烹饪器具的控制方法、控制装置及烹饪器具与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，很多烹饪器具都没有制冷功能,而具有制冷功能的烹饪器具多为半导体制冷，容积式制冷技术较少，且无相关控制方法，这对容积式制冷技术在烹饪器具中应用的性能和可靠性带来了许多不确定的风险。例如，在烹饪器具制冷系统中，由于蒸发器主要用于内锅的降温，而内锅的温度变化通常在100-18℃甚至更大的降温区间，这就使得压缩机的负荷变化非常大，容易降低制冷系统的性能和可靠性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪器具的控制方法，能够提升烹饪器具制冷系统的性能和可靠性，使得容积式制冷技术更适于应用在烹饪器具中。
4.本发明还提出一种应用上述烹饪器具的控制方法的控制装置、计算机可读存储介质，以及具有上述控制装置的烹饪器具。
5.根据本发明的第一方面实施例的烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括内锅、加热装置和制冷系统，所述加热装置加热所述内锅，所述制冷系统用于给所述内锅提供冷量，所述制冷系统包括相互连通的压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器；所述控制方法包括：
6.获取所述内锅的温度；
7.当所述内锅的温度处于第一温度范围，控制所述制冷系统处于第一工作状态，所述第一工作状态表征为使所述压缩机的排气温度处于第一排气温度阈值，或使所述压缩机的吸气过热温度处于第一吸气过热度阈值；
8.当所述内锅的温度处于第二温度范围，控制所述制冷系统处于第二工作状态，所述第二工作状态表征为使所述压缩机的排气温度处于第二排气温度阈值，或使所述压缩机的吸气过热度处于第二吸气过热度阈值；
9.其中，所述第一温度范围的任意值大于所述第二温度范围的值，所述第一排气温度阈值大于所述第二排气温度阈值，所述第一吸气过热度阈值和所述第二吸气过热度阈值均大于等于零。
10.根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，至少具有如下有益效果：烹饪器具完成食物烹饪后，在制冷过程中，内锅温度不断降低，通过获取内锅的温度，当内锅的温度处于不同的温度范围，调节制冷系统处于对应的工作状态，维持制冷系统的可靠、高效运行。
11.根据本发明的一些实施例，控制所述制冷系统包括：
12.调节所述压缩机的频率和所述节流装置的开度中的至少一种。
13.根据本发明的一些实施例，当所述内锅的温度处于第一温度范围，控制所述制冷
系统处于第一工作状态包括：
14.调节所述节流装置的开度，使所述压缩机的吸气过热温度处于第一吸气过热度阈值。
15.根据本发明的一些实施例，当所述内锅的温度处于第二温度范围，控制所述制冷系统处于第二工作状态包括：
16.调节所述压缩机的频率和所述节流装置的开度中的至少一种，或使所述压缩机的吸气过热度处于第二吸气过热度阈值。
17.根据本发明的一些实施例，当所述内锅的温度处于第一温度范围，控制所述制冷系统处于第一工作状态包括：调节所述压缩机的频率和所述节流装置的开度中的至少一种，使所述压缩机的排气温度处于第一排气温度阈值；当所述内锅的温度处于第二温度范围，控制所述制冷系统处于第二工作状态包括：调节所述压缩机的频率和所述节流装置的开度中的至少一种，使所述压缩机的吸气过热度处于第二吸气过热度阈值。
18.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
19.当所述内锅的温度处于第三温度范围，控制所述制冷系统进入保温模式，所述保温模式包括使所述压缩机间歇性运转或保持低频运转；
20.其中，所述第三温度范围的任意值小于所述第二温度范围的值。
21.根据本发明的一些实施例，所述保温模式还包括：
22.使所述压缩机的吸气过热度处于第二吸气过热度阈值。
23.根据本发明的第二方面实施例的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明的第一方面实施例所述的控制方法。
24.根据本发明的第三方面实施例的烹饪器具，包括本发明的第二方面实施例的控制装置。
25.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如本发明的第一方面实施例所述的控制方法。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
28.图1为本发明一种实施例的烹饪器具的示意图；
29.图2为本发明另一种实施例的烹饪器具的示意图；
30.图3为本发明另一种实施例的烹饪器具的示意图；
31.图4为本发明另一种实施例的烹饪器具的示意图；
32.图5为本发明另一种实施例的烹饪器具的示意图；
33.图6为本发明一种实施例的控制方法的流程图；
34.图7为图6示出的步骤s620的细化流程的一个实施例的流程图；
35.图8为图6示出的步骤s630的细化流程的一个实施例的流程图；
36.图9为图6示出的步骤s620的细化流程的另一个实施例的流程图；
37.图10为图6示出的步骤s630的细化流程的另一个实施例的流程图；
38.图11为图6示出的步骤s620的细化流程的另一个实施例的流程图；
39.图12为图6示出的步骤s630的细化流程的另一个实施例的流程图；
40.图13为图6示出的步骤s620的细化流程的另一个实施例的流程图；
41.图14为图6示出的步骤s630的细化流程的另一个实施例的流程图；
42.图15为图6示出的步骤s620的细化流程的另一个实施例的流程图；
43.图16为图6示出的步骤s630的细化流程的另一个实施例的流程图；
44.图17为本发明另一种实施例的控制方法的流程图；
45.图18为图17示出的步骤s1760的细化流程的一个实施例的流程图；
46.图19为图17示出的步骤s1760的细化流程的另一个实施例的流程图。
47.附图标记：
48.101、煲体；102、内锅；103、加热装置；104、压缩机；105、冷凝器；106、蒸发器；107、节流装置；108、导热环；109、保温层；110、风机；111、第一通风口；112、第二通风口；113、风道；114、储液箱；115、水泵；116、喷液件；117、冷却管；118、供水管道；119、水流通道；106a、第一蒸发器；106b、第二蒸发器；120、第一通断阀；121、第二通断阀；107a、第一节流装置；107b、第二节流装置。
具体实施方式
49.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
53.本发明实施例中的烹饪器具是指电饭煲和压力煲等能将电能转变为热能的装置。
54.在烹饪完成后如果需要降温的，一般是将食物放进冰箱，而烹饪后的内锅温度较高，换其他盛装器具又比较麻烦，该场景下需要快速降温冷却的功能。为了使得烹饪器具具有冷藏保鲜的功能，相关技术中，已有一些烹饪器具在煲体中设置有制冷装置，该制冷装置开始采用的是半导体制冷的方案，半导体制冷是一种固体制冷方式，它是靠空穴和电子在运动中直接传递热量来实现的。半导体制冷的工作原理是基于帕尔帖效应。半导体热电偶由n型半导体和p型半导体组成。n型半导体有多余的电子，有负温差电势。p型半导体电子不
足，有正温差电势；当电子从p型穿过结点至n型时，结点的温度降低，其能量必然增加，而且增加的能量相当于结点所消耗的能量。相反，当电子从n型流至p型材料时，结点的温度就会升高。由于半导体制冷没有机械转动部分，无需制冷剂，无噪声，无污染，可靠性高，寿命长，而且可电流反向加热，易于恒温控制等等，目前烹饪器具采用半导体制冷的技术方案相对较多。
55.但是半导体制冷的制冷量相对较小，如果将半导体制冷的方案用于电饭煲这些烹饪器具，从高温开始降低温度，降温时间很长，实用性不高。于是，相关技术中，开始出现在电饭煲等烹饪器具中采用容积式制冷的方案。容积式制冷的方案一般采用压缩机、冷凝器、蒸发器、四通阀和节流阀等结构。
56.制冷的工作过程是：压缩机将冷媒压缩成高温高压液体送至冷凝器进行放热，再经过节流阀降压节流后，进入蒸发器，在蒸发器中，蒸发吸热，变成过热蒸气后，再回到压缩机，蒸发器的冷量传递给烹饪器具的内锅，如此往复循环，达到使内锅内的食物降温的目的。
57.例如，参照图1所示，采用容积式制冷的方案的一种实施例，烹饪器具包括煲体101、内锅102、加热装置103、导热环108和制冷系统。
58.内锅102用于装载食物，并且设置于煲体101内，加热装置103位于内锅102的下方，以方便加热内锅102的锅底。需要说明的是，加热装置103还可以位于内锅102的侧方，以方便加热内锅102的侧壁；或者加热装置103呈半包围结构，同时加热内锅102的锅底和侧壁。
59.导热环108套设于内锅102的外侧，用于支撑内锅102，即导热环108为内锅102重量起全部或主要支撑作用。制冷系统包括相互连通的压缩机104、冷凝器105、蒸发器106和节流装置107，蒸发器106抵接于导热环108，从而将制冷系统产生的冷量传递给内锅102，进而冷却内锅102中的食物，起到快速降温冷却的作用，制冷系统持续保持制冷，可以实现食物的冷藏保鲜。
60.蒸发器106的外侧还设置有保温层109，保温层109与导热环108、内锅102围成一个相对封闭的保温空间，蒸发器106设置在该保温空间中，从而有效防止蒸发器106的冷量散失，增加冷量的利用率，提高换热效率。
61.烹饪器具还包括风机110，煲体101设有第一通风口111、第二通风口112和风道113，风道113设置在煲体101的内部，第二通风口112设置在煲体101的侧面，第一通风口111位于冷凝器105的下方，煲体101的风道113连通第一通风口111和第二通风口112，风机110和冷凝器105设于风道113内。第一通风口111作为冷却空气的入口，让冷却空气能够从第一通风口111进入到风道113内，并沿着风道113流动，经过冷凝器105时，带走冷凝器105的热量，加快冷凝器105的换热，并在风机110的带动下，将换热后得到热风从第二通风口112排出。
62.需要说明的是，上述实施例中，第一通风口111作为进风口，第二通风口112作为排风口，两者的功能可以互换，即第一通风口111作为排风口，第二通风口112作为进风口。
63.参照图2所示，采用容积式制冷的方案的一种实施例，与图1所示的实施例区别点主要在于，制冷系统包括相互连通的压缩机104、冷凝器105、蒸发器106、节流装置107、储液箱114、水泵115和喷液件116，储液箱114用于与蒸发器106换热，水泵115用于将储液箱114中的液体输送到喷液件116，喷液件116用于将液体喷至内锅102的外侧壁，从而将冷量传递
到传递给内锅102，进而冷却内锅102中的食物，起到快速降温冷却的作用，制冷系统持续保持制冷，可以实现食物的冷藏保鲜。
64.参照图3所示，采用容积式制冷的方案的一种实施例，与图1所示的实施例区别点主要在于，制冷系统包括相互连通的压缩机104、冷凝器105、蒸发器106、节流装置107、储液箱114、水泵115和冷却管117，储液箱114用于与蒸发器106换热，使得蒸发器106产生的冷量传递给储液箱114中的液体，然后水泵115将储液箱114中的液体输送到冷却管117，冷却管117与内锅102抵接，从而将冷量传递到传递给内锅102，进而冷却内锅102中的食物，起到快速降温冷却的作用，制冷系统持续保持制冷，可以实现食物的冷藏保鲜。
65.参照图4所示，采用容积式制冷的方案的一种实施例，与图1所示的实施例区别点主要在于，制冷系统包括水冷组件和制冷组件，水冷组件包括储液箱114、水泵115和供水管道118，储液箱114、水泵115和供水管道118均设置于煲体101内。水泵115设置在储液箱114中，并用于将储液箱114中的液体输送到供水管道118。当然，在其他一些实施例中，水泵115也可以设置在储液箱114外，同样也能抽取储液箱114中的液体。
66.另外，导热环108设置有水流通道119，水流通道119设置有进水口和出水口，进水口位于导热环108的上部，出水口朝向内锅102的方向设置，从供水管道118流出的液体经过进水口输送到水流通道119中，并从出水口流向内锅102的外表面，从而将冷量传递给内锅102，进而冷却内锅102中的食物，起到快速降温冷却的作用。即水冷组件用于为水流通道119提供水流，以通过水冷的方式冷却内锅102。
67.制冷组件包括相互连接的压缩机104、压缩机105、蒸发器106和节流装置112，蒸发器106抵接于导热环108，而导热环108套设于内锅102的外侧，从而将制冷组件产生的冷量传递给内锅102，进而冷却内锅102中的食物，起到快速降温冷却的作用，制冷组件持续保持制冷，可以实现食物的冷藏保鲜。即制冷组件用于为导热环108提供冷量，使得烹饪器具具有制冷功能。
68.蒸发器106包括蒸发器盘管，导热环108内部的制冷剂通道形成蒸发器盘管的管道，即蒸发器盘管设置在导热环108的内部。通过一体式的设计，使得烹饪器具的整体更加方便装配，而且不需要单独制造蒸发器盘管的管体，整体制造成本更低，与冷媒与导热环108的换热面积更大，换热更加充分，从而提高换热效率。
69.可以理解的是，蒸发器106还可以设置在导热环108的外侧，与导热环108接触传热。例如，蒸发器盘管为吹胀式换热器盘管、圆管型换热器盘管、方管型换热器盘管或微通道换热器扁管中的一种，缠绕或者大面积贴合在导热环108的外侧上，实现热量交换。
70.可以理解的是，通过水冷组件和制冷组件的组合，水冷的方式可以快速降低内锅102温度，而不需要制冷组件长时间的降温，避免压缩机104过负荷运转，提高制冷组件可靠性。并且，内锅102和导热环108之间形成水膜，填充内锅102和导热环108之间的空气间隙，可以增强换热效果，从而提高制冷效率。
71.参照图5所示，采用容积式制冷的方案的一种实施例，与图4所示的实施例区别点主要在于，制冷系统包括相互连接的压缩机104、冷凝器105、第一蒸发器106a、第二蒸发器106b、第一通断阀120、第二通断阀121、第一节流装置107a和第二节流装置107b，压缩机104、冷凝器105、第一节流装置107a、第一蒸发器106a和第一通断阀120依次相连，形成第一回路。压缩机104、冷凝器105、第二节流装置107b、第二蒸发器106b和第二通断阀121依次相
连，形成第二回路，也即第一蒸发器106a和第二蒸发器106b并联设置，使得第一蒸发器106a和第二蒸发器106b能够实现各自单独工作，相互不影响，两者也能实现同时工作。
72.具体地，第一节流装置107a设置在第一蒸发器106a的进口和冷凝器105的出口之间的管路上，第二节流装置107b设置在第二蒸发器106b的进口和冷凝器105的出口之间的管路上，使来自冷凝器105的冷凝液进一步降压降温成为低温低压的液体制冷剂，然后分别进入第一蒸发器106a和第二蒸发器106b。
73.第一通断阀120设置在第一蒸发器106a的出口和压缩机104吸气口之间的管路上，第二通断阀121设置在第二蒸发器106b的出口和压缩机104吸气口之间的管路上，即第一通断阀120设置在第一回气管上，第二通断阀121设置在第二回气管上，分别控制第一回路和第二回路的通断，使得第一蒸发器106a和第二蒸发器106b单独或同时工作。
74.第一蒸发器106a用于为导热环104提供冷量，进而为内锅102制冷，可以为内锅102降温，或实现冷藏保鲜。而第二蒸发器106b设置在储液箱105内，用于与储液箱105的液体换热，从而使得储液箱105的液体温度降低，使得水冷组件的冷却效率提高。
75.可以理解的是，第二蒸发器106b还可以设置在储液箱105的外侧，与储液箱105接触传热。例如，第二蒸发器106b为圆管型换热器盘管、方管型换热器盘管或微通道扁管中的一种，缠绕或者大面积贴合在储液箱105的外侧上，实现热量交换。
76.可以理解的是，制冷系统还可以包括两个压缩机104和两个冷凝器105，以形成两套完全独立的循环系统，以控制第一蒸发器106a和第二蒸发器106b的制冷功能。
77.相关技术中，采用容积式制冷的方案，具有多个问题需要解决。其中一个问题是，在烹饪器具的制冷系统中，由于蒸发器主要用于内锅的降温，而内锅温度通常在100-18℃甚至更大的降温区间，这就使得制冷系统压缩机的负荷变化非常大。例如内锅温度在70-100℃，蒸发器与内锅传热温差大，换热量大，压缩机负荷大，排气温度可能超出压缩机规格范围，长此以往将严重影响压缩机使用寿命；而内锅温度在30℃以下时，蒸发器与内锅传热温差小，换热量小，压缩机负荷小，但蒸发器中制冷剂不能完全蒸发，导致压缩机吸气带液，不仅降低了制冷性能，同时也增大了压缩机遭受到液击损坏的风险。
78.本发明实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，应用于具有制冷系统的烹饪器具，其中，烹饪器具的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述，并且本发明实施例的控制方法不限于应用在上述实施例的方案。参照图6所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤s610、步骤s620、步骤s630。
79.步骤s610，获取内锅的温度。
80.加热装置停止运行，然后停机或进入保温模式，是电饭煲等烹饪器具常用的控制方法。当选择进入制冷模式时，可以通过实时监测内锅的温度，以获取当前内锅的温度值。或者，可以按照一定的检测周期，周期性检测内锅的温度值，并将在当前时间所在的检测周期内检测到的内锅的温度值作为当前内锅的温度值。
81.示例性的，烹饪器具可以采用温度传感器、温度计以及温度表等测温仪器监测内锅的温度变化，或者监测内锅的温度值。
82.步骤s620，当内锅的温度处于第一温度范围，控制制冷系统处于第一工作状态。
83.当内锅中的食物刚加工完成时，温度最高，第一温度范围可以设置为较高的温度范围值，通过比较内锅的温度值与第一温度范围值，若落入第一温度范围内，则控制制冷系
统处于第一工作状态，即调整制冷系统适应对应的工况。例如内锅的温度在70-100℃之间，蒸发器与内锅传热温差大，换热量大，压缩机负荷大。此时控制制冷系统处于第一工作状态，制冷系统在第一工作状态下可以保持较高的蒸发压力，降低换热温差，减小压缩机负荷，使得排气温度控制在合理范围，避免压缩机过负荷运行。
84.步骤s630，当内锅的温度处于第二温度范围，控制制冷系统处于第二工作状态。
85.烹饪器具在制冷过程中，内锅的温度不断降低，蒸发换热温差降低，蒸发器换热变差，此时如果还保持在第一工作状态，会使得制冷剂蒸发不充分，导致压缩机吸气带液，不仅降低了制冷性能，同时也增大了压缩机遭受到液击损坏的风险。而通过将制冷系统调节至第二工作状态，降低蒸发压力，提高换热温差，使制冷剂完全蒸发，提高低水温过程的制冷量和制冷效率。
86.需要说明的是，蒸发压力是指蒸发器中的制冷剂的压力，为了便于测量，一般用压缩机的吸气压力替代，即一般在压缩机的吸气口接压力传感器接管进行测量。
87.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图7所示，图7是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s621。如图8所示，图8是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s631。
88.步骤s621，当内锅的温度大于临界温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的排气温度等于第一排气温度。
89.临界温度跟内锅中的水量大小有关，是制冷系统状态点开始变差时的水温临界点，即经过多次实验，总结出内锅降温速度变慢的拐点。根据实验结果，设定了内锅临界温度，作为判定是否需要调整制冷系统。例如，内锅的临界温度为40℃-70℃范围内某一温度值。一般水温大于临界温度，排气温度存在最高值，小于等于临界温度，排气温度逐渐降低。
90.排气温度与蒸发压力成正比关系，制冷系统的蒸发压力越高，排气温度也越高，压缩机可靠性变差，过高的话容易出现过热保护。当内锅的温度大于临界温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的排气温度等于第一排气温度，可以使得压缩机的排气温度保持在合理范围，避免压缩机因排气温度过高而导致的过热保护，并且保持较高的蒸发压力，有利于保持较大的换热量，制冷效率高。
91.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第一排气温度1℃以上，则降低压缩机频率；反之，升高压缩机频率。由于压缩机频率减小，制冷量也是减小的，因此，在排气温度不过高的前提下，使得压缩机的排气温度等于第一排气温度，可以保证一定的制冷量。第一排气温度可以设置为80℃-120℃范围内某一温度值。
92.步骤s631，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的排气温度等于第二排气温度。
93.内锅的温度小于等于临界温度，排气温度随着内锅温度的降低而逐渐降低，压缩机因排气温度过高而导致的过热保护的可能性降低，但蒸发换热温差降低，容易出现制冷剂蒸发不充分，导致压缩机吸气带液，不仅降低了制冷性能，同时也增大了压缩机遭受到液击损坏的风险。
94.通过调节压缩机的频率，使压缩机的排气温度等于第二排气温度，且第二排气温度小于第一排气温度。第二排气温度低于可以使得压缩机的排气温度保持在合理范围，提
高换热温差，使制冷剂完全蒸发，提高低水温过程的制冷量和制冷效率。
95.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第二排气温度1℃以上，则降低压缩机频率；反之，升高压缩机频率。第二排气温度可以设置为50-80℃范围内某一温度值，且第二排气温度小于第一排气温度。
96.需要说明的是，设定温度可以是用户选择的食物保鲜的温度值，也可以是预设在制冷模式中的目标温度值。
97.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图9所示，图9是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s622。如图10所示，图10是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s632。
98.步骤s622，当内锅的温度大于临界温度时，调节节流装置的开度，使压缩机的排气温度等于第一排气温度。
99.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第一排气温度1℃以上，则调大节流装置开度；反之，调小节流装置开度。即，除了可以通过调节压缩机频率的方式，控制压缩机的排气温度，还可以通过调节节流装置开度的方式，控制压缩机的排气温度。
100.步骤s632，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节节流装置的开度，使压缩机的排气温度等于第二排气温度。
101.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第二排气温度1℃以上，则调大节流装置开度；反之，调小节流装置开度。
102.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图11所示，图11是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s623。如图12所示，图12是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s633。
103.步骤s623，当内锅的温度大于临界温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的吸气过热度等于第一吸气过热度。
104.除了可以用排期温度表示蒸发压力，还可以采用吸气过热度表示。吸气过热度等于压缩机的吸气口温度减去蒸发器的温度，其中蒸发器的温度可以是蒸发器进口温度、出口温度或蒸发器进出口管路之间任意一点温度值。
105.通过实时监测内锅的温度、压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度，以获取内锅的温度当前值以及压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度的当前差值。或者，可以按照一定的检测周期，周期性检测内锅的温度、压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度，并将在当前时间所在的检测周期内检测到的内锅的温度作为内锅温度的当前值，以及将在当前时间所在的检测周期内检测到的压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度的差值作为压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度的当前差值。
106.示例性的，烹饪器具可以采用温度传感器、温度计以及温度表等测温仪器监测内锅的温度、压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度的变化，或者监测内锅的温度、压缩机的吸气口温度和蒸发器的温度。
107.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的吸气过热度大于第一吸
气过热度1℃以上，降低压缩机的频率；如果压缩机的吸气过热度小于第一吸气过热度1℃以上，升高压缩机的频率。第一吸气过热度可以选择为5-15℃范围内某一温度值。
108.步骤s633，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度。
109.要保证压缩机不吸气带液，最直接的控制方法是保证吸气过热度正常。当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，通过调节压缩机的频率，使得压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度，第二吸气过热度小于第一吸气过热度，使得制冷剂完全蒸发，减小了吸气带液的可能性，不仅降低压缩机遭受到液击损坏的风险。
110.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，如果压缩机的吸气过热度大于第二吸气过热度1℃以上，降低压缩机的频率；反之，升高压缩机的频率。第二吸气过热度可以选择为1-5℃范围内某一温度值，且第二吸气过热度小于第一吸气过热度。
111.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图13所示，图13是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s624。如图14所示，图14是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s634。
112.s624，当内锅的温度大于临界温度时，调节节流装置的开度，使压缩机的吸气过热度等于第一吸气过热度。
113.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的吸气过热度大于第一吸气过热度1℃以上，调大节流装置开度；如果压缩机的吸气过热度小于第一吸气过热度1℃以上，调小节流装置开度。即，除了可以通过调节压缩机频率的方式，控制压缩机的吸气过热度，还可以通过调节节流装置开度的方式，控制压缩机的吸气过热度。
114.步骤s634，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节节流装置的开度，使压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度。
115.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，如果压缩机的吸气过热度大于第一吸气过热度1℃以上，调大节流装置开度；反之，调小节流装置开度。
116.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图7所示，图7是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s621。如图12所示，图12是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s633。
117.步骤s621，当内锅的温度大于临界温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的排气温度等于第一排气温度。
118.临界温度跟内锅中的水量大小有关，是制冷系统状态点开始变差时的水温临界点，即经过多次实验，总结出内锅降温速度变慢的拐点。根据实验结果，设定了内锅临界温度，作为判定是否需要调整制冷系统。例如，内锅的临界温度为40℃-70℃范围内某一温度值。一般水温大于临界温度，排气温度存在最高值，小于等于临界温度，排气温度逐渐降低。
119.排气温度与蒸发压力成正比关系，制冷系统的蒸发压力越高，排气温度也越高，压缩机可靠性变差，过高的话容易出现过热保护。当内锅的温度大于临界温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的排气温度等于第一排气温度，可以使得压缩机的排气温度保持在合理范围，避免压缩机因排气温度过高而导致的过热保护，并且保持较高的蒸发压力，有利于保
持较大的换热量，制冷效率高。
120.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第一排气温度1℃以上，则降低压缩机频率；反之，升高压缩机频率。由于压缩机频率减小，制冷量也是减小的，因此，在排气温度不过高的前提下，使得压缩机的排气温度等于第一排气温度，可以保证一定的制冷量。第一排气温度可以设置为80℃-120℃范围内某一温度值。
121.步骤s633，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节压缩机的频率，使压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度。
122.要保证压缩机不吸气带液，最直接的控制方法是保证吸气过热度正常。当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，通过调节压缩机的频率，使得压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度，第二吸气过热度小于第一吸气过热度，使得制冷剂完全蒸发，减小了吸气带液的可能性，不仅降低压缩机遭受到液击损坏的风险。
123.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，如果压缩机的吸气过热度大于第二吸气过热度1℃以上，降低压缩机的频率；反之，升高压缩机的频率。第二吸气过热度可以选择为1-5℃范围内某一温度值，且第二吸气过热度小于第一吸气过热度。
124.当内锅的温度大于临界温度时，采用排气温度作为指标的原因：开始制冷降温时，水温很高，蒸发器换热温差最大，制冷剂蒸发完全且处于过热状态，过热度最大。此时，压缩机排气温度和排气压力都很高，如果环境温度高出额定工况许多，压缩机会过热保护。通过排气温度限定控制，可以保证压缩机正常运转，不出现保护。此时用吸气过热度也可以控制，但没有使用排气温度更准确体。排气温度直接反映了压缩机运行状态是否过负荷运行。所以高温阶段考虑的是压缩机是否过负荷保护，采用排气温度作为指标能够使得制冷系统保持良好的工作状态。
125.而当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，采用吸气过热度作为指标的原因：低温阶段要考虑压缩机是否吸气带液运行，要保证压缩机不吸气带液，最直接的控制方法是保证吸气过热度正常。所以低温阶段采用吸气过热度作为指标使得制冷系统保持良好的工作状态。并且，此时排气温度很低，且不同压缩机排气温度可能存在较大差异，排气温度需要根据实验获取经验数据，吸气过热度更精准。
126.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图9所示，图9是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s622。如图14所示，图14是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s634。
127.步骤s622，当内锅的温度大于临界温度时，调节节流装置的开度，使压缩机的排气温度等于第一排气温度。
128.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第一排气温度1℃以上，则调大节流装置开度；反之，调小节流装置开度。即，除了可以通过调节压缩机频率的方式，控制压缩机的排气温度，还可以通过调节节流装置开度的方式，控制压缩机的排气温度。
129.步骤s634，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节节流装置的开度，使压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度。
130.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，如果压缩机的吸
气过热度大于第一吸气过热度1℃以上，调大节流装置开度；反之，调小节流装置开度。
131.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图15所示，图15是图6中步骤s620的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s620包括但不限于步骤s625。如图16所示，图16是图6中步骤s630的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s630包括但不限于步骤s635。
132.步骤s625，当内锅的温度大于临界温度时，调节压缩机的频率和节流装置的开度，使压缩机的排气温度等于第一排气温度。
133.示例性的，当内锅的温度大于临界温度时，如果压缩机的排气温度大于第一排气温度1℃以上，压缩机以最高的频率运行，调大节流装置开度；如果排气温度继续升高，则同时降低压缩机频率。如果压缩机发排气温度小于第一排气温度1℃以上，压缩机以最高的频率运行，调小节流装置开度。
134.可以理解的是，对于定频机，只能控制节流装置开度；变频机可以一起控制压缩机的频率与节流装置开度。
135.步骤s635，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，调节压缩机的频率和节流装置的开度，使压缩机的排气温度等于第二排气温度。
136.示例性的，当内锅的温度小于等于临界温度且大于设定温度时，如果压缩机的排气温度大于第二排气温度1℃以上，压缩机以最高的频率运行，调大节流装置开度；反之，调小节流装置开度。
137.本发明实施例提供了另一种烹饪器具的控制方法，参照图17所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤s1710、步骤s1720、步骤s1730、步骤s1740、步骤s1750、步骤s1760。
138.步骤s1710，获取内锅的温度。
139.加热装置停止运行，然后停机或进入保温模式，是电饭煲等烹饪器具常用的控制方法。当选择进入制冷模式时，可以通过实时监测内锅的温度，以获取当前内锅的温度值。或者，可以按照一定的检测周期，周期性检测内锅的温度值，并将在当前时间所在的检测周期内检测到的内锅的温度值作为当前内锅的温度值。
140.示例性的，烹饪器具可以采用温度传感器、温度计以及温度表等测温仪器监测内锅的温度变化，或者监测内锅的温度值。
141.步骤s1720，判断内锅温度是否大于临界温度，当内锅温度大于临界温度，则执行步骤s1730，否则执行步骤s1740。
142.通过判断内锅的温度落入相应的温度范围，使得制冷系统执行对应的控制步骤。
143.步骤s1730，控制制冷系统处于第一工作状态。
144.控制制冷系统处于第一工作状态可以包括步骤s621、步骤s622、步骤s623、步骤s624和步骤s625中的任意一种。
145.步骤s1740，判断内锅温度是否大于设定温度，当内锅温度大于设定温度，则执行步骤s1750，否则执行步骤s1760。
146.此时判断内锅的温度是否小于等于临界温度且大于设定温度，如果是则执行步骤s1750，如果不是，则表明内锅的温度小于等于设定温度，执行步骤s1760。
147.步骤s1750，控制制冷系统处于第二工作状态。
148.控制制冷系统处于第二工作状态可以包括步骤s631、步骤s632、步骤s633、步骤s634和步骤s635中的任意一种。
149.步骤s1760，控制制冷系统进入保温模式。
150.保温模式下内锅的温度已经降低到目标值，此时只需要使得内锅的温度保持在一定的范围值即可。通过进行保温模式，可以使得内锅温度保持相对恒定，从而有利于食物的保鲜。
151.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图18所示，图18是图17中步骤s1760的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s1760包括但不限于步骤s1761。
152.步骤s1761，使压缩机间歇性运转或保持低频运转。
153.在内锅温度与设定温度比较之后，定频的压缩机可以通过间歇性运转，自动控制压缩机的启停来调节内锅温度。而变频的压缩机可以通过降频降功率运转来调节内锅温度。
154.本发明的另一个实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，如图19所示，图19是图17中步骤s1760的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤s1760包括但不限于步骤s1762。
155.步骤s1762，使压缩机间歇性运转或保持低频运转，且压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度。
156.在内锅温度与设定温度比较之后，定频的压缩机可以通过间歇性运转，自动控制压缩机的启停来调节内锅温度。而变频的压缩机可以通过降频降功率运转来调节内锅温度。并且，保温模式下是低水温，蒸发器换热差，要保证压缩机不吸气带液，最直接的控制方法是保证吸气过热度正常。通过设定压缩机的吸气过热度等于第二吸气过热度，可以使得在保温模式下，制冷剂完全蒸发，提高低水温过程的制冷量和制冷效率。
157.本发明的一个实施例还提供了一种控制装置，该控制装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
158.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
159.实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤s610至s630、图7的方法步骤s621、图8的方法步骤s631、图9的方法步骤s622、图10的方法步骤s632、图11的方法步骤s623、图12的方法步骤s633、图13的方法步骤s624、图14的方法步骤s634、图15的方法步骤s625、图16的方法步骤s636、图17中的方法步骤s1710至s1760、图18的方法步骤s1761、图19的方法步骤s1762。
160.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是
或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
161.此外，本发明的一个实施例还提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括上述实施例的控制装置，由于烹饪器具采用了上述实施例的控制装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
162.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述空调器实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤s610至s630、图7的方法步骤s621、图8的方法步骤s631、图9的方法步骤s622、图10的方法步骤s632、图11的方法步骤s623、图12的方法步骤s633、图13的方法步骤s624、图14的方法步骤s634、图15的方法步骤s625、图16的方法步骤s636、图17中的方法步骤s1710至s1760、图18的方法步骤s1761、图19的方法步骤s1762。
163.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
164.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。