一种具有机器人导航功能的三维扫描装置的制作方法

技术特征：
1.一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，包括机器人主体(3)，其特征在于：所述机器人主体(3)包括底座(1)，所述底座(1)顶端的右侧设有站台(2)，所述底座(1)顶端的左侧设有转动模块(8)，所述转动模块(8)包括支撑板(4)，所述支撑板(4)固定在底座(1)顶端的左侧，所述支撑板(4)的顶端设有第一正反电机(10)，所述第一正反电机(10)的输出端连接有贯穿支撑板(4)的丝杆(7)，所述丝杆(7)上套设有丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)的左侧设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的右侧设有固定板(16)，所诉固定板(16)的右侧设有第二正反电机(14)，所述第二正反电机(14)的输出端设有转台(13)，所述转台(13)上设有三维扫描侧头，所述支撑板(4)的左侧设有wifi控制模块(5)，所述wifi控制模块(5)无线连接电脑客户端(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，其特征在于：所述底座(1)顶端与站台(2)的底部之间固定连接；所述底座(1)的顶端与支撑板(4)的底部之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，其特征在于：所述wifi控制模块(5)与支撑在之间通过螺栓固定，且wifi控制模块(5)电连接第一正反电机(10)和第二正反电机(14)以及三位扫描测头。4.根据权利要求1所述的一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，其特征在于：所述丝杆(7)顶端和底部与支撑板(4)在逐渐通过轴承座固定。5.根据权利要求1所述的一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，其特征在于：所述连接杆(11)与丝杆螺母(9)之间通过螺栓固定，所述连接杆(11)与固定板(16)之间固定连接。6.根据权利要求1所述的一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，其特征在于：所述第二正反电机(14)的外围设有电机保护罩(15)，所述电机保护罩(15)与固定板(16)之间固定连接，电机保护罩(15)与第二正反电机(14)之间通过螺栓固定。7.根据权利要求1所述的一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，其特征在于：所述第二正反电机(14)的输出端与转台(13)之间通过螺栓固定，所述转台(13)与三维扫描测头(12)之间通过螺栓固定。

技术总结
本实用新型公开了一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，包括机器人主体，机器人主体包括底座，底座顶端的左侧设有转动模块，转动模块包括支撑板，支撑板固定在底座顶端的左侧，第一正反电机的输出端连接有贯穿支撑板的丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的左侧设有连接杆，连接杆的右侧设有固定板，所诉固定板的右侧设有第二正反电机，第二正反电机的输出端设有转台，转台上设有三维扫描侧头，所述支撑板的左侧设有WIFI控制模块，WIFI控制模块无线连接电脑客户端。通过电脑无线网络发送指令，控制转台旋转角度以及扫描命令，扫描结果通过无线网络传输至机器人端，也可以通过无线网络传输电脑端，在电脑端进行数据处理。在电脑端进行数据处理。在电脑端进行数据处理。


技术研发人员：张强 刘俊
受保护的技术使用者：北京魅选三维科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/2/7