辅助安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种辅助安装装置。


背景技术：

2.在装配式建筑领域，由于预制构件重量较大，人工搬运是不可行的，故常常需要将墙板用行车吊装并移动至预定的位置进行安装。
3.但是，在预制构件产品中，预制隔墙有时需从侧面进行安装，常规的垂直起吊方式则需要将预制隔墙垂直吊起，再进行多个方向的调整才能将其安装到预设位置，无法准确且快速满足安装需求，使得墙板在安装的过程中增加了很多难度。


技术实现要素：

4.本实用新型针对预制构件安装难度大的问题，提供一种能够降低安装难度的辅助安装装置。
5.支撑底座，具有轴线；
6.臂架，所述臂架设于所述支撑底座上，且所述臂架的延伸方向与所述支撑底座的轴线相交，所述臂架可绕所述支撑底座的轴线旋转；以及
7.吸附支架和配重平衡机构，所述吸附支架和所述配重平衡机构分别设于所述臂架的相对两端，且所述支撑底座位于所述吸附支架和所述配重平衡机构之间，所述吸附支架能够形成吸附力，所述配重平衡机构利用自身重力对所述臂架远离所述吸附支架的一端施加平衡力。
8.在其中一个实施例中，沿所述臂架延伸方向，所述配重平衡机构距所述支撑底座的距离为第一力臂，所述吸附支架距所述支撑底座的距离为第二力臂；
9.所述配重平衡机构的重力与所述第一力臂的乘积为第一力矩，所述吸附构件和所述吸附构件吸附的待安装件的重力与所述第二力臂的乘积为第二力矩；所述第一力矩与所述第二力矩相等。
10.在其中一个实施例中，所述配重平衡机构能够在所述臂架上沿所述臂架的延伸方向往复滑动。
11.在其中一个实施例中，所述配重平衡机构包括配重块和第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述配重块在所述臂架上沿所述臂架的延伸方向往复滑动。
12.在其中一个实施例中，所述臂架能够在所述支撑底座上沿自身延伸方向往复运动。
13.在其中一个实施例中，所述支撑底座包括底座和连接部，所述连接部设于所述底座上，所述连接部可滑动地套设于所述臂架上。
14.在其中一个实施例中，所述辅助安装装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑底座上，所述第二驱动件可驱动所述臂架在所述连接部沿自身延伸方向往复运动。
15.在其中一个实施例中，所述底座具有所述轴线，所述连接部可绕所述轴线旋转。
16.在其中一个实施例中，所述辅助安装装置还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述臂架与所述吸附支架之间，所述旋转机构被构造为能够带动所述吸附支架绕所述臂架转动。
17.在其中一个实施例中，所述吸附支架包括相互连接的吸附件和安装架，所述安装架设于所述臂架的一端，所述吸附件设于所述安装架远离所述臂架的一侧，所述吸附件用于形成所述吸附力。
18.上述辅助安装装置，在安装待安装件时，通过在需要安装待安装件的box位置旁边摆放好需要安装的待安装件，旋转臂架到合适的位置，通过吸附支架形成的吸附力去吸取待安装件，吸取过程中配重平衡机构利用自身重力对臂架远离吸附支架的一端施加平衡力，使臂架的相对两端保持平衡，从而使被吸起的待安装件保持稳定。如此，上述辅助安装装置能够降低待安装件安装的难度。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例提供的辅助安装装置的示意图；
20.图2为图1中提供的辅助安装装置第一视角的结构示意图；
21.图3为图1中提供的辅助安装装置第二视角的结构示意图。
22.附图标记：10、支撑底座；11、底座；12、连接部；20、臂架；30、吸附支架；31、吸附件；32、安装架；321、支撑杆；322、安装杆；40、旋转机构；41、旋转电机；42、旋转支架；50、配重平衡机构；51、配重块；52、第一驱动件；60、第二驱动件；200、待安装件；300、box。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]“box”是装配式建筑中的一种模块化箱形结构，以单个房间为基本模块。辅助安装装置一般用于在“box”，即单元房间内安装隔墙。对于box内隔墙的安装，辅助安装装置可使得隔墙在box内进行一定角度范围的调节，甚至可以安装与侧面垂直的墙板。而且，被安装的待安装件与侧面可以是任意的夹角。
[0030]
结合图1至图3所示，本实用新型较佳实施例提供的辅助安装装置100包括支撑底座10、臂架20、吸附支架30和配重平衡机构50；支撑底座10具有轴线，臂架20设于支撑底座10上，且臂架20的延伸方向与支撑底座10的轴线相交，臂架20可绕着支撑底座10的轴线旋转。吸附支架30和配重平衡机构50分别设于臂架20的相对两端，且支撑底座10位于吸附支架30和配重平衡机构50之间，吸附支架30能够形成吸附力，配重平衡机构50利用自身重力对臂架20远离吸附支架30的一端施加平衡力。在安装待安装件200时，通过在需要安装待安装件200的box300位置旁边摆放好需要安装的待安装件200，旋转臂架20到合适的位置，通过吸附支架30形成的吸附力去吸取待安装件200，吸取过程中配重平衡机构50利用自身重力对臂架20远离吸附支架30的一端施加平衡力，使臂架20的相对两端保持平衡，从而使被吸起的待安装件200保持稳定。如此，本实施例提供的辅助安装装置100能够降低待安装件200安装的难度。
[0031]
进一步地，辅助安装装置100可以保证吸取后的待安装件200能稳定准确的运送到需要安装的位置，过程中不存在抖动，保护待安装件200的完整性和美观性。从运输和安装的角度来看，相当于自动卸料和自动上料的装置，中间可以省去人工吊装的环节。
[0032]
在其中一实施例中，沿臂架20的延伸方向，配重平衡机构50距支撑底座10的距离为第一力臂，吸附支架30距支撑底座10的距离为第二力臂；配重平衡机构50的重力与第一力臂的乘积为第一力矩，吸附支架30和吸附支架30吸附的待安装件200的重力与第二力臂的乘积为第二力矩，当待安装件200被吸附支架30吸起后，配重平衡机构50能够在臂架20上沿臂架20的延伸方向往复滑动，使得第一力矩等于第二力矩，从而平衡臂架20相对两端的配重平衡机构50与吸附支架30和吸附支架30吸附的待安装件200。
[0033]
在其中一实施例中，支撑底座10与臂架20为活动连接，臂架20能够在支撑底座10上沿自身延伸方向往复运动，当吸附支架30吸起待安装件200之后，通过臂架20相对于支撑
底座10旋转，将待安装件200旋转到box300的正前方后，再通过臂架20相对于支撑底座10沿自身延伸方向向靠近或远离待安装件200的一侧运动，使得待安装件200被安装于box300的合适的位置上。
[0034]
具体地，支撑底座10包括底座11和连接部12，连接部12设于底座11上且可滑动的套设于臂架20上，底座11具有轴线，连接部12可带着臂架20绕底座11的轴线旋转，臂架20在连接部12上沿自身延伸方向做往复运动，从而实现了臂架20的可周向旋转、可直线运动两种调节，满足了待安装件200的不同情况下的安装需求。
[0035]
进一步地，当臂架20在支撑底座10上向靠近待安装件200的一侧运动时，第一力臂与第二力臂的长度会相应的发生改变，此时配重平衡机构50会相应的滑动，重新调整第一力臂的长度，使得第一力矩和第二力矩相等，将臂架20的相对两侧保持平衡。
[0036]
在其中一实施例中，吸附支架30包括相互连接的吸附件31和安装架32，安装架32设于臂架20的一端，吸附件31设于安装架32远离臂架20的一侧且用于形成吸附力，吸附力用于吸附待安装的待安装件200，通过吸附作用实现对待安装件200的抓取和固定。
[0037]
进一步地，安装架32包括支撑杆321和多个安装杆322，多个安装杆322垂直固定于支撑杆321并沿支撑杆321的延伸方向间隔设置，支撑杆321与吸附于吸附支架30的待安装件200的表面平行；吸附件31设于每个安装杆322的两端，如此，不会对待安装件200的侧边造成遮挡限位，从而方便后续的安装操作。而且，吸附作用不依赖于待安装件200表面是否预设有吊装点位，故适用性更强。
[0038]
优选地，本实施例中所提供的吸附件31可以为真空吸盘，多个真空吸盘对称分布于支撑杆321的两侧。当待安装件200被吸起时，待安装件200的重力将会均匀分配于支撑杆321的两侧，从而有助于使支撑杆321保持受力平衡。
[0039]
进一步地，由于待安装件200初始摆放的位置一般存在偏差，故仅在一个方向对待安装件200进行吸附，并不足以使待安装件200处于所需的安装位置，本实施例提供的待安装件200辅助安装装置200还包括安装于臂架20与吸附支架30之间的旋转机构40，旋转机构40被构造为能够带动吸附支架30绕臂架20转动，对待安装件200在臂架20上的连接角度进行调整，操作更灵活。
[0040]
进一步地，旋转机构40包括旋转电机41和旋转支架42，旋转支架42可转动设于臂架20，旋转电机41固定于臂架20并可驱使旋转支架42相对于臂架20转动。
[0041]
在其中一实施例中，配重平衡机构50包括配重块51和第一驱动件52，第一驱动件52可接收传感器的信号使得配重块51在臂架20上沿臂架20的延伸方向往复滑动，使得配重块51的自身重力对应的第一力矩与待安装件200和臂架20的重力对应的第二力矩相等。
[0042]
在其中一个实施例中，辅助安装装置100上还设有第二驱动件60，第二驱动件30设于支撑底座10上，第二驱动件60可驱动臂架20在支撑底座10上沿自身延伸方向运动，使得待安装件200旋转到box300的正前方后，臂架20在支撑底座10上向靠近待安装件200的一侧运动，将待安装件200被安装于box300上的合适的位置。优选地，本实施例中所提供的第二驱动件60可以为伸缩油缸，伸缩油缸的可活动部分与臂架20连接，不可活动部分与支撑底座10的连接部12固定连接，当伸缩油缸工作时，可活动部分带动臂架20沿自身延伸方向相对于连接部12运动。
[0043]
本实施例提供的辅助安装装置100，先在安装待安装件200时，在需要安装待安装
件200的box300位置旁边摆放好需要安装的待安装件200，旋转臂架20到合适的位置通过吸附支架30形成的吸附力去吸取待安装件200，吸取过程中配重平衡机构50利用自身重力对臂架20远离吸附支架30的一端施加平衡力，使臂架20的相对两端保持平衡，从而使被吸起的待安装件保持稳定，然后臂架20带着待安装件200将其旋转到box300的正前方，通过第二驱动件60驱动臂架20带着待安装件200向靠近box300的方向运动，此时后方的配重平衡机构50会相应的重新调整第一力臂的长度，从而使得使臂架20的相对两端重新平衡，直到待安装件200到达合适的位置，操作人员进行安装，整个过程中待安装的待安装件200均保持稳定，过程中不存在抖动，保护构件的完整性和美观性，且降低了待安装件200安装的难度，实现了自动化安装。
[0044]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0045]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。