一种零件表面信息采集机械臂的制作方法

1.本实用新型属于机械零件检测装置技术领域，具体涉及一种零件表面信息采集机械臂。


背景技术：

2.机械零件切削加工过程中，需要通过零件表面的状态了解加工质量，如表面粗糙度，表面温度等参数，检测表面毛刺、裂纹等缺陷，以控制加工过程，保证加工质量，由于采用人工观测方法往往需要拆卸零件，同时不能保存图像资料，随着摄像视频技术的普及，工业上更多利用摄像头观测零件表面的状态，以及使用红外电子测温设备。由于零件在机床上加工时周边空间比较窄小，通常需要将摄像机和测温设备安装在臂杆上，伸入加工位置观测，操作人员的劳动强度大，很难保证观测设备的准确位置和稳定性，还容易出现影响安全的碰撞事故。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提出一种零件表面信息采集机械臂。该零件表面信息采集机械臂，包括前支架和后支架，所述前支架和所述后支架上分别固定有两个导轨座，左右相对的所述导轨座上固定有导轨，两根所述导轨平行，穿过两个所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有左右相对的轴承支座，每个所述轴承支座上装有一个滚动轴，所述滚动轴上装有滚动轴承，穿过左右相对的所述滚动轴承的中间设有测量臂，所述测量臂的中部开有沿其长度方向的凹槽，所述滚动轴承的外圈置于所述凹槽内，所述测量臂的内部穿有导线，所述导线的一端连接有测试探头，所述导线的另一端装有信息显示装置。
4.本实用新型进一步设置为，所述导轨座中间开有孔，所述导轨的两端分别插入所述导轨座的孔内并用紧定螺钉固定。
5.本实用新型进一步设置为，左右相对的所述轴承支座共有四个。
6.本实用新型进一步设置为，所述轴承支座的上表面向内向下倾斜。
7.本实用新型进一步设置为，所述凹槽为三角形槽。
8.本实用新型进一步设置为，所述前支架和所述后支架上固定有与所述导轨座平行的横梁，所述轴承支座下方的所述滑块顶面上固定有运动平台，所述运动平台的一端固定有连接板，所述连接板位于所述横梁上方，所述连接板上装有指向所述横梁的纵向制动手柄。
9.本实用新型进一步设置为，所述运动平台上固定有定位支座，所述定位支座上装有指向所述测量臂的横向制动手柄。
10.本实用新型进一步设置为，所述测试探头为摄像头和温度传感器，所述信息显示装置为视频显示器和温度显示器。
11.本实用新型进一步设置为，所述测量臂上固定有仪表板，所述视频显示器和所述
温度显示器固定在所述仪表板上。
12.本实用新型进一步设置为，所述前支架和所述后支架均包括用于固定所述导轨座的上部支架以及用于安装的下部支架，所述下部支架上开有安装孔。
13.本实用新型具有以下有益效果：机械臂采用双向滑动轨道，结构简单，运动灵活；设置位置锁定机构(横向制动手柄和纵向制动手柄)，定位准确，操作轻便，测量臂刚度大，稳定性好。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例轴承支座的结构示意图。
16.1-前支架，2-滑块，3-导轨座，4-紧定螺钉，5-横向制动手柄，6-定位支座，7-轴承支座，8-测试探头，9-测量臂，10-滚动轴，12-滚动轴承，13
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导轨，14-后支架，16-横梁，17-导线，18-温度显示器，19-视频显示器， 20-仪表板，21-连接板，22-螺栓，23-纵向制动手柄，24-运动平台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供一种零件表面信息采集机械臂，参见图1，包括前支架 1和后支架14，前支架1和后支架14上分别固定有两个导轨座3，左右相对的导轨座3上固定有导轨13，两根导轨13平行，穿过两个导轨13滑动连接有滑块2，滑块2的顶面固定有左右相对的轴承支座7，每个轴承支座7上装有一个滚动轴10，滚动轴10上装有滚动轴承12，穿过左右相对的滚动轴承12的中间设有测量臂9，测量臂9的中部开有沿其长度方向的凹槽，滚动轴承12的外圈置于凹槽内，测量臂9的内部穿有导线，导线17的一端连接有测试探头8，导线17的另一端装有信息显示装置。
19.具体的，导轨座3中间开有孔，导轨13的两端分别插入导轨座3的孔内并用紧定螺钉4固定。前支架1和后支架14均包括用于固定导轨座3的上部支架以及用于安装的下部支架，下部支架上开有安装孔。
20.作为一个实施例，左右相对的轴承支座7共有四个，也可以不限于四个。
21.参见图2，作为一个实施例，轴承支座7的上表面向内向下倾斜。进一步地，凹槽为三角形槽，倾斜的滚动轴承12的外圈的上边沿置于三角形槽内沿其滑动。
22.前支架1和后支架14上固定有与导轨座3平行的横梁16，轴承支座7 下方的滑块2顶面上固定有运动平台24，运动平台24的一端通过螺栓22 固定有连接板21，连接板21位于横梁16上方，连接板21上装有指向横梁 16的纵向制动手柄23。
23.运动平台24上固定有定位支座6，定位支座6上装有指向测量臂9的横向制动手柄5。
24.作为一种信息采集方式，测试探头8为摄像头和温度传感器，信息显示装置为视频
显示器19和温度显示器18。进一步地，测量臂9上固定有仪表板20，视频显示器19和温度显示器18固定在仪表板20上。
25.本实用新型一种零件表面视频采集和温度测试机械臂，其工作原理：机械臂整体通过前支架1和后支架14的下部支架固定在加工机床床身或移动测试平台上，运动平台24依靠滑块2在两根导轨13上前后移动，同时测量臂9依靠其侧面的三角形槽在四个滚动轴承12的导引下左右移动，因此零件加工过程中，安装在测量臂9前端的测试探头8可以到达零件尺寸范围的任意位置进行图像采集和温度测量，并通过连接导线17将信号送到测量臂9 后端的视频显示器19和温度显示器18。工作过程中可以通过两个制动手柄实现采集测试探头8的单向移动及位置锁定，当手柄同时锁定时，可以实现固定点测量。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种零件表面信息采集机械臂，其特征在于，包括前支架和后支架，所述前支架和所述后支架上分别固定有两个导轨座，左右相对的所述导轨座上固定有导轨，两根所述导轨平行，穿过两个所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有左右相对的轴承支座，每个所述轴承支座上装有一个滚动轴，所述滚动轴上装有滚动轴承，穿过左右相对的所述滚动轴承的中间设有测量臂，所述测量臂的中部开有沿其长度方向的凹槽，所述滚动轴承的外圈置于所述凹槽内，所述测量臂的内部穿有导线，所述导线的一端连接有测试探头，所述导线的另一端装有信息显示装置。2.根据权利要求1所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述导轨座中间开有孔，所述导轨的两端分别插入所述导轨座的孔内并用紧定螺钉固定。3.根据权利要求1所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，左右相对的所述轴承支座共有四个。4.根据权利要求1所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述轴承支座的上表面向内向下倾斜。5.根据权利要求4所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述凹槽为三角形槽。6.根据权利要求1所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述前支架和所述后支架上固定有与所述导轨座平行的横梁，所述轴承支座下方的所述滑块顶面上固定有运动平台，所述运动平台的一端固定有连接板，所述连接板位于所述横梁上方，所述连接板上装有指向所述横梁的纵向制动手柄。7.根据权利要求6所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述运动平台上固定有定位支座，所述定位支座上装有指向所述测量臂的横向制动手柄。8.根据权利要求1所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述测试探头为摄像头和温度传感器，所述信息显示装置为视频显示器和温度显示器。9.根据权利要求8所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述测量臂上固定有仪表板，所述视频显示器和所述温度显示器固定在所述仪表板上。10.根据权利要求1所述的零件表面信息采集机械臂，其特征在于，所述前支架和所述后支架均包括用于固定所述导轨座的上部支架以及用于安装的下部支架，所述下部支架上开有安装孔。

技术总结
本实用新型提供一种零件表面信息采集机械臂，包括前支架和后支架，所述前支架和所述后支架上分别固定有两个导轨座，左右相对的所述导轨座上固定有导轨，两根所述导轨平行，穿过两个所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有左右相对的轴承支座，每个所述轴承支座上装有一个滚动轴，所述滚动轴上装有滚动轴承，穿过左右相对的所述滚动轴承的中间设有测量臂，所述测量臂的中部开有沿其长度方向的凹槽，所述滚动轴承的外圈置于所述凹槽内，所述测量臂的内部穿有导线，所述导线的一端连接有测试探头，所述导线的另一端装有信息显示装置。本实用新型的机械臂采用双向滑动轨道，结构简单，运动灵活，定位准确，操作轻便，测量臂刚度大，稳定性好。稳定性好。稳定性好。


技术研发人员：汪燕
受保护的技术使用者：上海园菱机械实业有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/2/7