一种胶片自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶片码垛技术领域，尤其涉及一种胶片自动码垛装置。


背景技术：

2.胶片的覆膜和码垛是橡胶轮胎行业、食品胶塞行业的硫化和轮胎车间至关重要的一个供货环节，因为胶片的使用有时效性，所以胶片的使用频率很高，胶片生产时需要用到胶片码垛装置。
3.现有技术中，胶片码垛装置是将胶片裁好后用人工一片一片叠起来称重后再运输存放。
4.但是，目前生产线需要配备多个工人操作，工作强度大，人力成本高，容易造成工伤事故，不能实现流水线的无人化。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能实现流水线的无人化缺点，而提出的一种胶片自动码垛装置，其优点在于：可实现自动化控制，节约成本，避免工人发生伤害。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种胶片自动码垛装置，包括底座，所述底座顶部一侧固定设置有输送机，所述底座顶部中间位置固定设置有码垛机构，所述底座顶部两侧分别固定连接有机架，其特征在于，两个所述机架顶部均固定连接有同一个置物台，且置物台顶部一侧中间位置固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴固定连接有丝杆，所述置物台顶部开有通口，所述通口两端内壁之间设置有移动壳，所述丝杆圆周外壁与移动壳通过螺纹连接，所述移动壳底部外壁固定设置有夹装机构，所述夹装机构包括移动板，所述移动板底部中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板底部开设有两个安装槽，两个所述安装槽靠近支撑板两端的一端内壁分别固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有限位板，所述限位板开有转动孔，所述转动孔转动连接有活动轴，所述活动轴圆周外壁靠近支撑板两端的位置转动连接有上夹板，所述活动轴圆周外壁远离上夹板的两端位置均转动连接有连接块，所述连接块底部固定连接有下夹板，所述上夹板底部一侧和下夹板顶部一侧均固定连接有呈对称设置的防滑垫，两个所述固定板底部一侧与上夹板顶部之间分别固定连接有同一个上气缸，两个所述固定板底部另一侧与上夹板顶部之间分别固定连接有同一个下气缸。
8.通过采用上述技术方案，通过设置有输送机、移动壳、转动电机、丝杆、夹装架构、码垛机构、上气缸和下气缸，通过输送机将剪切好的胶片自动输送至指定位置，通过转动电机和丝杆，可以保持移动壳前后移动，进而带动夹装架构前后移动，通过上气缸和下气缸，可以对上夹板和下夹板的张开和闭合进行有效控制，通过码垛机构，将夹住的胶片自动在码垛机构上放好，达到整个装置实现自动化运行的效果。
9.本实用新型进一步设置为：所述置物台顶部两端均固定连接有滑轨，所述移动壳
底部外壁的两侧固定连接有滑轮，所述滑轮和滑槽滑动形成滑动配合。
10.通过采用上述技术方案，通过设置有滑轮，减小丝杆转动时遇到的阻力，增加对移动壳运动速度的控制，有助于自动化更好的实现。
11.本实用新型进一步设置为：所述支撑板一端外壁开设有若干等距离分布的卡槽,所述卡槽内壁与限位板两侧外壁卡接。
12.通过采用上述技术方案，通过设置有卡槽和限位板，增加了整个夹装机构的稳定性，有助于实现更好的自动化。
13.本实用新型进一步设置为：所述码垛机构包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆活塞杆的一端设置有底盘，所述底盘顶部外壁设置有称重传感器，且称重传感器顶部外壁设置有托盘。
14.通过采用上述技术方案，通过设置有托盘和称重传感器，可以对放置的胶片重量进行自动测量，达到自动化的效果；通过设置有伸缩杆和底座，可以使得夹装机构准确无误的将胶片放置到码垛机构上，达到自动化的效果。
15.本实用新型进一步设置为：所述上夹板顶部开设有若干通孔，所述下夹板顶部中间位置开设有漏孔。
16.通过采用上述技术方案，通过设置有通孔和漏孔，减小整个夹装机构的重量，在达到节省材料效果的同时，增加了装置的实用寿命，便于自动夹持的安装固定，达到更好实现自动化的效果。
17.本实用新型进一步设置为：所述防滑垫呈梯形，位于下夹板的所述防滑垫顶部设置有若干等距离排列的防滑凸块。
18.通过采用上述技术方案，通过设置有防滑垫和防滑凸块，增大了夹装机构和胶片的摩擦力，使得自动夹持胶片更稳定，防止胶片在夹持的过程中，脱落情况的发生，从而可以更好的实现自动化。
19.本实用新型进一步设置为：所述防滑凸块顶部开设有吸槽。
20.通过采用上述技术方案，通过设置有吸槽，当上夹板和下夹板夹住胶片时，吸槽会变形挤出槽内的空气，进而使得夹装机构和胶片的之间具有吸力，使得自动夹持胶片更稳定，达到可以更好的实现自动化。
21.本实用新型的有益效果为：
22.1、该用于胶片自动码垛装置，通过设置有输送机、移动壳、转动电机、丝杆、夹装架构、码垛机构、上气缸和下气缸，通过输送机将剪切好的胶片自动输送至指定位置，通过转动电机和丝杆，可以保持移动壳前后移动，进而带动夹装架构前后移动，通过上气缸和下气缸，可以对上夹板和下夹板的张开和闭合进行有效控制，通过码垛机构，将夹住的胶片自动在码垛机构上放好，达到整个装置实现自动化运行的效果；
23.2、该用于胶片自动码垛装置，通过设置有滑轮，减小丝杆转动时遇到的阻力，增加对移动壳运动速度的控制，有助于自动化更好的实现；通过设置有卡槽和限位板，增加了整个夹装机构的稳定性，有助于实现更好的自动化；
24.3、该用于胶片自动码垛装置，通过设置有通过设置有托盘和称重传感器，可以对放置的胶片重量进行自动测量，达到自动化的效果；通过设置有伸缩杆和底座，可以使得夹装机构准确无误的将胶片放置到码垛机构上，达到自动化的效果。
25.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种胶片自动码垛装置的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型提出的一种胶片自动码垛装置的侧视结构示意图；
28.图3为本实用新型提出的一种胶片自动码垛装置的滑轮和滑槽侧面剖视结构示意图；
29.图4为本实用新型提出的一种胶片自动码垛装置的夹装机构放大结构示意图；
30.图5为本实用新型提出的一种胶片自动码垛装置的防滑垫和防滑凸块正面剖视结构示意图。
31.图中：1、底座；2、码垛机构；3、输送机；4、机架；5、置物台；6、夹装机构；7、移动壳；8、丝杆；9、转动电机；10、移动板；11、固定板；12、支撑板；13、上气缸；14、限位板；15、下夹板；16、连接块；17、活动轴；18、上夹板；19、滑轮；21、防滑垫；22、防滑凸块；23、吸槽；24、下气缸；25、滑轨；26、电动伸缩杆；27、底盘；28、称重传感器；29、托盘。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
34.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
35.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
36.一种胶片自动码垛装置，如图1-3所示，包括底座1，底座1顶部一侧固定设置有输送机3，底座1顶部中间位置固定设置有码垛机构2，底座1顶部两侧分别固定连接有机架4，两个机架4顶部均固定连接有同一个置物台5，且置物台5顶部一侧中间位置固定连接有转动电机9，转动电机9输出轴固定连接有丝杆8，置物台5顶部开有通口，通口两端内壁之间设置有移动壳7，丝杆8圆周外壁与移动壳7通过螺纹连接，移动壳7底部外壁固定设置有夹装机构6，夹装机构6包括移动板10，移动板10底部中间位置固定连接有支撑板12，支撑板12底部开设有两个安装槽，两个安装槽靠近支撑板12两端的一端内壁分别固定连接有固定板11，固定板11底部固定连接有限位板14，限位板14开有转动孔，转动孔转动连接有活动轴17，活动轴17圆周外壁靠近支撑板12两端的位置转动连接有上夹板18，活动轴17圆周外壁远离上夹板18的两端位置均转动连接有连接块16，连接块16底部固定连接有下夹板15，上
夹板18底部一侧和下夹板15顶部一侧均固定连接有呈对称设置的防滑垫21，两个固定板11底部一侧与上夹板18顶部之间分别固定连接有同一个上气缸13，两个固定板11底部另一侧与上夹板18顶部之间分别固定连接有同一个下气缸24。
37.如图1所示，码垛机构2包括电动伸缩杆26，且电动伸缩杆26活塞杆的一端设置有底盘27，底盘27顶部外壁设置有称重传感器28，且称重传感器28顶部外壁设置有托盘29，通过设置有托盘29和称重传感器28，可以对放置的胶片重量进行自动测量，达到自动化的效果；通过设置有电动伸缩杆26和底盘27，可以使得夹装机构6准确无误的将胶片放置到码垛机构2上，达到自动化的效果。
38.如图1-3所示，置物台5顶部两端均固定连接有滑轨25，移动壳7底部外壁的两侧固定连接有滑轮19，滑轮19和滑轨25形成滑动配合，通过设置有滑轮19，减小丝杆8转动时遇到的阻力，增加对移动壳7运动速度的控制，有助于自动化更好的实现。
39.如图4所示，支撑板12一端外壁开设有若干等距离分布的卡槽,卡槽内壁与限位板14两侧外壁卡接，通过设置有卡槽和限位板14，增加了整个夹装机构6的稳定性，有助于实现更好的自动化。
40.上夹板18顶部开设有若干通孔，下夹板15顶部中间位置开设有漏孔，通过设置有通孔和漏孔，减小整个夹装机构的重量，在达到节省材料效果的同时，增加了装置的实用寿命，便于自动夹持的安装固定，达到更好实现自动化的效果。
41.如图5所示，防滑垫21呈梯形结构，位于下夹板15的防滑垫21顶部设置有若干等距离分布的防滑凸块22，防滑凸块22顶部开设有吸槽23，通过设置有防滑垫21和防滑凸块22，增大了夹装机构6和胶片的摩擦力，使得自动夹持胶片更稳定，防止胶片在夹持的过程中，脱落情况的发生，从而可以更好的实现自动化；通过设置有吸槽23，当上夹板18和下夹板15夹住胶片时，吸槽23会变形挤出槽内的空气，进而使得夹装机构6和胶片的之间具有吸力，使得自动夹持胶片更稳定，达到可以更好的实现自动化。
42.工作原理：当胶片自动码垛装置工作时，通过输送机3将剪切好的胶片自动输送至指定位置，通过转动电机9和丝杆8，可以保持移动壳7前后移动，进而带动夹装架构6前后移动，通过上气缸13和下气缸24，可以对上夹板18和下夹板15的张开和闭合进行有效控制，通过码垛机构2，将夹住的胶片自动在码垛机构2上放好，达到整个装置实现自动化运行的效果。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。