一种具有机器人导航功能的三维扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维扫描装置技术领域，特别涉及一种具有机器人导航功能的三维扫描装置。


背景技术：

2.三维扫描技术快速发展,人体脸部彩色三维数据的需求越来越广泛，例如虚拟配饰试带、医学测量、医学整形等领域都需要精确的人体脸部三维彩色数据。但是过去如果采用简单的彩色扫描仪扫描,可以解决扫描采集彩色数据的问题,但是需要单独房间，多个房间使用使用设备会造成搬运麻烦或者需要多台采购设备的问题，不利于大范围推广应用。采用具有机器人导航功能的三维扫描装置，可以定点巡航，每个扫描采集地点可以预先编程设置巡航点，只需要一台扫描仪，也无需搬运。
3.现有人脸三维扫描仪需要人为操作，每个房间都需要配置一台设备和人员，需求量和闲置率比较高或者设备搬运比较繁琐，容易损害三维扫描仪的设备精度。机器人目前不具备扫描三维数据的功能，服务类机器人主要具备引导，定点巡逻，语音交互等作用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，包括机器人主体，所述机器人主体包括底座，所述底座顶端的右侧设有站台，所述底座顶端的左侧设有转动模块，所述转动模块包括支撑板，所述支撑板固定在底座顶端的左侧，所述支撑板的顶端设有第一正反电机，所述第一正反电机的输出端连接有贯穿支撑板的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的左侧设有连接杆，所述连接杆的右侧设有固定板，所诉固定板的右侧设有第二正反电机，所述第二正反电机的输出端设有转台，所述转台上设有三维扫描侧头，所述支撑板的左侧设有wifi控制模块，所述wifi控制模块无线连接电脑客户端。
6.进一步的，所述底座顶端与站台的底部之间固定连接；所述底座的顶端与支撑板的底部之间固定连接。
7.进一步的，所述wifi控制模块与支撑在之间通过螺栓固定，且 wifi控制模块电连接第一正反电机和第二正反电机以及三位扫描测头。
8.进一步的，所述丝杆顶端和底部与支撑板在逐渐通过轴承座固定。
9.进一步的，所述连接杆与丝杆螺母之间通过螺栓固定，所述连接杆与固定板之间固定连接。
10.进一步的，所述第二正反电机的外围设有电机保护罩，所述电机保护罩与固定板之间固定连接，电机保护罩与第二正反电机之间通过螺栓固定。
11.进一步的，所述第二正反电机的输出端与转台之间通过螺栓固定，所述转台与三
维扫描测头之间通过螺栓固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用的技术方案是：它包含三维扫描测头，转台，机器人，wifi控制模块。其中机器人包含运动模块，自动巡航装置，wifi传输装置。
13.转台安装在机器人上；wifi控制模块与转台连接；wifi控制模块通过无线网络控制三维扫描测头；三维扫描测头通过转台固定在机器人上，人站立机器人前面，保持静止不动。
14.无需扫描的时候机器人在每个预先编程的地点自动巡航。扫描时，电脑通过无线网络向wifi控制模块发送指令，wifi控制模块控制三维扫描测头进行第一次扫描，第一扫描完成后，wifi控制模块驱动转台带动三维扫描测头顺时针旋转wifi，三维扫描测头进行第二次扫描，第二次扫描完成后，wifi控制模块驱动转台带动三维扫描测头再次旋转逆时针160
°
进行第三次扫描。第三次扫描结束后，转台顺时针旋转80
°
回归原位。wifi控制模块把三次扫描的数据通过无线网络传送到电脑端，将三次扫描的测量结果进行数据拼接，即可得到人脸完整的三维数据。
附图说明
15.图1为本实用新型一种具有机器人导航功能的三维扫描装置的主视图；
16.图2为本实用新型一种具有机器人导航功能的三维扫描装置的系统框图。
17.附图标记说明如下：
18.图中：1、底座；2、站台；3、机器人主体；4、支撑板；5、wifi 控制模块；6、电脑客户端；7、丝杆；8、转动模块；9、丝杆螺母；10、第一正反电机；11、连接杆；12、三维扫描测头；13、转台；14、第二正反电机；15、电机保护罩；16、固定板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，包括机器人主体3，所述机器人主体3包括底座1，所述底座1顶端的右侧设有站台2，所述底座1顶端的左侧设有转动模块8，所述转动模块8包括支撑板 4，所述支撑板4固定在底座1顶端的左侧，所述支撑板4的顶端设有第一正反电机10，所述第一正反电机10的输出端连接有贯穿支撑板4的丝杆7，所述丝杆7上套设有丝杆螺母9，所述丝杆螺母9的左侧设有连接杆11，所述连接杆11的右侧设有固定板16，所诉固定板16的右侧设有第二正反电机14，所述第二正反电机14的输出端设有转台13，所述转台13上设有三维扫描侧头，所述支撑板4的左侧设有wifi控制模块5，所述wifi控制模块5无线连接电脑客户端 6。
25.进一步的，所述底座1顶端与站台2的底部之间固定连接；所述底座1的顶端与支撑板4的底部之间固定连接。
26.进一步的，所述wifi控制模块5与支撑在之间通过螺栓固定，且wifi控制模块5电连接第一正反电机10和第二正反电机14以及三位扫描测头。
27.进一步的，所述丝杆7顶端和底部与支撑板4在逐渐通过轴承座固定。
28.进一步的，所述连接杆11与丝杆螺母9之间通过螺栓固定，所述连接杆11与固定板16之间固定连接。
29.进一步的，所述第二正反电机14的外围设有电机保护罩15，所述电机保护罩15与固定板16之间固定连接，电机保护罩15与第二正反电机14之间通过螺栓固定。
30.进一步的，所述第二正反电机14的输出端与转台13之间通过螺栓固定，所述转台13与三维扫描测头12之间通过螺栓固定。
31.本实用新型采用的技术方案是：它包含三维扫描测头，转台，机器人，wifi控制模块。其中机器人包含运动模块，自动巡航装置， wifi传输装置。
32.转台安装在机器人上；wifi控制模块与转台连接；wifi控制模块通过无线网络控制三维扫描测头；三维扫描测头通过转台固定在机器人上，人站立机器人前面，保持静止不动。
33.无需扫描的时候机器人在每个预先编程的地点自动巡航。扫描时，电脑通过无线网络向wifi控制模块发送指令，wifi控制模块控制三维扫描测头进行第一次扫描，第一扫描完成后，wifi控制模块驱动转台带动三维扫描测头顺时针旋转wifi，三维扫描测头进行第二次扫描，第二次扫描完成后，wifi控制模块驱动转台带动三维扫描测头再次旋转逆时针160
°
进行第三次扫描。第三次扫描结束后，转台顺时针旋转80
°
回归原位。wifi控制模块把三次扫描的数据通过无线网络传送到电脑端，将三次扫描的测量结果进行数据拼接，即可得到人脸完整的三维数据。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。