一种滚刷剪毛发装置及清洁机器人用工作站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷剪毛发装置及清洁机器人。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
3.清洁机器人的滚刷在转动过程中对地面进行清洁，有些毛发等柔性固体污物常常会缠绕在滚刷上，人工清理缠绕的毛发费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种滚刷剪毛发装置及清洁机器人用工作站，以解决现有技术中存在的人工清理滚刷上缠绕的毛发费时费力的技术问题。
5.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种滚刷剪毛发装置，包括：
7.除毛部，包括除毛器，所述除毛器能够沿滚刷的轴向移动以对所述滚刷上的毛发进行剪切；
8.集尘部，包括集尘盒和风道，所述集尘盒的一端设置有开口，所述集尘盒的另一端与所述风道连通，所述风道为软管，所述集尘盒与所述除毛器能够同步移动以收集从所述滚刷上掉落的毛发。
9.其中，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述除毛器沿所述滚刷的轴向往复移动。
10.其中，所述集尘盒与所述除毛器固定连接，所述除毛器位于所述集尘盒的内部。
11.其中，所述除毛器设置有两个，两个所述除毛器于所述集尘盒内间隔排布。
12.其中，所述驱动机构设置有两套，一套所述驱动机构能够带动所述除毛器沿所述滚刷的轴向往复移动，另一套所述驱动机构能够带动所述集尘盒沿所述滚刷的轴向往复移动。
13.其中，所述除毛器位于所述集尘盒的正上方。
14.其中，所述驱动机构包括：
15.支撑板，所述支撑板上设置有导轨；
16.电机；设置于所述支撑板上；
17.丝杠，与所述电机的输出端连接；
18.滑块，与所述丝杠螺接且与所述导轨滑动连接，所述除毛器与所述滑块连接。
19.其中，所述除毛器具有能够剪切毛发的刀片，所述刀片呈锯齿状。
20.其中，所述集尘部还包括集尘箱和风机，所述集尘箱与所述风道远离所述集尘盒的一端连通，所述风机设置于所述集尘箱的一侧，用于将所述集尘盒处的毛发吸入所述集尘箱内。
21.一种清洁机器人用工作站，包括上述的滚刷剪毛发装置。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提出的滚刷剪毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本，而且在剪毛发过程中无需拆卸滚刷，简单方便。当清洁机器人上的滚刷需要进行除毛发时，清洁机器人移动至滚刷剪毛发装置附近，随着滚刷转动，除毛器对滚刷上的毛发进行剪切，使得毛发从滚刷上掉落，掉落的毛发被集尘盒收集，可实现自动除毛发。由于集尘盒与除毛器同步移动，边剪切边收集，减小集尘盒的占用空间。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的滚刷剪毛发装置的结构示意图；
25.图2是图1的部分结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的清洁机器人用工作站的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的清洁机器人用工作站与清洁机器人配合的结构示意图。
28.图中：
29.11、除毛器；
30.21、集尘盒；22、风道；23、集尘箱；24、风机；
31.31、支撑板；32、电机；33、丝杠；34、滑块；35、导轨。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种滚刷剪毛发装置，包括除毛部和集尘部，除毛部包括除毛器11，除毛器11能够沿滚刷的轴向移动以对滚刷上的毛发进行剪切；集
尘部包括集尘盒21和风道22，集尘盒21的一端设置有开口，集尘盒21的另一端与风道22连通，风道22为软管，集尘盒21与除毛器11能够同步移动以收集从滚刷上掉落的毛发。
37.该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。当清洁机器人上的滚刷需要进行除毛发时，清洁机器人移动至滚刷剪毛发装置附近，随着滚刷转动，除毛器11对滚刷上的毛发进行剪切，使得毛发从滚刷上掉落，掉落的毛发被集尘盒21收集，可实现自动除毛发。由于集尘盒21与除毛器11同步移动，边剪切边收集，减小集尘盒21的占用空间。
38.滚刷包括滚轴和刷毛，刷毛在滚轴上呈螺旋形或者v形分布，在此不作限制。
39.滚刷剪毛发装置还包括驱动机构，驱动机构能够带动除毛器11沿滚刷的轴向往复移动。集尘盒21可以与除毛器11共用一套驱动机构，以简化结构，节省能源。
40.在本实施例中，集尘盒21与除毛器11固定连接，共用一套驱动机构，以同步移动。除毛器11可以设置于集尘盒21的一侧，为了防止被切断的毛发掉落到地面上，除毛器11位于集尘盒21的内部，使得被切断的毛发均能够被集尘盒21收集。
41.除毛器11设置有两个，两个除毛器11于集尘盒21内间隔排布，以增大剪切面积，便于实现全面剪切。
42.驱动机构包括支撑板31、电机32、丝杠33和滑块34，支撑板31起到支撑作用，电机32设置于支撑板31上，丝杠33与电机32的输出端连接；支撑板31上设置有导轨35，滑块34与丝杠33螺接且与导轨35滑动连接。
43.当只有一套驱动机构时，除毛器11或者集尘盒21与滑块34固定连接。在本实施例中，集尘盒21与滑块34固定连接。
44.可选地，驱动机构设置有两套，一套驱动机构能够带动除毛器11沿滚刷的轴向往复移动，另一套驱动机构能够带动集尘盒21沿滚刷的轴向往复移动。除毛器11与集尘盒21单独控制，可根据实际情况选择是否移动集尘盒21。
45.具体地，除毛器11位于集尘盒21的正上方，使得被切断的毛发均能够掉落到集尘盒21内。
46.除毛器11具有能够剪切毛发的刀片，刀片呈锯齿状。毛发能够插入相邻两个齿之间，便于进行剪切，提高剪切效率。集尘盒21呈喇叭口状，便于毛发进入。
47.集尘部还包括集尘箱23和风机24，集尘箱23与风道22远离集尘盒21的一端连通，风机24设置于集尘箱23的一侧，用于将集尘盒21处的毛发吸入集尘箱23内。在电机32启动带动除毛器11移动的同时，风机24启动，将被切断的毛发吸入集尘箱23。
48.风道22与集尘箱23之间通过第一连接管连接，集尘箱23与风机24之间通过第二连接管连接。第一连接管与第二连接管便于安装拆卸，在需要清理集尘箱23时，可以快速拆卸集尘箱23，不影响其他结构。
49.本实用新型实施例还提供一种清洁机器人用工作站，包括上述的滚刷剪毛发装置。当清洁机器人需要除毛时，清洁机器人移动至工作站处，滚刷剪毛发装置的设置位置使得清洁机器人的滚刷能够正对除毛器11，驱动机构会根据清洁机器人反馈的信号自动启动，实现自动除毛发。
50.可选地，除毛部的位置可移动，以适应不同的清洁机器人。具体地，可以通过移位机构带动支撑板31改变位置，移位机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端与支
撑板31连接，第一气缸能够带动支撑板31沿第一方向移动，第二气缸的输出端与第一气缸连接，第二气缸能够带动第一气缸沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，进而能够调节除毛部在地面上的位置。
51.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。