垃圾收集装置、扫地机器人充电桩及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及垃圾处理设备技术领域，特别涉及一种垃圾收集装置、扫地机器人充电桩及清洁系统。


背景技术：

2.随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，智能家电的应用越来越广泛，智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。
3.扫地机器人在清洁后，需要搭配垃圾收集装置一起使用，通过垃圾收集装置回收扫地机器人中的垃圾，但是，目前的垃圾收集装置无法自动识别垃圾是否装满，用户难以判断垃圾收集装置的使用情况。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种垃圾收集装置，能够自动识别垃圾收集装置中的集尘室是否装满。
5.本技术同时提出包含上述垃圾收集装置的扫地机器人充电桩。
6.本技术同时提出包含上述扫地机器人充电桩的清洁系统。
7.本技术第一方面实施例提供了一种垃圾收集装置，包括：
8.壳体，所述壳体设置有吸尘口；
9.吸尘组件，所述吸尘组件设置于所述壳体内，所述吸尘组件设有第一管道和风机，所述第一管道的一端与所述吸尘口连通；
10.集尘组件，所述集尘组件开设有集尘室，所述集尘室设置于所述风机与所述第一管道之间，所述第一管道的另一端与所述集尘室连通，所述集尘室设置有风口，所述风口的第一部分与所述风机连通；
11.尘满检测组件，所述尘满检测组件设置有第一腔室和吸力传感器，所述第一腔室设置于所述风机的一侧且与所述风口的第二部分连通，所述吸力传感器用于检测所述第一腔室内的气压变化；其中，所述第一部分大于所述第二部分；
12.控制组件，所述控制组件设置于所述壳体内，所述控制组件分别与所述风机、所述吸力传感器电连接。
13.根据本技术第一方面实施例的垃圾收集装置，至少具有如下有益效果：本技术实施例的垃圾收集装置，风机与风口的第一部分连通，风机运行时产生吸力，从吸尘口吸入垃圾，通过第一管道进入集尘组件的集尘室，由于第一腔室设置于风机的一侧且与风口的第二部分连通，第一部分大于第二部分，当集尘室中的垃圾增加而风机继续运行产生吸力时，风机所产生的吸力会影响第一腔室内，使第一腔室内的气压会发生变化，当吸力传感器检测到第一腔室内的气压变化，使得控制组件能够通过吸力传感器检测第一腔室内的气压变化从而检测集尘室内是否装满垃圾。
14.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第一腔室设置于所述集尘室的下方。
15.根据本技术第一方面的一些实施例，所述尘满检测组件还设置有第二管道，所述第二管道的一端与所述第一腔室连通，所述第二管道的另一端与所述控制组件连接，所述吸力传感器设置于所述第二管道的另一端内。
16.根据本技术第一方面的一些实施例，所述壳体的侧壁设置有若干出风孔。
17.根据本技术第一方面的一些实施例，所述集尘室的侧壁设置有进尘孔，所述第一管道的另一端通过所述进尘孔与所述集尘室连通。
18.根据本技术第一方面的一些实施例，所述壳体还设置有第二腔室，所述第二腔室位于所述壳体的底部，所述第一管道的一端通过所述第二腔室与所述吸尘口连通。
19.根据本技术第一方面的一些实施例，所述集尘室设置有过滤网，所述过滤网设置于所述集尘室的底部，且位于所述风口的上方。
20.根据本技术第一方面的一些实施例，所述壳体还包括盖板，所述盖板可活动连接于所述壳体的侧壁，所述盖板用于封闭或打开所述集尘室。
21.本技术第二方面实施例提供了一种扫地机器人充电桩，包括：
22.如本技术第一方面任意一项实施例所述的垃圾收集装置。
23.本技术第三方面实施例提供了一种清洁系统，包括：
24.如本技术第二方面任意一项实施例所述的扫地机器人充电桩。
25.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为本技术第一方面的一些实施例的垃圾收集装置的结构示意图；
28.图2为本技术第一方面的一些实施例的垃圾收集装置的截面示意图；
29.图3为本技术第一方面的一些实施例的垃圾收集装置的另一角度的截面示意图；
30.图4为本技术第一方面的一些实施例的垃圾收集装置的另一角度的截面示意图；
31.图5为本技术第一方面的一些实施例的垃圾收集装置的另一角度结构示意图。
32.附图标号如下：
33.壳体100，吸尘口101，盖板102，铰接结构103，出风孔104，电源接口105；
34.吸尘组件200，第一管道210，风机220，进尘孔211，第二腔室212,；
35.集尘室300，风口301；
36.尘满检测组件400，第一腔室410，第二管道420。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
41.参照图1至图5，本技术第一方面实施例提供了一种垃圾收集装置，包括壳体100、吸尘组件200、集尘组件、尘满检测组件400和控制组件(图中未示出)，壳体100设置有吸尘口101，吸尘组件200设置于壳体100内，吸尘组件200设有第一管道210和风机220，第一管道210的一端与吸尘口101连通；集尘组件开设有集尘室300，集尘室300设置于风机220与第一管道210之间，第一管道210的另一端与集尘室300连通，集尘室300设置有风口301，风口301的第一部分与风机220连通；尘满检测组件400设置有第一腔室410和吸力传感器(图中未示出)，第一腔室410设置于风机220的一侧且与风口301的第二部分连通，吸力传感器用于检测第一腔室410内的气压变化；其中，第一部分大于第二部分，控制组件设置于壳体100内，控制组件分别与风机220、吸力传感器电连接。本技术实施例的垃圾收集装置，集尘室300的风口301的第一部分与风机220连通，风机220运行时产生吸力，从吸尘口101吸入垃圾通过第一管道210进入集尘组件的集尘室300，由于第一腔室410设置于风机220的一侧且与风口301的第二部分连通，第一部分大于第二部分，所以，当集尘室中未装垃圾时，风机220运行产生的吸力主要作用于集尘室300，而风机220运行产生的吸力对第一腔室410的影响较小，当集尘室300中的垃圾增加而风机220继续运行产生吸力时，风机220所产生的吸力对第一腔室410的影响逐渐增大，第一腔室410内的气压会发生变化，当吸力传感器检测到第一腔室410内的气压变化，使得控制组件能够通过吸力传感器检测第一腔室410内的气压变化从而检测集尘室300内是否装满垃圾，以便控制组件控制风机220的转速或者通知用户及时清理集尘室300。
42.可以理解的是，本技术实施例的垃圾收集装置可以应用于扫地机器人中，能够收集扫机器人中的垃圾。具体的，使用本技术实施例的垃圾收集装置时，使壳体100的吸尘口101与扫地机器人底部吸入垃圾的开口连接，控制组件控制风机220启动，风机220运行时产生吸力，从吸尘口101中吸入扫地机器人中的垃圾，垃圾通过第一管道210进入集尘组件的集尘室300，实现自动吸取扫地机器人中的垃圾，无需用户手动清理扫地机器人中的垃圾。当集尘室300中垃圾较少时，由于第一部分大于第二部分，风机220所产生的吸力主要作用于集尘室300，而由于第一腔室410设置于风机220的一侧，则第一腔室410受到吸力的影响较少，而当集尘室300内的垃圾逐渐增多时，第一腔室410受到风机220所产生的吸力的影响会逐渐增大，第一腔室410内的气压会逐渐变化，当吸力传感器检测到第一腔室410内的气压变化，通过控制组件调节风机220的转速或者通知用户及时清理集尘室300。可以将第一腔室410内的气压与集尘室300内的尘满状态形成对应关系，从而可以通过吸力传感器检测第一腔室410内的气压变化，判断集尘室300的尘满状态，尘满状态可以包括集尘室300无垃
圾、集尘室300剩余一半空间、集尘室300已装满等。控制组件通过吸力传感器检测第一腔室410内的气压变化判断集尘室300的尘满状态，从而控制风机220的运行或通知用户清理集尘室300。例如，当控制组件通过吸力传感器检测第一腔室410内的气压变化判断集尘室300的尘满状态为集尘室300已装满时，通知用户及时清理集尘室300中的垃圾并控制风机220停止运行。需要说明的是，尘满状态还可以包括其他状态，本领域技术人员可以根据实际情况设定尘满状态。
43.可以理解的是，第一腔室410设置于集尘室300的下方，使得当集尘室300未装垃圾时，风机220产生的吸力能够主要作用于集尘室300，使得第一腔室410受到风机220的吸力的影响较小，从而使第一腔室410内的气压变化较小，避免当集尘室300未装垃圾时，风机220产生的吸力影响第一腔室410内的气压，从而产生误判的情况，提高了检测集尘室300尘满状态的准确性。
44.可以理解的是，参照图2和图3，尘满检测组件400还设置有第二管道420，第二管道420的一端与第一腔室410连通，第二管道420的另一端与控制组件连接，吸力传感器设置于第二管道420的另一端内。由于第二管道420的一端与第一腔室410连通，而吸力传感器设置于第二管道420的另一端内，因此第一腔室410内的气压发生变化时，第二管道420内的气压会随着第一腔室410内的气压变化而变化，因此吸力传感器能够检测第一腔室410中的气压变化。第二管道420的另一端与控制组件连接，吸力传感器设置在第二管道420的另一端内，因此，能够减少控制组件与吸力传感器之间的接线。
45.可以理解的是，参照图2、图3和图5，壳体100的侧壁设置有若干出风孔104。若干出风孔104与壳体100的内部连通，出风孔104用于风机220产生吸力的出风，使风机220能够正常工作，并且出风孔104具有散热作用，避免风机220温度过高而发生损坏，保证风机220的使用寿命。
46.可以理解的是，参照图2和图3，集尘室300的侧壁设置有进尘孔211，第一管道210的一端与吸尘口101连通，而第一管道210的另一端通过进尘孔211与集尘室300连通。本技术实施例的垃圾收集装置工作时，垃圾从吸尘口101进入，经过第一管道210，然后通过进尘孔211进入集尘室300中。可以理解的是，进尘孔211可以设置于集尘室300的侧壁的上部，能够避免集尘室300堆积垃圾时，进尘孔211被垃圾堵塞。
47.可以理解的是，参照图2和图3，壳体100还设置有第二腔室212，第二腔室212位于壳体100的底部，第一管道210的一端通过第二腔室212与吸尘口101连通，本技术实施例的垃圾收集装置工作时，垃圾吸尘口101进入到第二腔室212内，再从第二腔室212进入第一管道210，然后从进尘孔211进入集尘室300。
48.可以理解的是，集尘室300设置有过滤网(图中未示出)，过滤网设置于集尘室300的底部，且位于风口301的上方。风机220设置于风口301的正下方，垃圾或灰尘进入集尘室300时，垃圾或灰尘会被过滤网阻挡下来，风从过滤网穿过，保证风机220的正常工作，避免灰尘或垃圾掉入到风机220内而损害风机220。可以理解的是，过滤网可以卡接于集尘室300的底部，便于用户拆卸清洗过滤网，便于安装。
49.可以理解的是，可以在集尘室300中套设集尘袋，集尘袋能够透风并且能够留住灰尘，集尘袋开设有与进尘孔211位置相对的开口，灰尘或垃圾进入集尘室300后留在集尘袋中，当需要清理集尘室300中的垃圾时，只需取出集尘袋即可。
50.可以理解的是，壳体100还包括盖板102，盖板102可活动连接于壳体100的侧壁，盖板102用于封闭或打开集尘室300。当控制组件通过吸力传感器检测到第一腔室410的气压发生变化，判断到集尘室300已装满时，控制组件向用户发送通知及时清理集尘室300的垃圾。用户可以通过打开盖板102，以清理集尘室300中的垃圾。
51.可以理解的是，盖板102通过铰接结构103铰接于壳体100的侧壁，使盖板102能够相对于壳体100的侧壁可活动，能够封闭或打开集尘室300。
52.可以理解的是，壳体100侧壁的底部还设置有一凹陷部，凹陷部中设置有电源接口105，电源接口105用于与市电连接，凹陷部能够保护电源接口105。
53.本技术第二方面实施例还提供了一种扫地机器人充电桩，包括本技术第一方面任意一项实施例的垃圾收集装置。并且扫地机器人充电桩还设置有充电电极，用于给扫地机器人进行充电。
54.本技术第三方面实施例还提供了一种清洁系统，包括本技术第二方面实施例的扫地机器人充电桩。清洁系统还可以包括扫地机器人，扫地机器人用于打扫清洁房间的地板，扫地机器人可以通过扫地机器人充电桩进行充电，以及清理扫地机器人打扫收集到的垃圾。
55.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。