一种屏幕折叠装置及具有其的云台的制作方法

1.本实用新型涉及云台的技术领域，更具体地，涉及一种屏幕折叠装置及具有其的云台。


背景技术：

2.随着云台的智能化发展，越来越多的云台会搭载一块触摸屏，该触摸屏可实现云台的参数控制和显示，在与相机连接之后还可作为图传和相机的控制面板。如中国专利cn210839786u公开了一种带显示屏的手持云台相机，包括：手持组件、云台相机以及显示屏，显示屏安装于手持组件并与摄像头电连接，用户能够通过显示屏观看摄像头实时拍摄的效果。然而，上述方案中，显示屏是固定安装于手持组件上的，为避免使用时握持遮挡显示屏，该手持组件就需相应增加手持组件的长度以为握持提供足够的空间；另外，上述方案中显示屏外露易被损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种屏幕折叠装置及具有其的云台，使用时可将屏幕展开、无需使用时可将屏幕折叠收纳，便于使用者握持且显示屏不易被损坏。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.提供一种屏幕折叠装置，包括屏幕、活动组件及安装部，所述屏幕通过活动组件活动连接于所述安装部；所述安装部设有屏幕收纳时与屏幕贴合的安装面，所述活动组件包括第一转动组件，所述第一转动组件的旋转轴线与所述安装面相交。
6.本实用新型的屏幕折叠装置，收纳时，屏幕与安装面贴合，保护屏幕免受破坏；展开时，转动屏幕，屏幕绕旋转轴线旋转，屏幕展开至收纳状态。本实用新型使用时将屏幕展开、无需使用时将屏幕折叠收纳，便于使用者握持且显示屏不易被损坏。
7.进一步地，所述第一转动组件的旋转轴线垂直于所述安装面。第一转动组件的旋转轴线垂直于安装面，转动屏幕即可展开屏幕，操作简便且转动结构简单。
8.进一步地，所述第一转动组件为通过转动轴与安装部转动连接的旋转外圈，可简化第一转动组件的结构及保证第一转动组件转动的稳定性。
9.进一步地，所述旋转外圈与转动轴间设有限制旋转外圈旋转角度的第一限位结构，限制旋转外圈在合理的角度范围内进行旋转。
10.进一步地，所述旋转外圈与转动轴间设有用于锁止旋转外圈与安装部相对位置的第一锁止结构。第一锁止结构锁止旋转外圈与安装部之间的相对位置，便于使用时将屏幕保持在某一位置，提升使用者的使用体验。
11.进一步地，所述活动组件还包括第二转动组件，所述第一转动组件与第二转动组件连接，所述屏幕连接于第二转动组件且所述第二转动组件可与第一转动组件相对转动。先通过第一转动组件将屏幕转离安装面，再通过第二转动组件调整相机的方位角度，便于
使用者使用、观看和操作。
12.进一步地，所述第二转动组件的旋转轴线与第一转动组件的旋转轴线垂直，可避免在调整屏幕方位时与安装部发生干涉，可赋予使用者较好的使用体验。
13.进一步地，所述第二转动组件包括连接板、连接轴及安装板，所述连接板安装于第一转动组件，所述连接轴穿过连接板与第一转动组件转动连接，所述安装板安装于连接轴外周且所述屏幕与安装板连接。第二转动组件安装于第一转动组件可跟随第一转动组件转动而转动，同时，第二转动组件与第一转动组件转动连接，第二转动组件与第一转动组件可相对转动。
14.进一步地，所述连接轴与第一转动组件之间或连接轴与连接板之间设有用于限制连接轴旋转角度的第二限位结构。第二限位结构用于限制第二转动组件转动屏幕的角度范围。
15.进一步地，所述屏幕远离第一转动组件的边缘为圆弧状结构，所述安装面的端部设有与所述圆弧状结构同心设置的圆弧凸台。圆弧凸台可对屏幕的边缘起到保护作用，且在转动屏幕时，屏幕并不会受到阻挡，也不会与圆弧凸台发生碰撞。
16.进一步地，所述安装面下置有信号发生器，所述屏幕内置有信号接收器，所述信号发生器与信号接收器配合控制屏幕的通断电。当信号接收器接收到信号发生器发射的信号时，屏幕转入安装面，控制器控制屏幕断电；当屏幕转出安装面时，信号接收器无法接收到信号发射器发射的信号，控制器控制屏幕通电；通过屏幕的位置控制屏幕通断电，有效节约能耗。
17.本实用新型还提供了一种云台，包括如前所述的屏幕折叠装置。
18.本实用新型的云台，使用时将屏幕展开、无需使用时将屏幕折叠收纳，便于使用者握持且显示屏不易被损坏。
19.进一步地，所述安装部连接有增稳电机，所述第一转动组件的旋转轴线与所述增稳电机的电机轴共线，所述第一转动组件构成所述增稳电机的至少部分外壳。利用云台自身的结构安装屏幕折叠装置，结构紧凑。
20.进一步地，还包括可作为安装部的手柄，所述手柄包括连接设置的支撑部和手持部，所述安装面位于支撑部表面或手持部侧面。本实用新型的安装面还可位于云台除支撑部表面和手持部侧面之外的位置。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的屏幕折叠装置及具有其的云台，使用时将屏幕展开及根据使用习惯调整屏幕方位，不影响使用者握持，方便使用者观看操作；无需使用时将屏幕折叠收纳，节约收纳空间，保护屏幕免受破坏。
附图说明
23.图1为屏幕折叠装置的爆炸图；
24.图2为屏幕折叠装置的活动组件的结构示意图；
25.图3为屏幕折叠装置的第一转动组件的结构示意图；
26.图4为屏幕折叠装置的第二转动组件的立体图；
27.图5为屏幕折叠装置的第二转动组件的结构示意图；
28.图6为屏幕处于收纳状态时一种云台的结构示意图；
29.图7为第一转动组件带动屏幕旋转90
°
时一种云台的结构示意图；
30.图8为第二转动组件带动屏幕旋转90
°
时一种云台的结构示意图；
31.图9为第二转动组件带动屏幕旋转135
°
时一种云台的结构示意图；
32.图10为屏幕处于收纳状态时第二种云台的结构示意图；
33.图11为第一转动组件带动屏幕旋转90
°
时第二种云台的结构示意图；
34.图12为第二转动组件带动屏幕旋转90
°
时第二种云台的结构示意图；
35.图13为第二转动组件带动屏幕旋转135
°
时第二种云台的结构示意图；
36.图14为屏幕处于收纳状态时第三种云台的结构示意图；
37.图15为第一转动组件带动屏幕旋转90
°
时第三种云台的结构示意图；
38.图16为第二转动组件带动屏幕旋转至使用位置时第三种云台结构示意图；
39.图17为屏幕处于收纳状态时第四种云台的结构示意图；
40.图18为第一转动组件带动屏幕旋转90
°
时第四种云台的结构示意图；
41.图19为第二转动组件带动屏幕旋转至使用位置时第四种云台结构示意图；
42.附图中：1、屏幕；3、安装部；31、安装面；32、保护层；33、圆弧凸台；4、活动组件；41、第一转动组件；42、第二转动组件；421、连接板；422、连接轴；423、安装板；5、第一限位结构；51、第一限位凸块；52、第一限位凹槽；53、定位卡槽；6、第一锁止结构；61、弹簧；62、定位珠；63、定位孔；7、第二限位结构；71、第二限位凸块；72、第二限位凹槽；73、连接块；74、突起；9、转动轴；10、增稳电机；11、手柄；111、支撑部；112、手持部；12、连接臂。
具体实施方式
43.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
44.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
45.实施例一
46.如图1所示为本实用新型的屏幕折叠装置的实施例，包括屏幕1、活动组件4及安装部3，所述屏幕1通过活动组件4活动连接于所述安装部3；所述安装部3设有屏幕1收纳时与屏幕1贴合的安装面31，所述活动组件4包括第一转动组件41，所述第一转动组件41的旋转轴线与所述安装面31相交。本实施例的屏幕1可作为操作面板也可作为显示屏幕1。
47.其中，安装面31可位于安装部3的侧部、也可位于安装部3的顶部。当安装面31位于安装部3的顶部时，屏幕1可不占据安装部3的空间，也不会因为设置安装面31改变安装部3的结构形状，实现屏幕1折叠收纳的同时不影响安装部3的形状尺寸；如此，一方面，在安装
部3有足够的空间用于握持和控制按键或其他功能按键的安装，一方面，屏幕1的尺寸不受握持部侧部尺寸的影响、可根据应用需要配置大尺寸的屏幕1。本实施例在收纳时，屏幕1与安装面31贴合，保护屏幕1免受破坏；展开时，转动屏幕1，屏幕1绕旋转轴线旋转，屏幕1展开至收纳状态。
48.为了简化第一转动组件41的转动操作，本实施例的第一转动组件41的旋转轴线垂直于安装面31。本实施例收纳时，屏幕1与安装面31贴合，保护屏幕1免受破坏；展开时，转动屏幕1，屏幕1贴着安装面31绕旋转轴线旋转，屏幕1展开至收纳状态。
49.为简化第一转动组件41的结构及保证第一转动组件41转动的稳定性，本实施例的第一转动组件41为通过转动轴9与安装部3转动连接的旋转外圈。其中，转动轴9连接于旋转外圈与安装部3之间，旋转外圈套于转动轴9外周，如此，旋转外圈可围绕转动轴9的轴线旋转。但需要说明的是，本实用新型的第一转动组件41不限于旋转外圈，其他类型旋转轴线垂直于安装面31的第一转动组件41均可适用于本实用新型。
50.为了限制旋转外圈旋转的角度范围，本实施例在旋转外圈与转动轴9间设有第一限位结构5。其中，本实施例的旋转外圈可在0
°
～90
°
之间旋转，也可根据使用需要在更大的角度范围内旋转；本实施例的旋转外圈可带动屏幕1仅向安装面的一侧转出，也可带动屏幕1向安装面的两侧转出。当带动屏幕1向安装面31的两侧转出时，使用者便可根据使用习惯将屏幕1转动至相应侧。
51.本实施例中，第一限位结构5包括第一限位凸块51、第一限位凹槽52及位于第一限位凹槽52两端的定位卡槽53，所述第一限位凸块51可与定位卡槽53卡合，所述第一限位凸块51与第一限位凹槽52滑动连接，如图1、图3所示。本实施例屏幕1在第一位置(初始状态)时，第一限位凸块51卡于第一限位凹槽52一端的定位卡槽53内；当转动旋转外圈时，第一限位凸块51在第一限位凹槽52内滑动；当转动至第一限位凸块51卡入第一限位凹槽52另一端的定位卡槽53内时，屏幕1位于第二位置。当然，第一限位凸块51、第一限位凹槽52作为第一限位结构5是适用于旋转外圈且结构简单的一种第一限位结构5，其他能够限制屏幕1旋转角度的第一限位结构5也可适用于本实用新型。
52.屏幕1位于第二位置时，则屏幕装置进入使用状态或进一步对屏幕1进行转动，为避免第二位置处屏幕1不稳影响使用或影响下一步操作，本实施例还在旋转外圈与转动轴9间设有用于锁止屏幕1处于第二位置的第一锁止结构6，屏幕1位于第二位置时，锁止屏幕1的位置，便于使用或准备进入下一步操作。
53.本实施例中，第一锁止结构6包括弹簧61、定位珠62以及定位孔63，所述弹簧61连接于转动轴9外壁与定位珠62之间，所述定位孔63开设于旋转外圈，所述定位珠62可部分卡入所述定位孔63内。当然，本实施例中，弹簧61、定位珠62以及定位孔63还可采用以下方式进行连接：弹簧61还可连接于旋转外圈与定位珠62之间，定位孔63开设于转动轴9，定位珠62卡入定位孔63内，如图1、图3所示。本实施例的定位孔63可设置为一个，定位珠62弹入定位孔63内锁止第一位置或第二位置；当然，本实施例的定位孔63也可设置为两个，定位珠62弹入定位孔63内分别锁止第一位置和第二位置。旋转外圈转动时，弹簧61受外力收缩，波珠可从定位孔63脱离。另外，本实施例中，可设置容纳槽用以容纳弹簧61和定位珠62，如此在弹簧61挤压收缩时，定位珠62可隐藏于容纳槽内避免出现配合间隙。
54.所述安装面31表面覆盖有用于保护屏幕1的保护层32，保护层32可采用软质结构，
以避免安装面31与屏幕1摩擦导致的损坏。本实施例的安装面31为平面，所述屏幕1远离第一转动组件41的边缘为圆弧状结构，所述安装面31的端部设有与所述圆弧状结构同心设置的圆弧凸台33，圆弧凸台33可对屏幕1的边缘起到保护作用；如此，在转动屏幕1时，屏幕1并不会受到阻挡，也不会与圆弧凸台33发生碰撞。
55.另外，所述安装面31下置有信号发生器，所述屏幕1内置有信号接收器，所述信号发生器与信号接收器配合控制屏幕1的通断电，节省电量，也防止误触。当然，信号发生器与信号接收器的位置可互换。具体地，信号发生器发射的信号可被信号接收器接收，信号接收器连接于控制器或信号接收器内置有控制器，屏幕1电路受控制器控制；当信号接收器接收到信号发生器发射的信号时，屏幕1转入安装面，控制器控制屏幕1断电；当屏幕1转出安装面时，信号接收器无法接收到信号发射器发射的信号，控制器控制屏幕1通电。本实施例在信号发射器与信号接收器间传输的信号可为磁信号、红外信号、位置信号、压力信号等，相应地，信号接收器可设置为磁感应传感器，红外线传感器，位置开关传感器，压力传感器等。
56.实施例二
57.本实施例为屏幕折叠装置的第二实施例，本实施例与实施例一相同，所不同之处在于，本实施例的活动组件4还包括第二转动组件42，所述第一转动组件41与第二转动组件42连接，所述屏幕1连接于第二转动组件42且所述第二转动组件42可与第一转动组件41相对转动，如图1至图6所示。本实施例实施时，先通过第一转动组件41将屏幕1转离安装面31，再通过第二转动组件42调整相机的方位角度，便于使用者使用、观看和操作。
58.作为一种实施方式，本实施例的第二转动组件42的旋转轴线与第一转动组件41的旋转轴线垂直。此时，屏幕1通过第一转动组件41转动90
°
，再围绕第二转动组件42的旋转轴线旋转，调整屏幕1面向使用者的方位。但第二转动组件42的旋转轴线与第一转动组件41的旋转轴线垂直是为了获得较好的使用体验、避免调整屏幕1方位时屏幕1与安装部3发生干涉而做出的优选，并不作为本实用新型的限制性规定。
59.具体地，第二转动组件42包括连接板421、连接轴422及安装板423，所述连接板421安装于第一转动组件41，所述连接轴422穿过连接板421与第一转动组件41转动连接，所述安装板423安装于连接轴422外周且所述屏幕1与安装板423连接，如图4所示。第二转动组件42安装于第一转动组件41可跟随第一转动组件41转动而转动，同时，第二转动组件42与第一转动组件41转动连接，第二转动组件42与第一转动组件41可相对转动，且屏幕1旋出操作和方位调整操作存在先后顺序、但两者的操作互不干涉。
60.为了限制第二转动组件42转动屏幕1的角度范围，本实施例在连接轴422与第一转动组件41之间或连接轴422与连接板421之间设有用于限制连接轴422旋转角度的第二限位结构7，如图5所示。其中，本实施例在调整屏幕1方位时，屏幕1旋转的角度范围为0
°
～135
°
，当然也可根据应用需要设置为更大或更小的角度范围。
61.在其中一个实施例中，所述第二限位结构7包括第二限位凸块71以及第二限位凹槽72，所述第二限位凸块71与第二限位凹槽72滑动连接。具体地，本实施例中，在连接轴422的端部连接有连接块73，连接块73连接有一突起74，突起74两端与连接块73外缘形成第二限位凹槽72；第二限位凸块71为两组，设于连接板421靠近第一旋转组件的侧面，相应侧的第二限位凸块71卡入第二限位凹槽72分别限制为第三位置和第四位置，如图5所示。
62.在另一实施例中，通过第二限位凸块71在第二限位凹槽72内滑动的轨迹限制屏幕
1的旋转角度。具体地，第二限位凸块71安装在连接轴422的端部，第二限位凹槽72设置于连接板421或连接轴422；或第二限位凸块71安装在连接轴422的端部、第二限位凹槽72位于连接轴422的端部。第二限位凸块71在第二限位凹槽72内滑动，第二限位凸块71与第二限位凹槽72的两端部抵接时分别限制屏幕1的位置为第三位置和第四位置。
63.为了防止屏幕1使用时发生转动，本实施例可在连接轴422和连接板421之间设置第二锁止结构。本实施例的第二锁止结构可采用如第一锁止结构6的定位孔63和弹簧61波珠的结构，实现在0
°
、90
°
、135
°
或者其他角度时出现顿感且可将屏幕1锁止在各位置。在0
°
时，屏幕1朝下处于收纳状态；在90
°
时，屏幕1正对使用者，便于使用者观看和操作屏幕1；在135
°
时，屏幕1斜向上，适用于使用者视线高于屏幕1的情形。
64.另外，本实施例中，第二转动组件42与第二锁止结构除采用上述结构实现位置限位与位置锁止外，还可采用如市售小转轴等可实现旋转与限位的市售产品。
65.实施例三
66.本实施例为本实用新型的云台的实施例，包括如实施例一所述的屏幕折叠装置。其中，云台包括起支撑作用的手柄11、至少一组增稳电机10及至少一组连接臂12，连接臂12至少一端与增稳电机10连接，拍摄装置安装于云台使用时，拍摄装置与屏幕1信号连接，屏幕1可用于显示、或可用于控制操作。以三轴稳定器进行说明，本实用新型屏幕折叠装置可采用但不限于采用以下连接方式构成云台的部分结构。
67.本实施例可以手柄11作为安装部3，此时，屏幕折叠装置可安装于手柄11的顶面或安装于手柄11的侧面：
68.(1)屏幕折叠装置安装于手柄11的顶面
69.为获得紧凑的云台结构及充分利用云台自身结构，本实施例中，第一转动组件41的旋转轴线与增稳电机10的电机轴共线，所述第一转动组件41构成所述增稳电机10的至少部分外壳。增稳电机10的定子端可作为本实施例的转动轴9，第一转动组件41套于定子端外周，第一转动组件41的旋转轴线可与增稳电机10的电机轴共线，第一转动组件41可构成所述增稳电机10的至少部分外壳，结构紧凑，充分利用云台自身结构，可有效降低制造成本。
70.为便于云台的握持及屏幕折叠装置的安装，本实施例的所述手柄11包括连接设置的支撑部111和手持部112，所述增稳电机10安装于支撑部111，所述安装面位于支撑部111表面。其中，支撑部111和手持部112可为一体成型的“7”字型结构，手持部112用于握持，安装面及增稳电机10均位于支撑部111，手持部112有足够的空间用于握持和控制按键或其他功能按键的安装，且屏幕1的尺寸不受握持部侧部尺寸的影响、可根据应用需要配置大尺寸的屏幕1。
71.本实施例中，当手持部112轴线竖直放置时：安装面31可为水平平面，此时第一转动组件41的旋转轴线垂直于安装面31，如图6至图7所示；安装面31还可为与水平平面设置一定夹角的斜面，可对应设置屏幕1不同位置的厚度使得在收纳状态时云台外观规整，此时，第一转动组件41的旋转轴线与安装面31相交但不垂直，如图10至图11所示。
72.无论安装面是水平设置还是倾斜设置，在收纳状态时，屏幕1收纳于安装部3的顶面，且外表规整；使用时，在第一转动组件41的作用下，可将屏幕1旋转到安装部3的侧面至使用状态。
73.(2)屏幕折叠装置安装于手柄11的侧面
74.为简化手柄11的结构，手柄11只包括可竖直放置的手持部112，第一转动组件41可安装于手持部112。收纳状态时，屏幕1可安装于手持部3的侧面，在第一转动组件41的作用下，可将屏幕1旋转到手持部3的侧面至使用状态，如图14至15所示。
75.本实施例还可以连接臂12作为安装部3，安装面31位于连接臂12的侧面，所述连接臂12的一端与增稳电机10连接。本实施例中，第一转动组件41的旋转轴线与增稳电机10的电机轴共线，所述第一转动组件41构成所述增稳电机10的至少部分外壳，如图17至图19所示。增稳电机10的定子端可作为本实施例的转动轴9，第一转动组件41套于定子端外周，第一转动组件41的旋转轴线可与增稳电机10的电机轴共线，第一转动组件41可构成所述增稳电机10的至少部分外壳，结构紧凑，充分利用云台自身结构，可有效降低制造成本。收纳状态时，屏幕1可安装于连接臂12的侧面，在第一转动组件41的作用下，可将屏幕1旋转到手持部3的侧面至使用状态，如图17至18所示。
76.需要说明的是，本实用新型的屏幕折叠装置除安装于手柄11、连接臂12外，还可借助除手柄11、连接臂12外的云台自身结构进行安装。
77.实施例四
78.本实施例为云台的实施例，本实施例与实施例三相同，所不同之处在于，本实施例包括如实施例二所述的屏幕折叠装置。
79.当屏幕折叠装置安装于手柄顶面且安装面水平设置时：收纳状态时，屏幕1收纳于手柄的顶面，如图6所示；使用时，在第一转动组件41的作用下，屏幕1向远离安装面的方向转动90
°
，如图7所示；随后在第二转动组件42的作用下，旋转屏幕1调整屏幕1的方位，旋转屏幕1至正对使用者的角度，如图8所示；或继续旋转屏幕1调整屏幕1的方位至135
°
的位置，如图9所示。
80.当屏幕折叠装置安装于手柄顶面且安装面倾斜设置时：收纳状态时，屏幕1收纳于手柄的顶面，如图10所示；使用时，在第一转动组件41的作用下，屏幕1向远离安装面的方向转动90
°
，如图11所示；随后在第二转动组件42的作用下，旋转屏幕1调整屏幕1的方位，旋转屏幕1至正对使用者的角度，如图12所示；或继续旋转屏幕1调整屏幕1的方位至135
°
的位置，如图13所示。
81.当屏幕折叠装置安装于手柄的侧面时：收纳状态时，屏幕1收纳于手柄的侧面，如图14所示；使用时，在第一转动组件41的作用下，屏幕1向远离安装面的方向转动90
°
，如图15所示；随后在第二转动组件42的作用下，旋转屏幕1调整屏幕1的方位，旋转屏幕1至使用位置，如图16所示。
82.当屏幕折叠装置安装于连接臂12的侧面时：收纳状态时，屏幕1收纳于连接臂12的侧面，如图17所示；使用时，在第一转动组件41的作用下，屏幕1向远离安装面的方向转动90
°
，如图18所示；随后在第二转动组件42的作用下，旋转屏幕1调整屏幕1的方位，旋转屏幕1至使用位置，如图19所示。
83.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。