筋膜枪的制作方法

1.本技术涉及电子设备技术领域，具体涉及一种筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪可通过按摩头的高频率的振动刺激身体的软组织，从而达到使筋膜放松的效果。相关技术中，如果按摩头需要设置发热、发光或者其它消耗电能的部件，由于电池一般安装在机身内，则需要由机身电路与按摩头内的电路连接进行供电，然而，当筋膜枪处于工作状态时，按摩头的高频振动导致按摩头与筋膜枪的机身电路之间难以实现稳定的电连接，导致机身电路无法对按摩头内部的电路进行稳定地供电，而且高频振动下，按摩头与机身电连接之处的结构也容易损坏，使用寿命较短。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种筋膜枪，能够提高按摩头内部电路的供电稳定性。
4.本技术实施例公开了一种筋膜枪，包括机身，以及与所述机身连接的按摩头，其中：
5.所述机身，包括：磁铁，设置于所述机身与按摩头连接的一端，用于产生磁场；电机，用于带动所述按摩头执行往复运动；
6.所述按摩头，包括：线圈，设置于所述按摩头内，用于在所述按摩头在执行往复运动时，基于电磁感应产生感应电压和/或感应电流；工作电路，与所述线圈电连接，用于基于所述线圈产生的感应电压和/或感应电流进行工作。
7.作为一种可选的实施方式，所述工作电路，包括：发热模块，所述发热模块用于在所述线圈产生的感应电压和/或感应电流的驱动下产生热量。
8.作为一种可选的实施方式，所述工作电路还包括：开关模块和温度传感器，所述开关模块与所述发热模块电连接，所述温度传感器与所述线圈电连接；所述温度传感器，用于检测所述发热模块的发热温度；所述开关模块，用于切换导通状态/断开状态，以使所述发热模块与所述线圈之间形成的回路的导通/关断，所述开关模块的导通状态/断开状态是基于所述发热温度进行控制的。
9.作为一种可选的实施方式，所述开关模块，还用于在所述温度传感器检测到的发热温度大于第一温度阈值时，切换至断开状态，以断开所述线圈与所述发热模块之间的回路；和/或，
10.在所述温度传感器检测到的发热温度低于第二温度阈值时，切换至导通状态，以导通所述线圈与所述发热模块之间的回路。
11.作为一种可选的实施方式，所述工作电路，包括：发光模块，所述发光模块用于在所述线圈产生的感应电压和/或感应电流的驱动下发光。
12.作为一种可选的实施方式，所述发光模块还用于在所述线圈产生的感应电压和/或感应电流的驱动下输出灯光指示信息；所述灯光指示信息用于指示所述按摩头的工作档
位，所述按摩头的工作档位与所述按摩头执行往复运动的速度呈正相关关系。
13.作为一种可选的实施方式，所述灯光指示信息包括：所述发光模块的发光亮度，发光亮度与所述按摩头的工作档位呈正相关关系。
14.作为一种可选的实施方式，所述磁铁包括：电磁铁；所述控制电路，还用于通过控制流经所述电磁铁的电流值调整所述电磁铁产生的磁感应强度，以调整基于所述线圈产生的感应电压的电压值和/或感应电流的电流值。
15.作为一种可选的实施方式，所述工作电路，包括：发热模块；所述控制电路，还用于检测温度调节操作指示的第一目标温度；以及，将流经所述电磁铁的电流值调整为与所述第一目标温度对应的第一电流值；所述线圈，还用于当流经所述电磁铁的电流为第一电流值时，基于电磁感应产生第一感应电压和/或第一感应电流；所述发热模块，用于在第一感应电压和/或第一感应电流的驱动下产生热量。
16.作为一种可选的实施方式，所述控制电路，还用于检测所述按摩头的当前工作档位，并获取所述按摩头执行与当前工作档位对应的往复运动时的第一频率；以及，根据所述第一目标温度和所述第一频率确定流经所述电磁铁的第二电流值，并将流经所述电磁铁的电流值调整为所述第二电流值；所述线圈，还用于当流经所述电磁铁的电流为第二电流值时，基于电磁感应产生第二感应电压和/或第二感应电流；所述发热模块，还用于在第二感应电压和/或第二感应电流的驱动下发热。
17.作为一种可选的实施方式，所述工作电路，包括发光模块；所述控制电路，还用于检测亮度调节操作指示的第一目标亮度；以及，将流经所述电磁铁的电流值调整为与所述第一目标亮度对应的第三电流值；所述线圈，还用于当流经所述电磁铁的电流为第三电流值时，基于电磁感应产生第三感应电压和/或第三感应电流；所述发光模块，用于在第三感应电压和/或第三感应电流的驱动下发光。
18.作为一种可选的实施方式，所述控制电路，还用于检测所述按摩头的当前工作档位，并获取所述按摩头执行与当前工作档位对应的往复运动时的第二频率；以及，根据所述第一目标亮度和所述第二频率确定流经所述电磁铁的第四电流值，并将流经所述电磁铁的电流值调整为所述第四电流值；所述线圈，还用于当流经所述电磁铁的电流为所述第四电流值时，基于电磁感应产生第四感应电压和/或第四感应电流；所述发光模块，还用于在第四感应电压和/或第四感应电流的驱动下发光。
19.作为一种可选的实施方式，所述磁铁包括：永磁铁；所述控制电路，还用于通过控制所述按摩头执行往复运动的频率，以调整所述线圈产生的感应电压的电压值和/或感应电流的电流值。
20.作为一种可选的实施方式，所述工作电路，包括：发热模块；所述控制电路，还用于检测温度调节操作指示的第二目标温度；以及，获取所述按摩头执行往复运动时与所述第二目标温度对应的第三频率；以及，
21.控制所述电机转动，以使所述按摩头在所述电机的带动下按照所述第三频率执行往复运动；所述线圈，还用于在以第三频率执行往复运动时，基于电磁感应产生第五感应电压和/或第五感应电流；所述发热模块，用于在第五感应电压和/或第五感应电流的驱动下产生热量。
22.作为一种可选的实施方式，所述工作电路，包括：发光模块；所述控制电路，还用于
检测亮度调节操作指示的第二目标亮度；以及，获取所述按摩头执行往复运动时与所述第二目标亮度对应的第四频率度；以及，控制所述电机转动，以使所述按摩头在所述电机的带动下按照所述第四频率执行往复运动；所述线圈，还用于在以第四频率执行往复运动时，基于电磁感应产生第六感应电压和/或第六感应电流；所述发光模块，用于在第六感应电压和/或第六感应电流的驱动下发光。
23.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
24.本技术实施例公开一种筋膜枪，该筋膜枪的机身与按摩头连接的一端设置有磁铁，按摩头内设置有线圈。机身内还包括控制电路和电机，该控制电路可控制电机转动，使得电机可以通过转动带动按摩头执行往复运动。在按摩头执行往复运动时，按摩头内的线圈切割磁铁产生的磁场，导致线圈内的磁通量发生变化，产生感应电动势，从而使得线圈中产生感应电压和/或感应电流。线圈产生的感应电压和/或感应电流可对与线圈电连接的工作电路进行供电，使得按摩头内的工作电路可正常工作，能够为按摩头内的工作电路提供稳定的电源，解决了按摩头内部电路的供电问题，提高了按摩头内部电路的供电稳定性，另外由于不需要直接的电连接结构，高频振动不会影响供电结构的使用寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本技术实施例公开的一种筋膜枪的结构示意图；
27.图2是本技术实施例公开的一种线圈与磁铁相对位置关系的示例图
28.图3是本技术实施例公开的一种按摩头内部电路的结构示意图；
29.图4是本技术实施例公开的另一种按摩头内部电路的结构示意图；
30.图5是本技术实施例公开的另一种按摩头内部电路的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.本技术实施例公开了一种筋膜枪，能够解决按摩头内部电路的供电问题，可对按摩头内部电路独立供电。以下分别进行详细说明。
34.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的一种筋膜枪的结构示意图。如图1所示，该筋膜枪100包括：机身10和按摩头20。其中：
35.机身10，可包括：磁铁11、控制电路12和电机13。需要说明的是，机身10还可包括电池14、传动杆15和活塞组件16等部件。
36.磁铁11可设置于机身10与按摩头20连接的一端，用于产生磁场。在本技术实施例中，磁铁11可包括电磁铁或者永磁铁，但不限于此。当磁铁11包括电磁铁时，电池14可向电磁铁的导电绕组供电。
37.控制电路12可与电机13连接，可用于控制电机13转动。控制电路12可包括单片机、微型控制单元(micro control unit，muc)等，但不限于此。电机13，可以在控制电路12的控制下转动，以带动按摩头20执行往复运动。电机13可以与按摩头20之间可通过传动机构连接，示例性的，传统机构可包括如图1所示的传动杆15和活塞组件16，电机13可与传动杆15的一端连接，传动杆15的另一端可与活塞组件16的一端连接，活塞组件16的另一端可与按摩头20连接。当电机13在控制电路12的控制下转动时，可带动传动杆15沿机身10的长度方向往复运动，以通过活塞组件16带动按摩头20沿机身10的长度方向往复运动。
38.按摩头20，可包括：线圈21和工作电路22。
39.线圈21，设置于按摩头20内，用于在按摩头20执行往复运动时，基于电磁感应产生感应电压和/或感应电流。当按摩头20在活塞组件16的带动下执行往复运动时，线圈21可以跟随按摩头20运动。磁铁11设置在按摩头20与机身10连接的一端，在按摩头20运动时，磁铁11的位置可保持固定。因此，线圈21在跟随按摩头20运动的过程中，其相对于磁铁的距离产生变化，磁感应强度产生变化，而线圈围成的面积不变，使得穿过线圈21的磁通量发生变化。
40.工作电路22，可与线圈21电连接，可用于基于线圈21产生的感应电压和/或感应电流进行工作。工作电路22与线圈21可以组成电路回路，线圈21可作为电源为工作电路22供电。工作电路22可包括一种或多种负载，例如电阻等。
41.为了更好地描述本技术实施例公开的筋膜枪的工作原理，请参阅图2。图2是本技术实施例公开的一种线圈与磁铁相对位置关系的示例图。如图2所示，磁感线可穿过线圈21。当按摩头20远离机身10时，线圈21处的磁感应强度较弱，穿过线圈21中的磁通量较少。当按摩头20靠近机身10时，线圈21处的磁感应强度较强，穿过线圈21中的磁通量较多。可见，当按摩头20在沿着机身10的长度方向执行往复运动时，按摩头20在远离机身10和靠近机身10的方向上往复运动，穿过线圈21的磁通量可发生变化。当线圈21中的磁通量发生变化时，线圈21与工作电路22组成的电路回路中可产生感应电压和/或感应电流，使得工作电路22可以感应电压和/或感应电流的驱动下正常工作。也就是说，当筋膜枪100工作时，线圈21可作为电源向工作电路22供电，从而解决了按摩头20的内部电路的供电问题。此外，由线圈21与工作电路22组成的按摩头20内的电路回路与机身10内包括电池14、控制电路12、电机13等电器元件的电路回路独立，即按摩头20的内部电路与机身10的内部电路之间不存在电连接的关系。因此，即使在筋膜枪100处于工作状态时，按摩头20的高频振动也不会影响线圈21向工作电路22供电。按摩头20的振动频率越高，反而还可以增大线圈21的磁通量变化率，有利于提高按摩头20内部电路的工作稳定性；另外，由于按摩头20的内部电路与机身10的内部电路之间不存在电连接的关系，高频振动不会影响供电电路的使用寿命。
42.可选的，工作电路22可包括发热模块221和/或发光模块222。请参阅图3，图3是本技术实施例公开的一种按摩头内部电路的结构示意图。如图3所示，该电路可包括线圈21和
与线圈21电连接的工作电路22。
43.发热模块221，可用于在线圈21产生的感应电压和/或感应电流的驱动下产生热量。示例性的，发热模块221可包括发热片、发热丝等，但不限于此。也就是说，发热模块221可以在筋膜枪100处于工作状态时发热，使得筋膜枪100在提供振动按摩功能的同时，还可提供热敷功能，有利于提高筋膜枪的按摩效果。
44.发光模块222，可用于在线圈21产生的感应电压和/或感应电流的驱动下发光。示例性的，发光模块222可包括单个灯粒、由多个灯粒组成的灯带等，但不限于此。也就是说，发光模块222可以在筋膜枪100处于工作状态时发光，以便于通过发光模块222指示筋膜枪100正在工作，还可以提供额外的照明，以便于在光线较暗的场景下使用筋膜枪。
45.在本技术实施例中，筋膜枪100在处于工作状态时，按摩头20高频的往复运动可以使得按摩头20内的线圈21切割磁铁11产生的磁场，使得线圈21内的磁通量发生变化，线圈21内产生感应电压和/或感应电流。基于感应电压和/或感应电流，线圈21可为工作电路22，例如发热模块221或者发光模块222供电，能够为按摩头20内的工作电路22提供稳定的电源，解决了按摩头内部电路的供电问题。
46.在一个实施例，请参阅图4，图4是本技术实施例公开的另一种按摩头内部电路的结构示意图。如图4所示，该内部电路可包括线圈21和与线圈21电连接的工作电路22。其中，工作电路22可包括：发热模块221、开关模块223、温度传感器224。
47.发热模块221，可用于在线圈21产生的感应电压和/或感应电流的驱动下产生热量。
48.温度传感器224，可与线圈21电连接，由线圈21向温度传感器224供电。温度传感器224，可用于检测发热模块221的发热温度。
49.开关模块223，可与发热模块221电连接，用于切换导通状态/断开状态。当开关模块223切换至导通状态时，发热模块221与线圈21之间形成的回路导通；当开关模块223切换至断开状态时，发热模块221与线圈21之间形成的回路关断。在本技术实施例中，开关模块223在导通状态和断开状态之间的切换可以是基于温度传感器224检测到的发热温度进行控制的。
50.可选的，开关模块223，可以用于在温度传感器224检测到的发热温度大于第一温度阈值时，切换至断开状态，以断开线圈21与发热模块221之间的回路。上述的第一温度阈值，可根据实际的业务需求设定，例如可设置为高于人体体温的温度值，如设置为40℃、45℃等，但不限于此。也就是说，当发热模块221的发热温度过高时，开关模块223可以及时断开对发热模块221的供电，使得发热模块221不再发热，以便于降低按摩头20的温度，可以有效避免烫伤筋膜枪100的用户。
51.可选的，开关模块223，还可以用于在温度传感器224检测到的发热温度低于第二温度阈值时，切换至导通状态，以导通线圈21与发热模块221之间的回路。上述的第二温度阈值，可根据实际的业务需求设定，并且可以设置为与第一温度阈值相同或者不同的值。例如，第二温度阈值可以设置为低于人体体温的温度值，如可以设定为34℃、36℃等，但不限于此。也就是说，当发热模块221的温度过低时，开关模块223可以及时对发热模块221进行供电，以使发热模块221上电发热，以便于提高按摩头20的温度。
52.在本技术实施例中，开关模块223根据温度传感器224检测到的发热温度在导通状
态和断开状态之间切换，可以将发热模块221的温度维持在预设的温度范围内，从而使得按摩头20的温度也可以保持在预设的温度范围内，可以提供舒适的热敷效果。
53.在一个实施例，请参阅图5，图5是本技术实施例公开的另一种按摩头内部电路的结构示意图。如图5所示，该内部电路可包括线圈21和与线圈21电连接的工作电路22。其中，工作电路22可包括：发光模块222。
54.发光模块222，可用于在线圈21产生的感应电压和/或感应电流的驱动下发光。可选的，发光模块222可用于输出灯光指示信息，该灯光指示信息可用于指示按摩头20的工作档位，按摩头20的工作档位与按摩头20执行往复运动的速度呈正相关关系。筋膜枪100可以提供至少两种不同的工作档位供用户选择，不同的工作档位可对应按摩头20不同的运动速度，工作档位越高，按摩头20在执行往复运动时的运动速度越快。其中，灯光指示信息可包括但不限于：发光模块222的发光亮度、闪烁频率、发光的灯粒数量等，但不限于此。
55.可选的，发光模块222输出的灯光指示信息可包括发光模块222的发光亮度，发光亮度可与按摩头20的工作档位呈正相关关系。线圈21由于磁通量变化而产生的感应电动势e＝n*δφ/δt，n为线圈21的轧数，δφ/δt为单位时间内磁通量的变化量，即磁通量的变化率。可见，当按摩头20的工作档位与按摩头20执行往复运动的速度呈正相关关系时，按摩头20的工作档位越高，执行往复运动时的运动速度越快，穿过线圈21的磁通量的变化率δφ/δt越高，线圈21产生的感应电动势e越大，产生的感应电流和/或感应电压越大，发光模块222在感应电流和/或感应电压的驱动下发光的亮度越高。因此，发光模块222可通过发光亮度指示按摩头20的工作档位。
56.在一个实施例中，磁铁11可包括电磁铁。当磁铁11包括电磁铁时，可通过控制电路12调整通过电磁铁的电流值，从而调整电磁铁产生的磁感应强度。电磁铁生成的磁场的磁感应强度b1＝μ0in/l，其中，μ0为常数，i为流经电磁铁的电流，n为电磁铁的导电绕组的线管圈数，l为导电绕组的线管长度。当流经电磁铁的电流值越大，电磁铁产生的磁感应强度b1越大。穿过按摩头20内的线圈21的磁通量φ＝b1*s，其中，s为线圈21的面积。因此，在线圈21的面积不变的情况下，电磁铁产生的磁感应强度b1越大，线圈21的磁通量φ在单位时间内的磁通量变化率越高，线圈21由于磁通量变化而产生的电动势e越大，产生的感应电流和/或感应电压越大。相应地，电磁铁产生的磁感应强度b1越小，线圈21产生的感应电流/或感应电压越小。可见，通过控制电路12调整通过电磁铁的电流值，可对线圈21产生的感应电压的电压值和/或感应电流的电流值进行调整。
57.可选的，当工作电路包括发热模块221时，控制电路12还可用于检测温度调节操作指示的第一目标温度。温度调节操作可由用户输入，例如，筋膜枪100的机身10上还可设置有一个或多个温度调节按键，每个温度调节按键对应于一个预设的温度值。用户输入的温度调节操作可包括按压温度调节按键，被按压的温度调节按键可生成温度调节信号，该温度调节信号可包括被按压的温度调节按键对应的温度值。控制电路12可接收被按压的温度调节按键发送的温度调节信号，并从接收到的温度调节信号中读取出温度值作为第一目标温度。或者，筋膜枪100还可包括通信模块，筋膜枪100可通过通信模块与智能手机、智能平板等终端设备建立通信连接。温度调节操作可包括用户在终端设备上选择/输入期望的温度值，终端设备可将用户期望的温度值发送至筋膜枪100的通信模块，控制电路12可将通信模块接收到的温度值确定为第一目标温度值。
58.在本技术实施例中，上述的发热模块221的发热温度可与流经发热模块221的感应电流的电流值相关。示例性的，发热模块221产生的热量q＝i2rt，其中，i为流经发热模块221的感应电流的电流值，r为发热模块221的阻值，t为发热模块221的通电时长。从前述实施例中关于电磁铁产生的磁感应强度与线圈21产生的感应电流之间的关系的描述可以看出，可通过调整流经电磁铁的电流值，对线圈21产生的感应电流的电流值进行调整，而发热模块221的发热温度可与线圈21产生的感应电流的电流值相关。因此，可预先标定流经电磁铁的电流值与发热模块221的发热温度之间的对应关系。
59.控制电路12在检测到第一目标温度时，可通过预先标定的对应关系确定出与第一目标温度对应的第一电流值，并将流经电磁铁的电流值调整为上述的第一电流值，使得线圈21在流经电磁铁的电流为第一电流值时，基于电磁感应产生第一感应电压和/或第一感应电流。发热模块221在第一感应电压和/或第一感应电流的驱动下产生热量，可将发热模块221的发热温度控制在第一目标温度。可见，筋膜枪100可通过控制流经电磁铁的电流值，对发热模块221的发热温度进行灵活调节，有利于进一步改善筋膜枪100的按摩效果。
60.可选的，控制电路12还可用于检测按摩头20的当前工作档位，按摩头20处于不同的工作档位时，可以按照不同的频率执行往复运动。按摩头20执行往复运动时的频率可与电机的转动速度相关，因此，控制电路12可获取与按摩头20的当前工作档位对应的电机转动速度，从而根据该电机转动速度确定按摩头20在执行当前工作档位对应的往复运动时的第一频率。线圈21由于磁通量变化而产生的感应电动势e＝n*δφ/δt＝b1*lv，其中，b1为电磁铁生成的磁场的磁感应强度，l为线圈21的长度，v为线圈21在执行往复运动时的运动速度；v与线圈21执行往复运动时的频率相关。可见，按摩头20的运动速度可与线圈21产生的感应电动势e相关，因此按摩头20执行往复的频率可影响线圈21产生的感应电流的电流值，从而影响发热模块221的发热温度。可见，在筋膜枪100提供不同的工作档位时，可根据按摩头20在当前工作档位对应的第一速度以及发热模块221发热的第一目标温度确定流经电磁铁的第二电流值。示例性的，控制电路12可先根据第一目标温度确定线圈21应产生的感应电流的电流值，再根据线圈21应产生的电流值确定线圈21应产生的感应电动势；根据线圈21应产生的感应电动势与按摩头20的第一速度，可确定电磁铁应产生的磁感应强度，从而根据电磁铁应产生的磁感应强度确定应流经电磁铁的第二电流值。
61.控制电路12在确定出第二电流值之后，可将流经电磁铁的电流值调整为第二电流值，使得线圈21在流经所述电磁铁的电流为第二电流值时，基于电磁感应产生第二感应电压和/或第二感应电流。发热模块221在第二感应电压和/或第二感应电流的驱动下产生热量，可将发热模块221的发热温度控制在第一目标温度。可见，当筋膜枪100可提供不同的工作档位以供用户选择时，筋膜枪100还可根据按摩头20在当前工作档位下的运动速度对流经电磁铁的电流值进行调整，从而可以更准确地将发热模块221的发热温度调节至用户选择的目标温度，有利于提高按摩头温度调节的准确性。
62.可选的，当工作电路22包括发光模块222时，控制电路12还可用于检测亮度调节操作的第一目标亮度。与前述的温度调节操作类似，亮度调节操作也可由用户输入，以下内容不再赘述。发光模块222的发光亮度可与流经发光模块222的感应电流的电流值相关，流经发光模块222的电流值越大，发光模块222的发光亮度越高。因此，可通过调整流经电磁铁的电流值，对线圈21产生的感应电流的电流值进行调整，从而可对发光模块222的发光亮度进
行调整。
63.控制电路12在检测到第一目标亮度时，可通过预先标定的流经电磁铁的电流值与发光模块222的发光温度之间的对应关系确定出与第一目标亮度对应的第三电流值，并将流经电磁铁的电流值调整为上述的第三电流值，使得线圈21在流经电磁铁的电流为第三电流值时，基于电磁感应产生第三感应电压和/或第三感应电流。发光模块222在第三感应电压和/或第三感应电流的驱动下发光，可将发光模块222的发光亮度控制在第一目标亮度。可见，筋膜枪100可通过控制流经电磁铁的电流值，对发光模块222的发光亮度进行灵活调节，使得用户可充分利用发光模块222的照明功能，有利于提高筋膜枪100的可用性和使用便利性。
64.可选的，控制电路12还可用于检测按摩头20的当前工作档位，从前述实施例的描述中可以看出，按摩头20执行往复运动时的运动速度可影响线圈21产生的感应电流的电流值。因此，控制电路12可获取按摩头20执行与当前工作档位对应的往复运动时的第二频率，并根据第二频率以及发光模块222发光的第一目标亮度确定流经电磁铁的第四电流值。控制电路12将流经电磁铁的电流值调整至第四电流值之后，线圈21可以在流经电磁铁的电流为第四电流值时，基于电磁感应产生第四感应电压和/或第四感应电流，发光模块222在第四感应电压和/或第四感应电流的驱动下发光，可将发光模块222的发光亮度控制在第一目标亮度。可见，当筋膜枪100可提供不同的档位以供用户选择时，筋膜枪100还可根据按摩头20在当前工作档位下的运动速度对流经电磁铁的电流值进行调整，从而可以更准确地将发光模块222的发光亮度调节至用户选择的目标亮度，有利于提高亮度调节的准确性。
65.在一个实施例中，磁铁11可包括永磁铁，永磁铁一般可包括磁性恒定的材料，永磁铁产生的磁感应强度b2通常是恒定的。线圈21由于磁通量变化而产生的感应电动势e＝b2*lv，l为线圈21的长度，v为线圈21切割磁感线时的运动速度，v与线圈21执行往复运动时的频率相关。在永磁铁产生的磁感应强度b2恒定的情况下，可通过控制线圈21的运动频率从而控制线圈21的产生的感应电动势。因此，控制电路21可通过控制按摩头20执行往复运动时的频率调整线圈21产生的感应电压的电压值和/或感应电流的电流值。
66.可选的，当工作电路22包括发热模块221时，控制电路12还可用于检测温度调节操作指示的第二目标温度。可预先标定发热模块221的发热温度与按摩头20的运动频率(即线圈21的运动频率)之间的对应关系，控制电路12可根据上述的对应关系确定出与第二目标温度对应的按摩头20执行往复运动时的第三频率。控制电路12可根据按摩头20执行往复运动时的第三频率确定电机13的第一转动速度，并控制电机13以该第一转动速度转动，以使按摩头20可以在电机13的带动下按照第三频率执行往复运动。当按摩头20带动线圈21以按照第三频率执行往复运动时，基于电磁感应可产生第五感应电压和/或第五感应电流，从而可以使得发热模块221在第五感应电压和/或第五感应电流的驱动下产生热量，并可将发热模块221的发热温度控制在第二目标温度。可见，在筋膜枪100包括的磁铁11为永磁铁时，可通过控制按摩头20执行往复运动的运动频率对发热模块221的发热温度进行灵活调节，有利于进一步改善筋膜枪100的按摩效果。
67.可选的，当工作电路22包括发光模块222时，控制电路12还可用于检测亮度调节操作指示的第二目标亮度。可预先标定发光模块222的发光亮度与按摩头20的运动频率之间的对应关系，控制电路12可根据该对应关系确定出与第二目标亮度对应的按摩头20执行往
复运动的第四频率。控制电路12可根据按摩头20执行往复运动时的第四频率确定电机13的第二转动速度，并控制电机13以该第二转动速度转动，以使按摩头20可以在电机13的带动下按照第四频率执行往复运动。当按摩头20带动线圈21以按照第四频率执行往复运动时，基于电磁感应可产生第六感应电压和/或第六感应电流，从而可以使得发光模块222在第六感应电压和/或第六感应电流的驱动下产生发光，并可将发光模块222的发光亮度控制在第二目标亮度。可见，在筋膜枪100包括的磁铁11为永磁铁时，可通过控制按摩头20执行往复运动的运动频率对发光模块222的发光亮度进行灵活调节，使得用户可充分利用发光模块222的照明功能，有利于提高筋膜枪100的可用性和使用便利性。
68.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
69.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
70.上述作为分离模块说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的模块可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
71.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
72.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
73.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
74.以上对本技术实施例公开的一种筋膜枪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例
对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。