好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的制作方法

1.本发明属于好氧发酵环保处理应用技术领域，具体涉及好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，主要用于酒厂制曲废料、污泥、秸秆、动物粪便等的好氧发酵处理。


背景技术：

2.随着国内城镇环境治理的要求提高及城镇污水处理系统的完善，经污水脱水处理后的污泥量激增，需及时科学处理数量巨大的污泥。研究发现，污泥性质特殊，含水率高，易腐烂，散发恶臭；含有的有机物质、氮磷、重金属和盐类以及病原微生物。
3.目前填埋、堆肥和投海等处理手段会破坏环境，污染水体和土壤，对生态系统和人类食物链已造成巨大的威胁，危害人体健康。酒厂制曲废料、污泥、秸秆、动物粪便等采用微生物分解有机物的好氧发酵处理工艺是一种新技术，不但可以达到处理的目的，同时还可制成肥料、营养土等用于城市园林绿化等。
4.研究发现，采用有机物活性改性污泥的好氧发酵技术在国内刚刚起步，对市政脱水污泥发酵工艺，由于污泥含水率高、粘性大，需要添加大量的辅料调节水分、分散污泥，改进污泥组份与形貌尺寸，且需要长时间的提供污泥好氧发酵环境，定期的翻抛工艺保持堆体内部有氧发酵状态，保证堆体温度和微生物的正常生长。
5.开放户外的发酵处理过程中会大量产生对环境不友好的臭味，水蒸气、渗滤液等，严重污染周围环境。需要采用闭式发酵环境，在发酵槽上覆盖带透气功能的蒸发膜。
6.特殊功能的蒸发膜尺寸大，质量大，覆膜/收膜流程繁琐，往往需要10人左右协调工作，工人在恶臭的环境下工作，对健康伤害较大，且劳动强度高。
7.因此，基于上述问题，本发明提供好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车。


技术实现要素：

8.发明目的：本发明的目的是提供好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，其结构设计合理，可对发酵槽上覆盖的带透气功能蒸发膜进行快速、稳定和安全的覆膜/收膜，仅需2-3人可进行操作，节约的人工成本，同时也无需下到发酵槽内，劳动强度低，也保证作业人员的人身健康。
9.技术方案：本发明提供的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，包括龙门框架，及设置在龙门框架上的驾驶平台，及设置在驾驶平台上的驾驶舱，及设置在龙门框架两端底面的液压顶升机构，及设置在任意龙门框架一端且与液压顶升机构连接的液压工作站，及设置在龙门框架两端下部侧壁的自由度行走轮，及设置在龙门框架上部一侧的摆臂卷膜机构，其中，驾驶舱上设置有与触摸屏面板控制器，液压工作站、自由度行走轮、横摆臂卷膜机构分别与触摸屏面板控制器连接。
10.本技术方案的，所述好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，还包括
设置在龙门框架两端下部侧壁的横支撑板，其中，自由度行走轮分别与横支撑板连接，及分别设置在自由度行走轮侧壁的带导向轮架。
11.本技术方案的，所述自由度行走轮由与横支撑板连接的蜗杆减速器，及与蜗杆减速器连接的转向伺服电机，及与蜗杆减速器连接的转向立轴，及与转向立轴连接的转向基座，及设置在转向基座上的带驱动齿轮导向轮，及设置在转向基座上且与带驱动齿轮导向轮连接的驱动马达组成，驱动马达上设置有驱动齿轮，其中，转向伺服电机、驱动马达与驾驶舱上的触摸屏面板控制器连接。
12.本技术方案的，所述摆臂卷膜机构由与龙门框架上部一侧连接的横支撑架，及分别设置在横支撑架一端的带自动调心轴承支撑板，及两端分别贯穿带自动调心轴承支撑板的卷/覆膜轴，及设置在带自动调心轴承支撑板上且与卷/覆膜轴连接的卷/覆膜轴驱动马达组成，其中，卷/覆膜轴驱动马达与驾驶舱上的触摸屏面板控制器连接。
13.本技术方案的，所述卷/覆膜轴驱动马达驱动卷/覆膜轴进行正反运转。
14.本技术方案的，所述液压工作站控制液压顶升机构对龙门框架进行举升，完成可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的调试或90
°
转向。
15.本技术方案的，所述带自动调心轴承支撑板为四格调心轴承。
16.本技术方案的，所述驾驶舱的触摸屏面板控制器包括视频监控面板、制触摸屏、操作按键面板，实现基于plc控制的智能化自动化控制。
17.与现有技术相比，本发明的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的有益效果在于：1、其结构设计合理，可对发酵槽上覆盖的带透气功能蒸发膜进行稳定和安全的覆膜/收膜，仅需2-3人可进行操作，节约的人工成本，同时也无需下到发酵槽内，劳动强度低，也保证作业人员的人身健康；2、能实现plc智能化控制，提高覆膜/收膜控制效率，整体结构为龙门式位于发酵槽上方，便于进行检修、施工安装调试和维护。
附图说明
18.图1是本发明的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的结构示意图；
19.图2是本发明的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的部分放大结构示意图；
20.图3是本发明的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的俯视结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
22.如图1、图2和图3所示的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，包括龙门框架101，及设置在龙门框架101上的驾驶平台102，及设置在驾驶平台102上的驾驶舱104，及设置在龙门框架101两端底面的液压顶升机构105-1，及设置在任意龙门框架101一端且与液压顶升机构105-1连接的液压工作站105，及设置在龙门框架101两端下部侧壁的自由度行走轮103，及设置在龙门框架101上部一侧的摆臂卷膜机构108，其中，驾驶舱104上设置有与触摸屏面板控制器，液压工作站105、自由度行走轮103、横摆臂卷膜机构108分别
与触摸屏面板控制器(图1中未标出)连接。
23.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车优选的，还包括设置在龙门框架101两端下部侧壁的横支撑板103-1，其中，自由度行走轮103分别与横支撑板103-1连接，及分别设置在自由度行走轮103侧壁的带导向轮架103-3。
24.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车优选的，所述自由度行走轮103由与横支撑板103-1连接的蜗杆减速器103-2，及与蜗杆减速器103-2连接的转向伺服电机107，及与蜗杆减速器103-2连接的转向立轴103-6，及与转向立轴103-6连接的转向基座103-5，及设置在转向基座103-5上的带驱动齿轮导向轮103-4，及设置在转向基座103-5上且与带驱动齿轮导向轮103-4连接的驱动马达106组成，驱动马达106上设置有驱动齿轮(图1中未标出)，其中，转向伺服电机107、驱动马达106与驾驶舱104上的触摸屏面板控制器(图1中未标出)连接。
25.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车优选的，所述摆臂卷膜机构108由与龙门框架101上部一侧连接的横支撑架108-4，及分别设置在横支撑架108-4一端的带自动调心轴承支撑板108-1，及两端分别贯穿带自动调心轴承支撑板108-1的卷/覆膜轴108-2，及设置在带自动调心轴承支撑板108-1上且与卷/覆膜轴108-2连接的卷/覆膜轴驱动马达108-3组成，其中，卷/覆膜轴驱动马达108-3与驾驶舱104上的触摸屏面板控制器(图1中未标出)连接。
26.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，所述卷/覆膜轴驱动马达108-3驱动卷/覆膜轴108-2进行正反运转；所述液压工作站105控制液压顶升机构105-1对龙门框架101进行举升，完成可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车的调试或90
°
转向；所述带自动调心轴承支撑板108-1为四格调心轴承，装与摆臂延伸端方板座架上，利用万向节联轴器(图1中未标出)与正反转收卷马达联接，有效释放膜轴的挠度与转角的约束自由度，可方便的回转；所述驾驶舱104的触摸屏面板控制器包括视频监控面板、制触摸屏、操作按键面板，实现基于plc控制的智能化自动化控制。
27.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，利用实心轮胎支撑行走的方式来转运移动设备，摈弃了传统轨道式的方式，在满足大批量发酵槽转运需求的情况下，从而避免了移槽和换槽时频繁借助辅助横向轨道搬移设备的问题，大幅降低了工作时间和运营成本，提高了设备转运效率和利用率，进一步节约了设备制造成本和转运成本，还通用与有氧无槽发酵覆膜场地的应用。
28.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，采用液压工作站和伺服电机组合方式，对设备的多自由度运行提高大功率运行和高精度转动力和保障。
29.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，移动设备采用龙门架式台架，驾驶舱控制台居于龙门架顶端的平台上，并同时安装有plc控制柜和液压控制阀组台，台架底端装有4个液压举升装置，实现出槽后举升维护和立轴900转向平移动作，摆臂卷膜机构108利用举升机构108-5调整卷/覆膜轴108-2举升高度，液压工作站105与举升机构108-5连接，举升机构108-5为伸缩气缸。
30.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，自由度行走轮103上装有制动盘，实施设备刹车制动功能。
31.本结构的好氧发酵槽用可移动龙门架轮式卷膜或覆膜环保车，不仅可以实现可调
节的动力控制，控制驱动速度和前进、后退运动，还可以在覆膜时调节膜的张紧力，有效满足了人们的使用需求。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。