一种骨关节运动仿生康复装置的制作方法

技术特征：
1.一种骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，包括：托座(1)、手臂固定机构(2)、手臂活动机构(3)、安装座(8)和调节驱动机构；所述手臂固定机构(2)，固定在托座(1)上并用于将骨关节其中一侧手臂包裹固定；所述手臂活动机构(3)，安装在手臂固定机构(2)一侧且手臂活动机构(3)靠近手臂固定机构(2)一端铰接在安装座(8)上，手臂活动机构(3)用于紧固包裹骨关节另一侧手臂；所述安装座(8)一端与手臂固定机构(2)一端通过转轴转动连接；所述调节驱动机构，安装在托座(1)侧部，用于调节手臂活动机构(3)的倾斜方向并驱动其绕转轴轴线摆动。2.根据权利要求1所述的骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，所述手臂固定机构(2)和手臂活动机构(3)均包括放置导槽(21)、两个气囊腔(22)和充气组件，放置导槽(21)用于放置手臂，两个所述气囊腔(22)设置在放置导槽(21)两相对内侧壁上，充气组件用于连接气囊腔(22)并对其内气体充入或排出。3.根据权利要求2所述的骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，所述放置导槽(21)两外侧壁上还设置有用于绑紧手臂的系带(13)。4.根据权利要求1所述的骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，所述调节驱动机构包括调节组件(4)和驱动组件(5)，所述调节组件(4)安装在安装座(8)上并用于调节手臂活动机构(3)向托座(1)两侧相倾斜的方向，所述驱动组件(5)设置在托座(1)侧部并用于驱动转轴正反往复转动以实现手臂活动机构(3)以靠近或远离手臂固定机构(2)的运动方式摆动。5.根据权利要求4所述的骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括插杆(41)、拨杆(44)和位置调节单元，所述插杆(41)一端固定在手臂活动机构(3)上，拨杆(44)靠近安装座(8)的一端与之滑动连接并在位置调节单元的驱使下移动，所述拨杆(44)远离安装座(8)杆壁上开设有条形孔(442)且插杆(41)贯穿条形孔(442)，拨杆(44)在位置调节单元的驱使下向安装座(8)侧部移动并拨动插杆(41)移动以实现手臂活动机构(3)向托座(1)侧部倾斜。6.根据权利要求1-5任一所述的骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，所述托座(1)远离手臂固定机构(2)一面两端均设置有l形支板(7)，所述l形支板(7)远离托座(1)一端安装用于吸附板面并在手臂活动机构(3)摆动时起到减震作用的吸附减震组件(6)。7.根据权利要求6所述的骨关节运动仿生康复装置，其特征在于，所述吸附减震组件(6)包括半球状气囊盘(61)和螺杆(63)，所述l形支板(7)底部开设用于容纳半球状气囊盘(61)的腔体，半球状气囊盘(61)开口部设置有密封垫(62)且密封垫(62)与l形支板(7)底部面齐平，所述密封垫(62)固定在半球状气囊盘(61)弧顶并螺旋贯穿l形支板(7)。

技术总结
本实用新型适用于医疗技术领域，提供了一种骨关节运动仿生康复装置，包括：托座、手臂固定机构、手臂活动机构、安装座和调节驱动机构；所述手臂固定机构，固定在托座上并用于将骨关节其中一侧手臂包裹固定；所述手臂活动机构，安装在手臂固定机构一侧且手臂活动机构靠近手臂固定机构一端铰接在安装座；所述安装座一端与手臂固定机构一端通过转轴转动连接；所述调节驱动机构，安装在托座侧部，用于调节手臂活动机构的倾斜方向并驱动其绕转轴轴线摆动，本实用新型中，手臂活动机构可向侧部倾斜并保持固定以及驱使手臂活动机构摆动，从而可在多反向上进行摆动，这样可有助于骨关节活动的多样性，提高其康复效果。提高其康复效果。提高其康复效果。


技术研发人员：董有康 赵云云 骆玉翠 胡安丽 贡君 张强 张红娟
受保护的技术使用者：云南中医药大学
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2022/2/7