的方向，所述驱动组件5设置在托座1侧部并用于驱动转轴正反往复转动以实现手臂活动机构3以靠近或远离手臂固定机构2的运动方式摆动；在本实施例实施过程中，调节组件4拨动调节手臂活动机构3向托座1两侧相倾斜的方向以调节手臂侧面方向，驱动组件5通过转轴正反往复转动以实现手臂活动机构3以靠近或远离手臂固定机构2的运动方式摆动，这样可实现手臂的往复性摆动，以便于配合手臂侧方向的调节，从而实现多反向手臂摆动；
36.在一个实施例中，如图3和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述调节组件4包括插杆41、拨杆44和位置调节单元，所述插杆41一端固定在手臂活动机构3上，拨杆44靠近安装座8的一端与之滑动连接并在位置调节单元的驱使下移动，所述拨杆44远离安装座8杆壁上开设有条形孔442且插杆41贯穿条形孔442，拨杆44在位置调节单元的驱使下向安装座8侧部移动并拨动插杆41移动以实现手臂活动机构3向托座1侧部倾斜；位置调节单元驱动拨动11朝向安装座8侧部移动，而由于插杆41固定在手臂活动机构3上并且插杆41插入拨杆44上的条形孔442内，在拨动11移动时，手臂活动机构3向托座1侧部倾斜；在本实施例的一种情况中，位置调节单元可以为气缸、电动伸缩杆等；
37.在一个实施例中，如图3和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述位置调节单元包括调节丝杆43、导杆42和导套45，所述调节丝杆43和导杆42并排设置在安装座8上且调节丝杆43两端与安装座8转动连接，调节丝杆43螺旋贯穿拨杆44，导套45固定在拨杆44的朝向安装座8的端部并滑动在导杆42上，所述调节丝杆43的端部设置有手轮46；在本实施例实施过程中，通过人工转动手轮46，手轮46驱动调节丝杆43旋转，由于调节丝杆43螺旋贯穿拨杆44而与之实现螺旋传动，从而驱动拨杆44向安装座8侧部移动；
38.在一个实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件5包括转动齿轮51、双面齿条52和主动杆轴54，所述转动齿轮51固定在转轴的端部，双面齿条
52设置在托座1侧部并在其上滑动，主动杆轴54转动安装在托座1侧部且主动杆轴54上设置有摇杆55和主动齿轮53，所述主动齿轮53及转动齿轮51均与双面齿条52相啮合；在本实施例的实施过程中，手部操作摇杆55使得主动杆轴54正反转动并带动主动齿轮53旋转，由于主动齿轮53与双面齿条52相啮合，双面齿条52会在托座1侧部往复移动，双面齿条52的移动利用与转动齿轮51的啮合驱动转轴往复转动；
39.在一个实施例中，如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述托座1远离手臂固定机构2一面两端均设置有l形支板7，所述l形支板7远离托座1一端安装用于吸附板面并在手臂活动机构3摆动时起到减震作用的吸附减震组件6；在本实施例实施过程中，两个l形支板7起到支撑作用并用于将托座1抬到适合手臂放置的高度，吸附减震组件6可在手臂活动机构3往复摆动时，吸附地面以及起到缓冲的效果以避免托座1移动以及振动而影响骨关节运动，在本实施例的一种情况中，吸附减震组件6为外部缠绕弹簧的螺栓。
40.在一个实施例中，如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，吸附减震组件6包括半球状气囊盘61和螺杆63，所述l形支板7底部开设用于容纳半球状气囊盘61的腔体，半球状气囊盘61开口部设置有密封垫62且密封垫62与l形支板7底部面齐平，所述密封垫62固定在半球状气囊盘61弧顶并螺旋贯穿l形支板7；在本实施例的实施过程中，通过旋拧密封垫62使得在l形支板7上移或下移，密封垫62上移可推动半球状气囊盘61弧顶上移而增加其内部空间，半球状气囊盘61内部空间增加而其压强减小与外部气压产生压强差，从而l形支板7吸附在地面上，并且由于半球状气囊盘61内部收到挤压会收缩及膨胀而起到一定的减震缓冲作用。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。