一种基于智能化健康辅助机器人的制作方法

1.本发明涉及大健康医疗辅助技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于智能化健康辅助机器人。


背景技术：

2.目前市面上洗脸池是固定体，需要人前往洗漱，腿脚还能行动者，可以去洗手间洗漱，腿脚不变者，只能依靠他人或勉强起身前往洗手间，严重者甚至需要人照顾，而洗脚盆是固定体或手动移动体，腿脚还能行动者，但弯腰受力相对很难，腿脚不变者，无法独立完成，严重者甚至需要人照顾。
3.现如今的洗脸池为固定，洗脚盆需要自己移动，老人单独在家时，难以进行洗漱工作，且老人对于电子产品的操作较为生疏，会存在无法达到操作目的的情况，且老人进行洗漱时，洗漱台的高度固定设置，对于不同身高的老人，难以进行适应，老人洗脚或者泡脚时，难以对水温进行控制，由于老人自身的身体，进行补水或者洗漱后水的倾倒是一个较为困难的工作。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于智能化健康辅助机器人，本发明所要解决的技术问题是：老人自身难以单独进行洗漱。
5.本发明提供如下技术方案：一种基于智能化健康辅助机器人，包括足浴箱，还包括：
6.洗漱机构：安装于所述足浴箱的顶端，并与所述足浴箱固定连接；
7.储水机构：安装于所述洗漱机构的底端，并与所述洗漱机构固定连接；
8.智能操作机构：安装于所述储水机构的侧面，并与所述储水机构固定连接；
9.烘干机构：安装于所述储水机构底端的一侧，并与所述储水机构固定连接；
10.脏水回收机构：安装于所述储水机构底端的另一侧，并与所述储水机构固定连接
11.移动机构：安装于所述足浴箱的底端，并与所述足浴箱活动连接；
12.倾斜结构：安装于所述足浴箱底端的一侧，并与所述足浴箱活动连接；
13.抬高固定机构：安装于所述足浴箱的两侧，并与所述足浴箱固定连接。
14.在一个优选地实施方式中，所述抬高固定机构包括第一固定筒，所述第一固定筒的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的底端活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮侧面的顶端活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的侧面活动啮合有同步带，所述同步带远离转动齿轮的内侧活动啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的内部固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆侧面的底端螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的侧面活动连接有第二固定套筒，所述转动齿轮的内部固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底端螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的侧面活动连接有第一固定筒，所述第一移动块与第二固定套筒大小相同，所述转动齿轮与传动齿轮大小与齿数相同，因此转动齿轮与传动齿轮转动相速度相
同，从而使得转动螺杆与传动螺杆同步转动，第一移动块与第二移动块同步移动，使得本设备上下移动时更加平稳。
15.在一个优选地实施方式中，所述洗漱机构包括洗漱台，所述洗漱台顶端的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有水龙头，所述固定块底端的一侧固定连接有冷水进水管，所述固定块底端的另一侧固定连接有热水进水管，所述洗漱台的底端固定连接有下水阀，所述下水阀的底端固定连接有下水管，所述下水管底端的一侧固定连接有连接管，所述连接管远离下水管的一侧固定连接有脏水管，所述冷水进水管位于加热板的一侧，所述热水进水管位于加热板的另一侧，冷水进水管与热水进水管位于加热板的两侧，方便抽取冷水与热水，所述固定块所在洗漱台的顶端留有五至十厘米的平台，可以防止一些洗漱用品，方便进行洗漱。
16.在一个优选地实施方式中，所述储水机构包括进水斗，所述进水斗的底端固定连接有新水进水管，所述新水进水管的底端固定连接有进水分管，所述进水分管的底端固定连接有储水箱，所述储水箱内侧的中部固定连接有隔热板，所述隔热板的侧面固定连接有加热板，所述储水箱的底端固定连接有烘干板，所述烘干板的底端固定连接有放置板，所述进水斗顶端的直径为新水进水管直径的三倍，所述进水斗与水平方向设有六十度夹角，且所述进水斗的倾斜方向背向洗漱台所在的方向，进水斗方便进行加水，且进水斗进行倾斜后，可以防止洗漱时的水进入到进水斗内，保证储水箱内水的干净。
17.在一个优选地实施方式中，所述第一固定筒的顶端固定连接有电机防水外壳，所述转动电机位于电机防水外壳的内部，所述第一固定筒内部的顶端固定连接有限位块，所述传动螺杆的顶端活动连接有转筒，所述转筒的顶端与第二固定套筒内部的顶端固定连接，所述电机防水外壳的表面刷有防水漆，所述转动电机通过电机防水外壳与外界进行隔离，防止水进入到转动电机内，对设备造成损伤，所述限位块的底端位于转动齿轮底端两毫米处，防止第一移动块与转动齿轮接触。
18.在一个优选地实施方式中，所述脏水回收机构包括足浴进水管、脏水收集箱、脏水排水管、排水阀，所述储水箱的底端开设有避位孔，所述储水箱的避位孔内固定连接有足浴进水管，所述烘干板的底端固定连接有脏水收集箱，所述足浴进水管位于脏水收集箱的内部，所述脏水收集箱的侧面开设有通过孔，所述足浴进水管远离烘干板的一侧位于脏水收集箱的通过孔内，所述足浴进水管所在脏水收集箱侧面的底端固定连接有排水阀，所述脏水收集箱远离排水阀的一侧固定连接有脏水排水管，所述足浴进水管的数量设为两个，两个所述足浴进水管分别位于储水箱内隔热板的两侧，且所述足浴进水管位于储水箱的底端，可通过足浴进水管向足浴箱内施加冷水与热水，从而控制足浴箱内的水温。
19.在一个优选地实施方式中，所述倾斜结构包括限位外壳，所述限位外壳内部的顶端固定连接有电磁铁，且所述电磁铁的顶端与足浴箱的底端固定连接，所述限位外壳内侧的中部活动连接有永磁铁，所述永磁铁的底端固定连接有缓冲块，所述限位外壳的底端设有限位槽，所述缓冲块位于限位外壳的限位槽内，所述限位外壳的底端位于缓冲块底端的下方两毫米处，所述缓冲块的材质为硬质橡胶，所述永磁铁的侧面与电磁铁的内侧距离小于一毫米，缓冲块被限位外壳保护，缓冲块支撑时由于其材料，不会产生较大的声音。
20.在一个优选地实施方式中，所述第一移动块的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有防滑块，所述防滑块均匀分布于连接板的底端，所述防滑块设有橡胶
材质，且防滑块之间的距离设有五毫米，从而起到较好的防滑效果，防止老人在使用时，设备自身受力而发生滑动，从而增加老人摔倒的可能。
21.在一个优选地实施方式中，所述第一移动块的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的直径与第一固定筒的边长相等，所述吸盘为tpe材质，且无毒无害，且耐磨，耐老化，耐高低温，避免传统橡胶材质存在异味的情况。
22.本发明的技术效果和优点：
23.1、本发明通过设有转动螺杆、转动齿轮、移动块，有利于调整洗漱台的高度，通过转动齿轮带动转动螺杆转动，从而使得移动块向下移动，移动块上下移动会带动洗漱台的上下移动，从而使得本发明可以适应不同身高的老人，适应性更强；
24.2、本发明通过设有洗漱机构、足浴外壳、智能操作机构、移动机构，实现了洗漱足浴一体化，通过设置有智能操作机构，可识别老人的声音移动进行操作，上方可进行洗漱，下方可进行泡脚，且本发明通过移动机构可以自动移动，方便腿脚不便的人进行洗漱；
25.3、本发明通过设有储水箱、隔热板、加热板，有利于调整老人洗漱时的水温，通过加热板，自动将储水箱内一半的水进行加热，且通过隔热板，保持另一半的水温较低，从而可通过添加冷水与热水，调节水温，洗漱的水温更加舒适；
26.4、本发明通过设有限位外壳、电磁铁、永磁铁、缓冲块，有利于将洗漱后的脏水进行排放，通过电磁铁与永磁铁之间产生的磁力，从而使得缓冲块与地面进行接触，使得本发明整体倾斜，从而方便内部的脏水排水，使脏水胖放的更加干净。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图。
28.图2为本发明的内部结构示意图。
29.图3为本发明的储水系数结构爆炸示意图。
30.图4为本发明的脏水回收机构爆炸示意图。
31.图5为本发明的抬高固定机构爆炸示意图。
32.图6为本发明的倾斜结构剖面示意图。
33.图7为本发明的实施例一结构示意图。
34.图8为本发明的实施例二结构示意图。
35.附图标记为：1、足浴箱；2、洗漱机构；201、洗漱台；202、固定块；203、水龙头；204、冷水进水管；205、热水进水管；206、下水阀；207、下水管；208、脏水管；209、连接管；3、智能操作机构；4、烘干机构；401、烘干板；402、放置板；5、抬高固定机构；501、第一固定筒；502、限位块；503、第一移动块；504、转动螺杆；505、转动电机；506、电机防水外壳；507、转动齿轮；508、同步带；509、传动齿轮；510、传动螺杆；511、转筒；512、第二移动块；513、第二固定套筒；514、连接板；515、防滑块；516、吸盘；6、移动机构；7、倾斜结构；701、限位外壳；702、电磁铁；703、永磁铁；704、缓冲块；8、储水机构；801、进水斗；802、新水进水管；803、进水分管；804、隔热板；805、加热板；806、储水箱；9、脏水回收机构；901、足浴进水管；902、脏水收集箱；903、脏水排水管；904、排水阀。
具体实施方式
36.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的建筑工地用的基于智能化健康辅助机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
37.实施例一：参照图1，本发明提供了一种基于智能化健康辅助机器人，包括足浴箱1，还包括：
38.洗漱机构2：安装于足浴箱1的顶端，并与足浴箱1固定连接；
39.储水机构8：安装于洗漱机构2的底端，并与洗漱机构2固定连接；
40.智能操作机构3：安装于储水机构8的侧面，并与储水机构8固定连接；
41.烘干机构4：安装于储水机构8底端的一侧，并与储水机构8固定连接；
42.脏水回收机构9：安装于储水机构8底端的另一侧，并与储水机构8固定连接
43.移动机构6：安装于足浴箱1的底端，并与足浴箱1活动连接；
44.倾斜结构7：安装于足浴箱1底端的一侧，并与足浴箱1活动连接；
45.抬高固定机构5：安装于足浴箱1的两侧，并与足浴箱1固定连接。
46.参照图5，进一步的，抬高固定机构5包括第一固定筒501，第一固定筒501的顶端固定连接有转动电机505，转动电机505的底端活动连接有转动齿轮507，转动齿轮507侧面的顶端活动连接有转动齿轮507，转动齿轮507的侧面活动啮合有同步带508，同步带508远离转动齿轮507的内侧活动啮合有传动齿轮509，传动齿轮509的内部固定连接有传动螺杆510，传动螺杆510侧面的底端螺纹连接有第二移动块512，第二移动块512的侧面活动连接有第二固定套筒513，转动齿轮507的内部固定连接有转动螺杆504，转动螺杆504的底端螺纹连接有第一移动块503，第一移动块503的侧面活动连接有第一固定筒501，通过转动电机505带动转动齿轮507转动，从而使得同步带508带动传动齿轮509转动，转动螺杆504与传动螺杆510转动带动第一移动块503与第二移动块512上下移动，第一移动块503与第二移动块512上下移动使得移动机构6离开地面，此时设备无法移动，使设备固定在需要的位置。
47.参照图4，进一步的，洗漱机构2包括洗漱台201，洗漱台201顶端的一侧固定连接有固定块202，固定块202的顶端固定连接有水龙头203，固定块202底端的一侧固定连接有冷水进水管204，固定块202底端的另一侧固定连接有热水进水管205，洗漱台201的底端固定连接有下水阀206，下水阀206的底端固定连接有下水管207，下水管207底端的一侧固定连接有连接管209，连接管209远离下水管207的一侧固定连接有脏水管208，通过冷水进水管204抽取冷水，热水进水管205抽取热水，从而使得从水龙头203内流出的水的温度可以自由进行调节，通过下水阀206可以自由对洗漱台201内的水进行排出，排出的水通过下水管207、连接管209与脏水管208进入到脏水收集箱902内进行统一排放。
48.参照图3和图4进一步的，储水机构8包括进水斗801，进水斗801的底端固定连接有新水进水管802，新水进水管802的底端固定连接有进水分管803，进水分管803的底端固定连接有储水箱806，储水箱806内侧的中部固定连接有隔热板804，隔热板804的侧面固定连接有加热板805，储水箱806的底端固定连接有烘干板401，烘干板401的底端固定连接有放置板402，通过进水斗801可往储水箱806内加水，加入到储水箱806内的水被隔热板804所分
开，加热板805对一侧的水进行加热，隔热板804防止另一侧的水进行升温，从而使得储水箱806内同时储存有冷水与热水，方便在不同的情况或者天气下使用，泡脚后可将脚放在放置板402上，通过烘干板401进行烘干，防止脚上有水走路时容易摔倒。
49.参照图5，进一步的，第一固定筒501的顶端固定连接有电机防水外壳506，转动电机505位于电机防水外壳506的内部，第一固定筒501内部的顶端固定连接有限位块502，传动螺杆510的顶端活动连接有转筒511，转筒511的顶端与第二固定套筒513内部的顶端固定连接，通过限位块502对转动齿轮507与第一移动块503进行保护，防止第一移动块503向上移动较多时，与转动齿轮507过度接触，对转动齿轮507造成损伤，通过传动螺杆510的顶端设有转筒511，对传动螺杆510进行固定，且可保持传动螺杆510转动时的稳定性。
50.参照图4，进一步的，脏水回收机构9包括足浴进水管901、脏水收集箱902、脏水排水管903、排水阀904，储水箱806的底端开设有避位孔，储水箱806的避位孔内固定连接有足浴进水管901，烘干板401的底端固定连接有脏水收集箱902，足浴进水管901位于脏水收集箱902的内部，脏水收集箱902的侧面开设有通过孔，足浴进水管901远离烘干板401的一侧位于脏水收集箱902的通过孔内，足浴进水管901所在脏水收集箱902侧面的底端固定连接有排水阀904，脏水收集箱902远离排水阀904的一侧固定连接有脏水排水管903，通过足浴进水管901可向足浴箱1内施加冷热水，从而可以在足浴箱1内进行足浴，且使用后的水可通过排水阀904进入到脏水收集箱902内，再由脏水排水管903排出，整个过程自动进行，无需人工操作。
51.参照图6，进一步的，倾斜结构7包括限位外壳701，限位外壳701内部的顶端固定连接有电磁铁702，且电磁铁702的顶端与足浴箱1的底端固定连接，限位外壳701内侧的中部活动连接有永磁铁703，永磁铁703的底端固定连接有缓冲块704，通过电磁铁702内的电流方向发生改变，从而使得永磁铁703带动缓冲块704向下移动，缓冲块704向下移动与底面接触，从而使得设备倾斜，此时可以使足浴箱1内的水更加干净的进入到脏水收集箱902内，且加快脏水收集箱902内的水从脏水排水管903流出的速度。
52.本发明实施例一的工作原理：s1、首先通过进水斗801，将水收集在储水箱806内，加热板805进行工作，将一侧的水进行加热，进行洗漱时，热水与冷水分别通过冷水进水管204与热水进水管205进行流出，进入到水龙头203内进行混合后，保证进行洗漱时水温较为舒适，洗漱后，打开下水阀206，脏水通过下水管207、连接管209和脏水管208进入到脏水收集箱902内进行收集；
53.s2、储水箱806内的冷水与热水通过足浴进水管901进入到足浴箱1内，进行泡脚时，可通过智能操作机构3控制水温，且智能操作机构3上的显示屏此时可以与亲人进行视频交流，泡脚结束后，将脚放置在放置板402上，通过烘干板401进行烘干；
54.s3、排出脏水时，启动电磁铁702，电磁铁702带动永磁铁703向下移动，从而使得缓冲块704向下移动，缓冲块704将设备进行支撑，保持设备倾斜，脏水收集箱902内的脏水通过脏水排水管903流出，足浴箱1内的脏水通过排水阀904进入到脏水收集箱902内，再通过脏水收集箱902排出；
55.s4、调节洗漱高度时，启动转动电机505，转动电机505启动带动转动螺杆504转动，转动螺杆504转动通过转动齿轮507带动同步带508转动，从而使得同步带508带动传动齿轮509转动，传动齿轮509转动带动第二移动块512上下移动，转动螺杆504转动带动第一移动
块503上下移动，从而第一移动块503与第二移动块512调整本发明的整体高度，从而使得本发明的洗漱机构2可以适应不同的使用者。
56.实施例二：
57.参照图7，进一步的，第一移动块503的底端固定连接有连接板514，连接板514的底端固定连接有防滑块515，防滑块515均匀分布于连接板514的底端，通过设有多个防滑块515，从而使得设备受力时，防滑块515相互挤压，从而抵消所受到的力，使设备不易移动，因此提高使用时的稳定性与安全性，实施例二与实施例一的区别在于：在第一移动块503的底端增设有连接板514与防滑块515，防滑块515增加防滑效果，可以防止由于地面较滑时，第一移动块503对地面进行支撑，从而产生滑动的情况。
58.实施例三：
59.参照图8，进一步的，第一移动块503的底端固定连接有吸盘516，吸盘516的直径与第一固定筒501的边长相等，通过吸盘516向下移动后，会自动与地面吸在一起，从而使得本设备被固定柱，且在无法通过气压固定的地面使用时，吸盘516与地面接触时会产生增加摩擦的效果，从而使得设备使用时更加安全，实施例三与实施例一的区别在于：实施例三在第一移动块503的底端增设有吸盘516，从而使得第一移动块503对设备进行支撑时，不会受力而产生移动，可以防止老人使用时依靠设备而发生摔倒的情况，使用起来更加安全。
60.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
61.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
62.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。