自动化玉米种子联合播种机的制作方法

1.本发明涉及自动化玉米种子联合播种机。


背景技术：

2.玉米是一种种植面积较为广泛的农作物，玉米的播种方式有多种，其中，使得玉米产量最大化的播种方式是种肥同播，并且将肥料播散在玉米种子下方10-15厘米处效果最佳，其次玉米采用双排交错种植能形式能够进一步的提高玉米的产量。但是，现有的播种机均无法满足上述玉米播种的最佳要求，中国专利号为cn107046877a公布了一种玉米播种施肥机，包括机架、种肥箱、排种器、排肥器、排种排肥驱动机构、排种排肥传动机构、缺口圆盘、轴承座ⅰ、支架、双圆盘开沟播种施肥机构、u型管卡、地轮、地轮驱动机构、连接销、排种排肥固定螺栓、排种排肥连接板、轴承座ⅱ、链动传动中端驱动机构和轮动传动机构，所述双圆盘开沟播种施肥机构包括圆盘、铲柄、排肥管、护板、挡板、刮土板、排种管管口、刀盘轴、排种板和固定座。本实用新型代替了人工点播，提高了玉米种植业水平；不仅能将形成壅堵的秸秆分开，还可以将种子、化肥的距离保持在3厘米以上，有效解决了耕作中播种窄行作物的深施肥问题，上述专利虽然能够实现玉米种肥同播，但是依然存在不足之处；其一，种肥同播后需要及时给玉米种子进行浇水，以防种子烧死但上述专利中无浇水机构，还需要通过其他方式浇水，费时费力；其二，该专利中排种器结构没有细述，因此可以理解为采用常用的排种器，但是常用的外槽轮式排种器、外槽轮式排种器和气吸排种器都存在一定的缺点；其三，该专利中的装置在使用过程中无法准确控制肥料和种子之间土壤的厚度，容易导致种子烧死，影响产量。因此，如何提供用于玉米种子繁育的播种机，提高实现高效种肥同播、控制种肥之间的距离已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。 cn201821669790.2 一种用于玉米种子繁育的播种机、cn201510538609.9 小型玉米播种机的工作方法、 cn201721103723.x 用于玉米种子繁育的小型多用途播种机虽然提供了联合作业方案，但是其无法实现对土壤的自动筛选，实现自动松土、开垄道、水肥处理，与对土壤的合理利用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化玉米种子联合播种机。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
5.一种自动化玉米种子联合播种机，包括通过万向节连接的拖车机架、以及依次设置在拖车机架上的翻地装置、施肥装置、播种装置、滴水装置、盖土装置；
6.翻地装置，用于给玉米地进行耙地、起垄、点坑；
7.施肥装置，用于在点坑处进行预施肥；
8.播种装置，用于在点坑处进行播种；
9.滴水装置，用于在点坑处进行浇水和/或施加水肥；
10.盖土装置，用于在点坑处进行覆土。
11.一种自动化玉米种子联合播种方法，首先，在土地划线开沟，通过挖掘机将划定区域内的土壤挖去；然后，在挖去土壤区域内，铺设侧隔离层与底部隔离层；其次，依次回填重金属土壤、废弃建材层、以及废油液土壤；紧接着，对挖去的土壤进行发酵后，在废油液土壤上回填形成覆土层；再后来，在覆土层进行耙地、筛土、培土、犁地形成垄土层与垄间沟槽、点坑、施肥、播种、浇水、盖土。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便，实现了对污染土地的降解处理与综合利用，实现了播种全过程的自动化处理，效率高，成本低，避免浪费，实现土地资源综合利用，实现定量定距离播种。
附图说明
12.图1是本发明土壤处理的结构示意图。
13.图2是本发明水自动浇灌的结构示意图。
14.图3是本发明主要部件的结构示意图。
15.图4是本发明松土的结构示意图。
16.图5是本发明松土部件的结构示意图。
17.图6是本发明局部的结构示意图。
18.图7是本发明起垄上部的结构示意图。
19.图8是本发明起垄下部的结构示意图。
20.图9是本发明下料的结构示意图。
21.图10是本发明喂料的结构示意图。
22.图11是本发明水料的结构示意图。
23.图12是本发明覆土的结构示意图。
24.其中：1、重金属土壤；2、废弃建材层；3、废油液土壤；4、覆土层；5、垄土层；6、垄间沟槽；7、水池；8、s型水道或肥道；9、浇灌压力阀；10、中间加注单向阀；11、分度支管；12、毛细管和/或节流管；13、拖车机架；14、筛送土装置；15、翻地装置；16、送肥装置；17、施肥装置；18、滴水装置；19、盖土装置；20、耙土机架；21、耙土爪；22、耙爪气弹簧；23、清理拨爪；24、清理侧导向护栏；25、清理后背板；26、清理驱动摆杆；27、清理曲轴连杆组件；28、清理驱动头；29、清理传送带；30、清理兜底输出带；31、清理收集箱；32、清理限高架；33、清理预清理棱辊；34、清理旋切刀；35、清理输出端；36、犁地头；37、仿形翼板；38、后整形背板；39、前导向犁刃；40、犁刃下导向斜面；41、振动筛件；42、筛网隆起；43、破袋突刺；44、预制土壤袋；45、粉碎齿轮轴；46、驱动齿条；47、棱辊通槽；48、旋转滚刀；49、旋转轴承套；50、牵拉传动带；51、牵拉驱动轮轴；52、分布托框；53、四边形摆动机构；54、下漏槽道；55、下漏漏斗；56、侧整形板；57、下料主驱动轴；58、连接离合器；59、轴向底板；60、下料套；61、螺旋线片；62、下料管道；63、轴向端板；64、分度通料孔；65、送料分度隔板；66、旋转喂料座；67、喂料中心内腔；68、喂料内轴套；69、喂料嘴组件；70、v型盖土板；71、驱动地轮；72、地轮输出链轮；73、喂料分度隔板；74、喂料前拨动板；75、喂料活动舌板；76、喂料嘴内腔；77、水料管道选择阀；78、混合肥料管道；79、阀门转阀轮轴；80、水料喷嘴；81、盖土管道；82、盖土分度阀；83、盖土旋转阀板；84、盖土同步轮轴。
具体实施方式
25.如图1-12所示，本实施例的自动化玉米种子联合播种机，包括通过万向节连接的拖车机架13、以及依次设置在拖车机架13上的翻地装置15、施肥装置17、播种装置、滴水装置18、盖土装置19；
26.翻地装置15，用于给玉米地进行耙地、起垄、点坑；
27.施肥装置17，用于在点坑处进行预施肥；
28.播种装置，用于在点坑处进行播种；可以是常规的播种器。
29.滴水装置18，用于在点坑处进行浇水和/或施加水肥；
30.盖土装置19，用于在点坑处进行覆土。从而使对玉米种子的联合作业。
31.在翻地装置15上连接有筛送土装置14，其用于将预制土壤送到起垄处；从而实现培土，提高土壤的营养。在施肥装置17上设置有送肥装置16，其用于存在拖车机架13上的肥料通过施肥装置17点入坑中，从而实现精确施肥，避免浪费。翻地装置15包括设置在拖车机架13前端下方的耙土机架20为钢结构、设置在耙土机架20下端且用于耙土的耙土爪21实现自动对土地松土，平地、设置在耙土机架20与耙土爪21背部之间的耙爪气弹簧22，实现缓冲作用，当遇到石块等，实现弹性缓冲作用、上部铰接在耙土机架20上的清理拨爪23实现对将大颗粒的土坷垃收集、设置在清理拨爪23两侧部爪上表面呈八字形开口的清理侧导向护栏24实现导向输送土坷垃、设置在清理拨爪23背部的清理后背板25起到导向，避免土坷垃进入到转轴中、设置在耙土机架20上的清理曲轴连杆组件27、设置在清理曲轴连杆组件27上直线往复运动的清理驱动头28、一端铰接在清理驱动头28上且一端与清理拨爪23转轴铰接的清理驱动摆杆26实现连续不间断的摆动，从而避免电机反向旋转产生的惯性制动力影响、以及下输入端设置在清理后背板25下方的清理传送带29，实现对土坷垃的传送；
32.清理拨爪23插入到耙土爪21之间的指缝中，在清理拨爪23与耙土爪21之间还设置有漏土间隙，从而使得小颗粒土壤落下，同时将大颗粒收集，实现初级筛选；
33.在清理传送带29下输入端处设置有输入端用于承接从清理传送带29上行段滚落块状物的清理兜底输出带30，在清理兜底输出带30输出端处设置有清理收集箱31，从而对石块或大颗粒土坷垃另外收集处理，从而提高处理效率。
34.在清理传送带29上清理输出端35处设置有阻挡大于设定高度的块状物从清理输出端35输出的清理限高架32；在清理限高架32上横向设置有清理预清理棱辊33，在清理预清理棱辊33上分布有清理旋切刀34，块状物从清理预清理棱辊33面端下方通过，并通过清理预清理棱辊33的棱边与清理旋切刀34对块状物进行预粉碎；利用棱形结构与切刀实现对土坷垃、硬疙瘩的压碎与切碎。
35.筛送土装置14包括耙土爪21后侧且用于开垄沟的犁地头36；在犁地头36上设置有用于将垄沟开成v形截面的仿形翼板37，在犁地头36前端设置有用于将土壤向两侧分开的前导向犁刃39，在前导向犁刃39下方倾斜有用于下压垄沟的犁刃下导向斜面40，在犁地头36后端两侧设置有用于侧压垄沟两侧坡面的后整形背板38，从而实现快速形成垄沟，并对坡面进行侧压成形，避免坍塌，保证结构稳定，其阻力小，成形好，导向合理。
36.筛送土装置14还包括设置在清理输出端35下方且用于承接清理输出端35输出土壤的振动筛件41、设置在振动筛件41上表面的筛网隆起42、设置在振动筛件41上表面一端的破袋突刺43、预先存放在拖车机架13上的预制土壤袋44、将预制土壤袋44放置到破袋突
刺43上的袋上下料机械手、在振动筛件41上表面上行走的粉碎齿轮轴45、设置在振动筛件41上表面上且与粉碎齿轮轴45啮合的驱动齿条46、设置在粉碎齿轮轴45上的棱辊通槽47、设置在粉碎齿轮轴45上的旋转滚刀48、设置在粉碎齿轮轴45端部的旋转轴承套49、设置在粉碎齿轮轴45行程终端的牵拉驱动轮轴51、设置在牵拉驱动轮轴51与旋转轴承套49之间的牵拉传动带50、设置在振动筛件41下方的分布托框52、设置在拖车机架13与分布托框52之间且由电机驱动纵向摆动的四边形摆动机构53、纵向设置在分布托框52中的下漏槽道54、设置在下漏槽道54下方且用于向起垄上培土的下漏漏斗55、以及设置在下漏漏斗55两侧的侧整形板56；犁地头36分布在托框52的纵向前侧和/或后侧；实现对袋子的自动撕裂，利用分布托框52的坡面实现土壤自动落入下漏槽道54，利用四边形结构实现振动，从而促进土壤更好的进入槽道，而且在摆动中槽道始终在垄上。
37.四边形摆动机构53驱动振动筛件41使得筛选后的土壤培土到起垄上，
38.牵拉驱动轮轴51设置在粉碎齿轮轴45的两个行程终点或牵拉驱动轮轴51为循环带且由牵拉驱动轮轴51驱动；从而使对土坷垃的最终粉碎。
39.棱辊通槽47旋转时，其棱边对土壤进行粉碎，并通过其通槽对土壤挤碎；
40.侧整形板56横截面为八字形截面，其沿纵向其前端开口小于或等于后端开口，侧整形板56对起垄两侧面整形，而起到聚拢土壤，减小整形阻力。
41.施肥装置17包括点肥组件、以及设置在点肥组件后侧且与点肥组件结构相同的点钟组件；点钟组件包括设置在拖车机架13上的种子箱体；通过合理设定间隔距离，通过速度匹配，从而保证种子与施肥在同一位置或等距离设置。
42.点肥组件的送肥装置16与点钟组件的送种组件结构相同；其可以常规施肥器。
43.送肥装置16包括设置在拖车机架13上的肥料箱体、设置在肥料箱体下端的拨肥轮、设置在拨肥轮下端的下料管道62；
44.施肥装置17包括设置在翻地装置15后侧且位于的肥料箱体下方的下料主驱动轴57、设置在下料主驱动轴57一端且用于连接驱动电机的连接离合器58、通过轴承套装在下料主驱动轴57上且与下料管道62连接的下料套60、设置在下料套60两侧的轴向底板59与轴向端板63、设置在下料套60内下料主驱动轴57上的螺旋线片61、设置在轴向端板63上的分度通料孔64、设置在相邻分度通料孔64之间的送料分度隔板65、以及设置在分度通料孔64一侧的旋转喂料座66；
45.在旋转喂料座66的内腔中同轴设置有套装在下料主驱动轴57上的喂料内轴套68，在旋转喂料座66外侧壁上分布有喂料嘴组件69；在旋转喂料座66外侧壁上分布有位于喂料嘴组件69行走后侧的v型盖土板70，在下料主驱动轴57上套装于旋转喂料座66传动连接的驱动地轮71，驱动地轮71同轴设置有地轮输出链轮72，地轮输出链轮72传动连接中间动力箱，在喂料中心内腔67中分布有喂料分度隔板73；
46.下料主驱动轴57的螺旋线片61将肥料通过分度通料孔64轴向输出到旋转喂料座66的喂料中心内腔67中；
47.喂料嘴组件69包括固定设置且头部用于插入起垄上的喂料前拨动板74、设置在喂料前拨动板74后侧且根部通过扭簧和/或弹簧安装在旋转喂料座66上的喂料活动舌板75，喂料活动舌板75长度短于喂料前拨动板74长度但喂料活动舌板75宽度大于喂料前拨动板74宽度，在喂料活动舌板75与喂料前拨动板74之间形成一个暂存料的喂料嘴内腔76；
48.下料主驱动轴57的螺旋线片61将肥料通过分度通料孔64轴向输出到旋转喂料座66的喂料中心内腔67中；喂料前拨动板74在起垄上点坑，利用喂料活动舌板75侧宽边，土壤将喂料活动舌板75打开，喂料中心内腔67的肥料通过喂料嘴内腔76输出到点坑中，并通过v型盖土板70将点坑中的肥料覆土。本发明实现了定量、等距离的施肥，播种，从而进行覆土实现其分离，避免种子被肥料烧死。
49.滴水装置18包括设置在拖车机架13上的水箱和/或水肥箱、与水箱和/或水肥箱通过泵站连接的水料管道、设置在水料管道上的水料管道选择阀77、设置在水料管道选择阀77上的阀门转阀轮轴79、设置在水料管道选择阀77下端出口处的水料喷嘴80、以及设置在水料管道选择阀77一侧的混合肥料管道78；实现定量定距离施肥，关于传送匹配，可以通过传送链等方式实现地轮同速驱动。
50.阀门转阀轮轴79与地轮输出链轮72传动连接；
51.盖土装置19包括设置在拖车机架13上的培土箱、设置在培土箱下端的盖土管道81、设置在盖土管道81与培土箱中的盖土绞龙、以及设置在盖土管道81下端的盖土分度阀82；
52.盖土分度阀82包括阀体、设置在阀体内的盖土旋转阀板83、与盖土旋转阀板83连接且与地轮输出链轮72传动连接的盖土同步轮轴84。从而减少水分蒸发。
53.用于起垄的垄土层5下方为覆土层4，覆土层4下方依次设置有废油液土壤3、废弃建材层2、以及重金属土壤1；
54.在垄土层5之间设置有用于驱动地轮71或人行走的垄间沟槽6；
55.在垄土层5一侧设置有水池7，水池7通过泵站连接有预设在垄土层5下方的s型水道或肥道8，s型水道或肥道8上设置有用于加注农药或营养液的中间加注单向阀10，在s型水道或肥道8上设置有浇灌压力阀9，在s型水道或肥道8竖直分布有用于向垄土层5加注水或水肥的分度支管11，
56.在分度支管11上设置有用于给垄土层5点坑处供水和/或水肥的毛细管和/或节流管12。本发明利用玉米可以制作乙醇的优点，其可以在回填污染土地上种，当然，通过隔离网实现污染外扩散，从而实现玉米进行工业应用，同时对污染物的二次吸收与降解处理。
57.本实施例的自动化玉米种子联合播种方法，首先，在土地划线开沟，通过挖掘机将划定区域内的土壤挖去；然后，在挖去土壤区域内，铺设侧隔离层与底部隔离层；其次，依次回填重金属土壤1、废弃建材层2、以及废油液土壤3；紧接着，对挖去的土壤进行发酵后，在废油液土壤3上回填形成覆土层4；再后来，在覆土层4进行耙地、筛土、培土、犁地形成垄土层5与垄间沟槽6、点坑、施肥、播种、浇水、盖土。
58.在废油液土壤3上回填形成覆土层4之前，执行以下步骤：首先，在废油液土壤3中铺设s型水道或肥道8；然后，在铺设s型水道或肥道8末端安装浇灌压力阀9，在s型水道或肥道8弯道处安装中间加注单向阀10；其次，在s型水道或肥道8上安装分度支管11；在分度支管11上安装末端位于预设坑位处的毛细管和/或节流管12；再次，将s型水道或肥道8连接水池7。
59.在覆土层4进行耙地、筛土、培土、犁地形成垄土层5与垄间沟槽6、点坑、施肥、播种、浇水、盖土工艺中，具体步骤包括以下内容；
60.步骤一，执行耙地、筛土、培土的步骤中；首先，农用车牵引拖车机架13在覆土层4
上行走，调定耙土爪21的耙地深度后，对覆土层4耙平，当遇到大于耙爪间隙的块状物体时候，耙土爪21克服耙爪气弹簧22弹簧力后下摆动，将石块铲入到耙土爪21之上；然后，清理曲轴连杆组件27通过清理驱动头28驱动清理拨爪23摆动，使得块状物在上摆动沿着清理拨爪23滑落到清理传送带29上；其次，清理传送带29带动块状物上行到清理限高架32，阻挡高度大于设定的块状物从清理输出端35输出，并通过清理预清理棱辊33的棱边与清理旋切刀34对块状物进行预粉碎；再次，在振动筛件41上，通过破袋突刺43将机械手送入的预制土壤袋44进行刺破，通过牵拉传动带50牵引牵拉驱动轮轴51轴向往复运动，使得牵拉驱动轮轴51在驱动齿条46上旋转行走，配合筛网隆起42，利用棱辊通槽47与旋转滚刀48对预制土壤与块状物进行二次粉碎，并振动下落到分布托框52中；紧接着，通过电机驱动四边形摆动机构53纵向摆动，使得土壤通过下漏槽道54下落到侧整形板56的起垄上，侧整形板56对垄土层5两侧加固；
61.步骤二，在犁地的步骤中，在农用车牵引拖车机架13在覆土层4上行走时候，首先，通过前侧犁地头36在覆土层4形成垄土层5；然后，通过后侧犁地头36培土后的垄土层5进行二次修整；
62.步骤三，施肥，首先，拨肥轮将肥料箱体的肥料下送到下料套60中；然后，电机通过连接离合器58、下料主驱动轴57驱动螺旋线片61旋转，将肥料通过分度通料孔64送入喂料中心内腔67中；其次，驱动地轮71带动旋转喂料座66旋转，当喂料嘴组件69到达底部的时候，喂料前拨动板74在垄土层5上挖坑，同时，利用喂料活动舌板75两侧宽板使得喂料嘴内腔76，使得肥料落入坑中；再次，驱动地轮71带动旋转喂料座66旋转，v型盖土板70将垄土层5后侧的土壤拨入坑中；
63.步骤四，播种，在驱动地轮71的驱动下，通过播种器将玉米种子播入坑中或坑的附件坑中；
64.步骤五，浇水，在驱动地轮71的驱动下，阀门转阀轮轴79间歇性同步打开或关闭水料管道选择阀77，水箱和/或水肥箱通过水料喷嘴80对已播种的坑浇水/施加水肥；
65.步骤六，覆土，在驱动地轮71的驱动下，盖土同步轮轴84间隙性同步打开或关闭盖土旋转阀板83，培土箱通过盖土管道81对已坑浇水/施加水肥盖土。