一种砂芯模具多角度可调节清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种多角度调节系统，尤其是一种砂芯模具多角度可调节清洗系统。


背景技术：

2.模具清洗，是对完成模具铸造后的壳体进行清洗，进而保证下次砂芯铸造时，不会出现砂芯铸造缺陷，提高砂芯模具铸造过程中的成品率；
3.传统的模具清洗方式，采手动清洗的方式，需要对模具表面进行喷洒清洁液体，进而再通过手动擦拭清洁掉模具中的污垢，而对于狭窄的缝隙进行清理时，需要借助工具进行处理；而采用机械化的清洗方式，而这种机械化的清洗方式，无法自主控制和检测模具所清洗的位置，以及清洗角度的单一，会造成水源的浪费；以及在单一路径上传输两种转换信号时，无法及时输出控制指令，进而出现电压信号的延迟。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种砂芯模具多角度可调节清洗系统，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种砂芯模具多角度可调节清洗系统，包括：
6.红外检测模块，包括三极管q2，与三极管q2基极端连接的红外传感器ca1，用于对模具清洗位置进行检测，并将检测获取的信号传输给信号调制模块；
7.信号调制模块，包括调制器u1，与调制器u1引脚4连接的电容c3，用于将检测获取的信号转换成电压信号；
8.稳压控制模块，包括晶体管q4，与晶体管q4引脚3连接的晶体管q5；用于对电压信号进行调制，经晶体管控制导通时间，并输出开关稳压电源；
9.继电器驱动模块，包括三极管q3，与三极管q3集电极端连接的二极管d7，用于通过电压信号驱动继电器的运行；
10.角度转换模块，包括磁吸开关器u3，与磁吸开关器u3引脚4连接的磁吸开关器u2，通过电压信号的导通路径的切换，控制电机的旋转角度。
11.在进一步的实施例中，红外检测模块包括电容c1、电阻r1、二极管d6、三极管q2、三极管q1、电感l1、电容c2、红外传感器ca1，其中，所述电容c1分别与电阻r1一端、电感l1一端、电容c2一端和输入直流电源9v连接；所述电容c1另一端与地线gnd连接；所述电阻r1另一端分别与三极管q1基极端和三极管q2集电极端连接；所述三极管q2基极端分别与二极管d6负极端和红外传感器ca1引脚3连接；所述二极管d6正极端分别与三极管q2发射极端、三极管q1发射极端和地线gnd连接；所述三极管q1集电极端分别与电感l1另一端、电容c2另一端和红外传感器ca1引脚1连接。
12.在进一步的实施例中，信号调制模块包括二极管d1、双向硅u4、电容c3、电容c4、电容c5和调制器u1，其中，所述二极管d1正极端分别与电容c2一端连接；所述二极管d1负极端
分别与电容c5一端和调制器u1引脚3连接；所述电容c5另一端与地线gnd连接；所述调制器u1引脚4和引脚7均与电容c3一端连接；所述电容c3另一端分别与电容c4一端和地线gnd连接；所述电容c4另一端均与调制器u1引脚6、引脚8和引脚1连接；所述调制器u1引脚5与双向硅u4引脚2连接；所述双向硅u4引脚1与红外传感器ca1引脚2连接。
13.在进一步的实施例中，稳压控制模块包括晶体管q4、晶体管q5、二极管d2、二极管d3、二极管d5、二极管d4、继电器ry1和继电器ry2，其中，所述晶体管q4引脚1分别与调制器u1引脚2连接；所述晶体管q4引脚2分别与二极管d3正极端、继电器ry2一端连接；所述晶体管q4引脚3分别与晶体管q5引脚3和地线gnd连接；所述晶体管q5引脚2分别与继电器ry1一端和二极管d2正极端连接；所述二极管d2负极端分别与二极管d3负极端、二极管d4负极端和二极管d5负极端连接；所述继电器ry1另一端与二极管d5正极端连接；所述继电器ry2另一端与二极管d4正极端连接。
14.在进一步的实施例中，继电器驱动模块包括电阻r2、三极管q3、二极管d7、继电器ry3、常开触点y33、常开触点y11和常闭触点y22，其中，所述电阻r2一端与二极管d3负极端连接；所述电阻r2另一端与三极管q3基极端连接；所述三极管q3发射极端与地线gnd连接；所述三极管q3集电极端分别与二极管d7正极端和继电器ry3一端连接；所述二极管d7负极端分别与继电器ry3另一端、二极管d1负极端和常开触点y33一端连接；所述常开触点y33另一端分别与常开触点y11一端和常闭触点y22一端连接。
15.在进一步的实施例中，角度转换模块包括磁吸开关器u3、磁吸开关器u2和电机m，其中，所述磁吸开关器u3引脚3分别与磁吸开关器u2引脚3和输入电源in连接；所述磁吸开关器u3引脚4分别与磁吸开关器u2引脚4和输出电源out连接；所述磁吸开关器u3引脚5与电机一端连接；所述磁吸开关器u3引脚1与常开触点y11另一端连接；所述磁吸开关器u3引脚2分别与地线gnd和磁吸开关器u2引脚2连接；所述磁吸开关器u2引脚1与常闭触点y22另一端连接；所述磁吸开关器u2引脚5与电机m另一端连接。
16.在进一步的实施例中，所述二极管d2和所述二极管d2型号均为稳压二极管；所述三极管q1、三极管q2和三极管q3型号均为npn；所述调制器u1型号为tl494；所述红外传感器ca1型号为se2470。
17.有益效果：本实用新型为了减少对模具表面采用手动喷洒清洁液体方式进行模具清理，进而通过红外传感器ca1进行模具定位，在根据调制器u1控制转换输出指令，并根据常开触点y11和常闭触点y22的联动控制磁吸开关器u3和磁吸开关器u2各自的启停，进而实现调清洗角度调节，另外对于狭窄的缝隙进行清理时，需要借助工具进行处理的问题，通过电机m的正反转调整喷嘴的喷射角度，满足不同角度下的清洗；针对无法自主控制和检测模具所清洗的位置，以及单一的清洗角度，会造成水源的浪费和无法实现狭窄空隙的清洗；通过红外传感器ca1检测模具的位置，驱动继电器ry3运行，导通电机m运行，实现多角度的调节；在单一路径上传输两种转换信号时，无法及时输出控制指令，进而出现电压信号的延迟，通过独立的输出和输入电压信号支路，以及通过二极管d2和二极管d3的单向输出，降低电压信号输出延迟。
附图说明
18.图1是本实用新型的模块电路分布图。
具体实施方式
19.参见图1所示，一种砂芯模具多角度可调节清洗系统，包括：
20.红外检测模块包括电容c1、电阻r1、二极管d6、三极管q2、三极管q1、电感l1、电容c2、红外传感器ca1。
21.红外检测模块中所述电容c1分别与电阻r1一端、电感l1一端、电容c2一端和输入直流电源9v连接；所述电容c1另一端与地线gnd连接；所述电阻r1另一端分别与三极管q1基极端和三极管q2集电极端连接；所述三极管q2基极端分别与二极管d6负极端和红外传感器ca1引脚3连接；所述二极管d6正极端分别与三极管q2发射极端、三极管q1发射极端和地线gnd连接；所述三极管q1集电极端分别与电感l1另一端、电容c2另一端和红外传感器ca1引脚1连接；通过红外传感器ca1对模具清洗位置进行检测，并将检测获取的信号传输给信号调制模块。
22.信号调制模块包括二极管d1、双向硅u4、电容c3、电容c4、电容c5和调制器u1。
23.信号调制模块中所述二极管d1正极端分别与电容c2一端连接；所述二极管d1负极端分别与电容c5一端和调制器u1引脚3连接；所述电容c5另一端与地线gnd连接；所述调制器u1引脚4和引脚7均与电容c3一端连接；所述电容c3另一端分别与电容c4一端和地线gnd连接；所述电容c4另一端均与调制器u1引脚6、引脚8和引脚1连接；所述调制器u1引脚5与双向硅u4引脚2连接；所述双向硅u4引脚1与红外传感器ca1引脚2连接；通过调制器u1将检测获取的信号转换成电压信号。
24.稳压控制模块包括晶体管q4、晶体管q5、二极管d2、二极管d3、二极管d5、二极管d4、继电器ry1和继电器ry2。
25.稳压控制模块中所述晶体管q4引脚1分别与调制器u1引脚2连接；所述晶体管q4引脚2分别与二极管d3正极端、继电器ry2一端连接；所述晶体管q4引脚3分别与晶体管q5引脚3和地线gnd连接；所述晶体管q5引脚2分别与继电器ry1一端和二极管d2正极端连接；所述二极管d2负极端分别与二极管d3负极端、二极管d4负极端和二极管d5负极端连接；所述继电器ry1另一端与二极管d5正极端连接；所述继电器ry2另一端与二极管d4正极端连接；通过晶体管q4和晶体管q5对电压信号进行调制，经晶体管控制导通时间，并输出开关稳压电源。
26.继电器驱动模块包括电阻r2、三极管q3、二极管d7、继电器ry3、常开触点y33、常开触点y11和常闭触点y22。
27.继电器驱动模块中所述电阻r2一端与二极管d3负极端连接；所述电阻r2另一端与三极管q3基极端连接；所述三极管q3发射极端与地线gnd连接；所述三极管q3集电极端分别与二极管d7正极端和继电器ry3一端连接；所述二极管d7负极端分别与继电器ry3另一端、二极管d1负极端和常开触点y33一端连接；所述常开触点y33另一端分别与常开触点y11一端和常闭触点y22一端连接；通过三极管q3基极端获取电压信号驱动继电器ry3的运行。
28.角度转换模块包括磁吸开关器u3、磁吸开关器u2和电机m。
29.角度转换模块中所述磁吸开关器u3引脚3分别与磁吸开关器u2引脚3和输入电源in连接；所述磁吸开关器u3引脚4分别与磁吸开关器u2引脚4和输出电源out连接；所述磁吸开关器u3引脚5与电机一端连接；所述磁吸开关器u3引脚1与常开触点y11另一端连接；所述磁吸开关器u3引脚2分别与地线gnd和磁吸开关器u2引脚2连接；所述磁吸开关器u2引脚1与
常闭触点y22另一端连接；所述磁吸开关器u2引脚5与电机m另一端连接；通过磁吸开关器u3和磁吸开关器u2电压信号的导通的切换路径，控制电机的旋转角度。
30.工作原理：电容c1得电，经电阻r1进行降压，满足三极管q1和三极管q2所需电压，并由三极管q1和三极管q2组成达林顿管，提高电流驱动能力，电感l1稳定输出电流，并通过红外传感器ca1进行模具检测，二极管d1单向传输，由调制器u1控制转换输出指令，电容c5过滤输人端的干扰信号，电容c4过滤处理过程中的干扰信号，根据角度调节的变化调制晶体管q4和晶体管q5的偏置，完成信号单路径的传输，当继电器ry1得电，并吸附常开触点y11闭合，并将常闭触点y22断开，在三极管q3基极端满足导通电压信号时，继电器ry3导通，吸附常开触点y33闭合，并根据继电器ry1和继电器ry2的各自导通状态，对常开触点y11和常闭触点y22进行联动控制，并磁吸开关器u3和磁吸开关器u2各自的启停顺序，进而实现调清洗角度调节。
31.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。