能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车的制作方法

1.本实用新型为换模车，特别涉及能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，属于换模车技术领域。


背景技术：

2.随着社会经济高速发展，现代汽车产品更新换代快，老旧车型不断被新车型取代而停产。因此导致在内饰件焊接方面用于老旧车型内饰件焊接设备模具被淘汰，增加各生产厂家生产成本。在这个过程中，不可避免的需要经常更换模具，于是就有了换模车，为柔性焊接设备。
3.但，现行换模车结构上没有快速定位锁紧装置，需要靠员工手动对准，通过脚轮的锁紧防止换模车滑动，这样的结构在换模时效率低下，且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述现有技术中，没有快速定位锁紧装置、效率低的缺陷，提供了一种能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，可以达到自动定位锁紧、提高效率的目的。
5.为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，与焊接设备配合使用、用于换模，所述换模车包括换模车机架、模具放置架和换模车把手，所述换模车机架包括后横梁和侧边凸头；
6.还包括快速定位锁紧结构，所述快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构、左定位锁紧结构、左连接结构、右定位锁紧结构、右连接结构；
7.所述锁紧松开结构包括总固定板、锁紧松开连接管、弹簧固定块a、锁紧弹簧、弹簧固定块b、抱紧块b、连接杆、抱紧块a和锁紧松开把手；所述总固定板上设置有导向孔，所述锁紧松开连接管的后部穿过导向孔，由弹簧固定块a夹紧；所述锁紧弹簧垂直设置，锁紧弹簧的下端与弹簧固定块a固定连接，锁紧弹簧的上端与弹簧固定块b固定连接；锁紧松开连接管前端与抱紧块b固定连接，所述连接杆在其中间部位被抱紧块b和抱紧块a抱紧、固定连接；所述锁紧松开把手的前下端与锁紧松开连接管后端固定连接，锁紧松开把手处于换模车中间后侧的人员操作位置；
8.所述左定位锁紧结构包括定位销、定位销锁紧块、固定板a、连接轴a、摆动杆、连接块、摆杆撞块、销子、拉簧、拉簧固定座a和拉簧固定座b；所述定位销后端与定位销锁紧块前面固定连接，定位销锁紧块一侧与固定板a下部一侧固定连接；将换模车上定位销与设备定位孔对齐即可即防止换模时对位不准确，定位销锁紧块为自动锁紧部件，防止换模时推动模具时换模车滑动，避免发生危险；所述连接轴a设置在摆动杆和固定板a之间，连接轴a一端与固定板a前侧固定连接，连接轴a另一端与摆动杆中部的转轴孔转动连接，摆动杆能绕连接轴a另一端转动；所述连接块设置在摆动杆前侧，与摆动杆上端固定连接，所述摆杆撞块设置在连接块前侧的凹槽内，摆杆撞块通过销子与连接块穿接在一起、互为转动连接；所
述拉簧一端通过拉簧固定座a与摆动杆下端固定连接，拉簧另一端通过拉簧固定座b与固定板底部后端固定连接；
9.所述左连接结构包括锁紧块、轴承座、固定板b、连接轴b、连接杆固定块、后抱紧块和前抱紧块；所述锁紧块为一体结构、包括连接板、中间挡板、锁紧钩子和转轴孔，所述连接板、中间挡板和锁紧钩子自后至前顺次设置在锁紧块下部，所述转轴孔设置在锁紧块后上角部；所述轴承座固定设置在固定板b上，所述连接轴b一端与轴承座转动连接，所述连接轴b另一端通过与转轴孔与锁紧块转动连接；连接杆固定块与后抱紧块和前抱紧块抱紧连接，所述后抱紧块与锁紧块的连接板固定连接；
10.所述右定位锁紧结构与左定位锁紧结构的构造相同、左右方向相反，不再赘述；所述连接杆的左端与左连接结构的连接杆固定块固定连接，所述连接杆的右端与右连接结构的连接杆固定块固定连接；所述左定位锁紧结构与左连接结构组合安装、互为固定连接，使左侧的摆动杆上端紧靠左侧锁紧块的中间挡板，所述右定位锁紧结构与右连接结构组合安装、互为固定连接，使右侧的摆动杆上端紧靠右侧锁紧块的中间挡板；
11.所述快速定位锁紧结构设置在换模车机架上方、模具放置架下方。
12.所述弹簧固定块b与换模车的后横梁中点固定连接。
13.所述弹簧固定块a能在导向定位孔a上滑动调节其上、下位置，先松开螺钉，调节好后再固定螺钉。
14.所述锁紧松开连接管为一段弯管，由两侧的水平管、中间的垂直管和2个90
°
的转角组成。
15.所述固定板b的上面外侧设置有3个小穿孔，所述固定板a上方设置有3个小螺孔，左定位锁紧结构与左连接结构通过3个小穿孔和3个小螺孔、已螺钉固定连接。
16.所述固定板b先从上往下卡到侧边凸头上，固定板b的外侧板上设置有2道导向定位孔b，固定板b通过道导向定位孔b、以螺钉固定在侧边凸头上；所述固定板b能在导向定位孔a上滑动调节其上、下位置，先松开螺钉，调节好后再固定螺钉。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.(1)换模时对位准确，在换模车上增设了定位销，将换模车上定位销与设备定位孔对齐即可即防止换模时对位不准确；
19.(2)能自动锁紧，使用安全，在换模车上增设了定位销锁紧块，为自动锁紧部件，防止换模时推动模具时换模车滑动，避免发生危险，换模完成后，通过员工操作锁紧松开把手，即可打开锁紧装置；
20.(3)提高效率，降低成本，换模时间大大缩短，提高生产效率，通过更换不同模具，即可焊接不同产品，因模具成本较低，只替换模具亦可达到控制成本的目的。
附图说明
21.图1是：本实用新型装配立体图；
22.图2是：快速定位锁紧结构总装立体图；
23.图3是：左定位锁紧结构和左连接结构组装立体图(右方向)；
24.图4是：左定位锁紧结构和左连接结构组装立体图(左方向)；
25.图5是：左定位锁紧结构爆炸视图；
26.图6是：左连接结构总装图；
27.图7是：图1的a部放大图；
28.图8是：锁紧钩子插入焊接设备上开孔处示意图；
29.图9是：锁紧钩子脱离焊接设备上连接孔示意图；
30.图10是：左连接结构主视图；
31.图11是：快速定位锁紧结构总装左视图。
32.附图标记说明：换模车机架1、后横梁101、侧边凸头102、模具放置架2、换模车把手3、锁紧松开结构4、总固定板401、锁紧松开连接管402、弹簧固定块a 403、锁紧弹簧404、弹簧固定块b 405、抱紧块b 406、连接杆407、抱紧块a 408、锁紧松开把手409、导向孔4010、左定位锁紧结构5、定位销501、定位销锁紧块502、固定板a 503、连接轴a 504、摆动杆505、连接块506、摆杆撞块507、销子508、拉簧509、拉簧固定座a 5010、拉簧固定座b 5011、左连接结构6、锁紧块601、连接板60101、中间挡板60102、锁紧钩子60103、转轴孔60104、轴承座602、固定板b 603、连接轴b 604、连接杆固定块605、后抱紧块606、前抱紧块607、右定位锁紧结构7、右连接结构8、设备上开孔9、设备10。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
34.如图1至图11所示，能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，与焊接设备10配合使用、用于换模，如图1所示，所述换模车包括换模车机架1、模具放置架2和换模车把手3，所述换模车机架1包括后横梁101和侧边凸头102；
35.如图1所示，还包括快速定位锁紧结构，所述快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构4、左定位锁紧结构5、左连接结构6、右定位锁紧结构7、右连接结构8；
36.如图2所示，所述锁紧松开结构4包括总固定板401、锁紧松开连接管402、弹簧固定块a 403、锁紧弹簧404、弹簧固定块b 405、抱紧块b 406、连接杆407、抱紧块a 408和锁紧松开把手409；所述总固定板401上设置有导向孔4010，所述锁紧松开连接管402的后部穿过导向孔，由弹簧固定块a 403夹紧；所述锁紧弹簧404垂直设置，锁紧弹簧404的下端与弹簧固定块a 403固定连接，锁紧弹簧404的上端与弹簧固定块b 405固定连接；锁紧松开连接管402前端与抱紧块b 406固定连接，所述连接杆407在其中间部位被抱紧块b 406和抱紧块a 408抱紧、固定连接；所述锁紧松开把手409的前下端与锁紧松开连接管402后端固定连接，锁紧松开把手409处于换模车中间后侧的人员操作位置；
37.如图3和图5所示，所述左定位锁紧结构5包括定位销501、定位销锁紧块601502、固定板a 503、连接轴a 504、摆动杆505、连接块506、摆杆撞块507、销子508、拉簧509、拉簧固定座a 5010和拉簧固定座b 5011；所述定位销501后端与定位销锁紧块601502前面固定连接，定位销锁紧块601502一侧与固定板a 503下部一侧固定连接；将换模车上定位销501与设备定位孔对齐即可即防止换模时对位不准确，定位销锁紧块601502为自动锁紧部件，防止换模时推动模具时换模车滑动，避免发生危险；所述连接轴a 504设置在摆动杆505和固定板a 503之间，连接轴a 504一端与固定板a 503前侧固定连接，连接轴a 504另一端与摆动杆505中部的转轴孔60104转动连接，摆动杆505能绕连接轴a 504另一端转动；所述连接
块506设置在摆动杆505前侧，与摆动杆505上端固定连接，所述摆杆撞块507设置在连接块506前侧的凹槽内，摆杆撞块507通过销子508与连接块506穿接在一起、互为转动连接；所述拉簧509一端通过拉簧固定座a 5010与摆动杆505下端固定连接，拉簧509另一端通过拉簧固定座b 5011与固定板底部后端固定连接；
38.如图3和图6所示，所述左连接结构6包括锁紧块601、轴承座602、固定板b 603、连接轴b 604、连接杆固定块605、后抱紧块606和前抱紧块607；所述锁紧块601为一体结构、包括连接板60101、中间挡板60102、锁紧钩子60103和转轴孔60104，所述连接板60101、中间挡板60102和锁紧钩子60103自后至前顺次设置在锁紧块601下部，所述转轴孔60104设置在锁紧块601后上角部；所述轴承座602固定设置在固定板b 603上，所述连接轴b 604一端与轴承座602转动连接，所述连接轴b 604另一端通过与转轴孔60104与锁紧块601转动连接；连接杆固定块605与后抱紧块606和前抱紧块607抱紧连接，所述后抱紧块606与锁紧块601的连接板60101固定连接；
39.如图1、图2所示，所述右定位锁紧结构7与左定位锁紧结构5的构造相同、左右方向相反，不再赘述；所述连接杆407的左端与左连接结构6的连接杆固定块605固定连接，所述连接杆407的右端与右连接结构8的连接杆固定块固定连接；所述左定位锁紧结构5与左连接结构6组合安装、互为固定连接，使左侧的摆动杆505上端紧靠左侧锁紧块601的中间挡板60102，所述右定位锁紧结构7与右连接结构8组合安装、互为固定连接，使右侧的摆动杆上端紧靠右侧锁紧块的中间挡板；
40.动作流程：
41.(1)如图2、图8、图10所示，工作时，员工推动换模车，将换模车上定位销501与设备10定位孔(图中未显示)对齐并插入，定位销501插入定位孔的同时，设备10侧面挤压摆杆撞块507，带动摆动杆505上端向后(锁紧弹簧404处于被拉伸状态)，左侧锁紧块和右侧锁紧块自动下落，左锁紧钩子和右锁紧钩子勾入设备上开孔9处，此时换模车即与所需换模设备连接；
42.(2)如图2、图9、图11所示，然后员工进行换模操作，换模完成后，员工向下按压锁紧松开把手409，锁紧弹簧404被拉伸，带动连接杆407向前下，连接杆407同时带动两侧的锁紧块601的连接板60101向前转动，同时锁紧钩子60103向上抬起，抬起过程中摆动杆505上端在拉簧509作用下向前摆动，直到摆动杆505上端与中间挡板60102下端相抵触，此时锁紧钩子60103脱离设备上开孔，此时换模车与设备连接解除，员工即可推动换模车离开，完成换模动作，从而提高生产效率，降低生产成本。
43.如图1所示，所述快速定位锁紧结构设置在换模车机架1上方、模具放置架2下方。
44.如图1所示，所述弹簧固定块b 405与换模车的后横梁101中点固定连接。
45.如图2所示，所述弹簧固定块a 403能在导向定位孔a上滑动调节其上、下位置，先松开螺钉，调节好后再固定螺钉。
46.如图2所示，所述锁紧松开连接管402为一段弯管，由两侧的水平管、中间的垂直管和2个90
°
的转角组成。
47.如图4、图5所示，所述固定板b 603的上面外侧设置有3个小穿孔，所述固定板a 503上方设置有3个小螺孔，左定位锁紧结构5与左连接结构6通过3个小穿孔和3个小螺孔、已螺钉固定连接。
48.如图7所示，所述固定板b 603先从上往下卡到侧边凸头102上，固定板b 603的外侧板上设置有2道导向定位孔b，固定板b 603通过道导向定位孔b、以螺钉固定在侧边凸头102上；所述固定板b 603能在导向定位孔a上滑动调节其上、下位置，先松开螺钉，调节好后再固定螺钉。
49.以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。