一种扫地机基站及清洁系统的制作方法

1.本发明实施例涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种扫地机基站及清洁系统。


背景技术：

2.随着智能家电科学技术的发展，智能扫地机器人逐渐代替了人工扫地的方式，能够自动完成清洁任务，因此智能扫地机器人的应用前景非常好。然而，目前市场上家用智能扫地机都是采用滚动式的滚刷清扫机构，滚刷上经常会缠绕一些毛发或长条细丝类的物体，如不及时清理，影响到滚刷的清扫效果及机器的寿命。
3.本发明实施例的发明人在实施本发明实施例的过程中，发现：目前，对于清理滚刷上的毛发或长条细丝类的物体时，都是人工采用小刀片去割断并且手动清理，操作过程较麻烦，极大地影响了用户体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种扫地机基站，能够在扫地机在基站上充电时，自动触发清洁组件对扫地机上的滚刷进行清理杂物，全程无需人工参与，极大地增加了用户体验。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种扫地机基站，包括：基座，所述基座设有停靠腔以及连通所述停靠腔和外界的第一开口，使得所述停靠腔与外界连通，以便于扫地机进出所述停靠腔，所述停靠腔的腔底设有第一通槽；清洁组件，所述清洁组件设置于所述第一通槽中，所述清洁组件包括刀具组件和连杆，所述刀具组件设置于所述连杆的第一端，所述连杆与所述基座连接；触发组件；底板，所述底板设置于所述停靠腔的底部，所述底板与所述连杆的第二端连接，当所述扫地机停靠于所述停靠腔内，所述扫地机能够触发所述触发组件，使得所述连杆的第二端下降，所述连杆的第一端翘起，以使所述刀具组件从所述第一通槽伸出，并且插接于所述扫地机的滚刷中。
6.可选地，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上设有第一转轴，所述第一转轴与所述基座转动连接，所述第一连杆能够绕所述第一转轴转动，所述第二连杆上设有第二转轴，所述第二转轴与所述基座转动连接，所述第二连杆能够绕所述第二转轴转动，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均与所述刀具组件连接。
7.可选地，所述刀具组件包括刀盘和刀片，所述刀盘的第一端与所述第一连杆的第一端连接，所述刀盘的第二端与所述第二连杆的第一端连接；所述刀片设置于所述刀盘的一表面，所述底板设有刀孔，所述刀孔用于供所述刀片穿过。
8.可选地，所述第一连杆的第一端设有贯穿所述第一连杆的第一滑槽，所述第一滑槽自所述第一连杆的第一端向第二端方向延伸；所述第二连杆的第一端设有贯穿所述第二连杆的第二滑槽，所述第二滑槽自所述第二连杆的第一端向第二端方向延伸；所述刀盘的第一端设有第一螺纹孔，所述刀盘的第二端设有第二螺纹孔；所述清洁组件还包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆穿过所述第一滑槽与所述第一螺纹孔螺接，所述第二螺杆穿
过所述第二滑槽与所述第二螺纹孔螺接，以使得所述刀盘被固定在所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端。
9.可选地，所述第一螺杆可沿所述第一滑槽滑动，所述第二螺杆可沿所述第二滑槽滑动，以调节所述刀盘的位置。
10.可选地，所述触发组件包括第一顶杆和第一弹性件，所述第一顶杆的一端抵接于所述第一连杆面向所述底板的一表面，所述第一弹性件的一端连接于所述第一连杆的另一表面；所述触发组件包括第二顶杆和第二弹性件，所述第二顶杆的一端抵接于所述第二连杆面向所述底板的一表面，所述第二弹性件的一端连接于所述第二连杆的另一表面；所述底板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于供所述第一顶杆穿过，所述第二通孔用于供所述第二顶杆穿过。
11.可选地，所述第一顶杆设有第一限位环，所述第二顶杆设有第二限位环。
12.可选地，所述基站还包括封闭板，所述封闭板用于封闭所述第一通槽；所述第一弹性件的另一端连接于所述封闭板面向所述第一通槽的一表面，所述第二弹性件的另一端连接于所述封闭板面向所述第一通槽的一表面；所述底板还设有第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构均用于支撑所述封闭板。
13.可选地，所述触发组件包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述底板连接，所述第三弹性件的另一端与所述基座连接。
14.为解决上述技术问题，本发明实施例提供的另一个技术方案是：提供一种清洁系统，包括扫地机和上述的扫地机基站。
15.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例包括基座、清洁组件以及触发组件，其中清洁组件包括连杆以及刀具组件，当所述扫地机停靠于所述停靠腔内，所述扫地机能够触发所述触发组件，使得所述连杆的第二端下降，所述连杆的第一端翘起，以使所述刀具组件伸出，并且插接于所述扫地机的滚刷中对所述扫地机的滚刷进行清理杂物，全程无需人工参与，极大地增加了用户体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本发明扫地机基站实施例一视角的剖视图；
18.图2是本发明扫地机基站实施例基座和封闭板的示意图；
19.图3是本发明扫地机基站实施例清洁组件的爆炸图；
20.图4是本发明扫地机基站实施例底板和触发组件的示意图；
21.图5是本发明扫地机基站另一实施例中底板和触发组件的示意图；
22.图6是本发明扫地机基站再一实施例中污水箱一视角的爆炸图；
23.图7是本发明扫地机基站再一实施例污水箱另一视角的爆炸图；
24.图8是本发明扫地机基站再一实施例污水箱再一视角的爆炸图；
25.图9是本发明扫地机基站还一实施例污水箱一视角的爆炸图；
26.图10是本发明扫地机基站还一实施例污水箱另一视角的爆炸图；
27.图11是本发明扫地机基站又一实施例污水箱一视角的爆炸图；
28.图12是本发明扫地机基站又一实施例污水箱另一视角的爆炸图。
具体实施例
29.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.请参阅图1，所述一种扫地机基站1包括基座10、清洁组件20、触发组件30、底板40以及封闭板50。所述底板40设置所述基座10内部，用于支撑扫地机，所述清洁组件20和所述触发组件30设置于所述基座10内部，当所述扫地机进入所述基座10时，能够触发所述触发组件30，使得所述清洁组件20对所述扫地机的滚刷进行清理杂物，所述封闭板50用于封闭所述基座10的底部。
33.对于上述的基座10以及封闭板50，请参阅图2，所述基座10包括停靠腔11、第一开口12以及第一通槽13。所述停靠腔11设置于所述基座10的内部，所述停靠腔11用于停靠扫地机，所述第一开口12设置于所述基座10的一侧面，所述第一开口12连通所述停靠腔11与外界，使得所述扫地机能够进出所述停靠腔11。所述第一通槽13设置于所述基座10的底部，所述第一通槽13连通所述停靠腔11与外界，所述第一通槽13用于放置所述清洁组件20。所述封闭板50设置于所述基座10底部，用于封闭所述第一通槽13。
34.对于上述的清洁组件20，请参阅图3，所述清洁组件20包括刀具组件21、连杆22、第一螺杆23以及第二螺杆24。所述刀具组件21通过所述第一螺杆23和所述第二螺杆24固定于所述连杆22的第一端。
35.所述刀具组件21包括刀盘211和刀片212，所述刀片212设置于所述刀盘211的一表面，所述刀子用于切割所述扫地机滚刷上的毛发等细小长条状杂物。可以理解的是，所述刀片212的数量只要满足至少一个即可，另外，当所述刀片212的数量在两个或两个以上时，所述刀片212的排列方式不作限定，可以是阵列的方式，或者是错位排列的方式，亦或者随机分布排列等方式。所述刀盘211设有第一螺纹孔2111和第二螺纹孔2112，所述第一螺纹孔2111设置于所述刀盘211的第一端，所述第二螺纹孔2112设置于所述刀盘211的第二端。所述第一螺纹孔2111用于与所述穿过连杆22的第一螺杆23螺接，所述第二螺纹孔2112用于与
所述穿过连杆22的第二螺杆24螺接，使得所述刀盘211被固定在所述连杆22的第一端。所述连杆22包括第一连杆221以及第二连杆222，所述第一连杆221上设有第一转轴2211，所述第一转轴2211与所述基座10转动连接，所述第一连杆221能够绕所述第一转轴2211转动，所述第二连杆222上设有第二转轴2221，所述第二转轴2221与所述基座10转动连接，所述第二连杆222能够绕所述第二转轴2221转动，所述第一连杆221的第一端和所述第二连杆222的第一端均与所述刀具组件21连接。所述第一连杆221的第一端设有贯穿所述第一连杆221的第一滑槽2212，所述第一滑槽2212自所述第一连杆221的第一端向第二端方向延伸，所述第一滑槽2212用于供所述第一螺杆23穿过；所述第二连杆222的第一端设有贯穿所述第二连杆222的第二滑槽2222，所述第二滑槽2222自所述第二连杆222的第一端向第二端方向延伸，所述第二滑槽2222用于供所述第二螺杆24穿过；所述第一螺杆23可沿所述第一滑槽2212滑动，所述第二螺杆24可沿所述第二滑槽2222滑动，以调节所述刀盘211的位置。
36.在一些实施例中，所述清洁组件20对所述扫地机的滚刷的清理方式不限定为上述清理方式，还可以包括其他清理方式，例如物理机械式切割方式、滚动剪切方式以及电动剪切方式等。
37.对于上述的底板40以及触发组件30，请参阅图4，所述底板40包括刀孔41、第一通孔42、第二通孔43、第一支撑结构44以及第二支撑结构45。所述刀孔41完全贯穿所述底板40，所述刀孔41的位置与所述刀片212的位置相对应，所述刀孔41用于所述刀片212穿过。可以理解的是，所述刀孔41的数量以及排列方式和所述的刀片212的数量以及排列方式也相对应。
38.所述第一通孔42设置于所述底板40的一端，所述第二通孔43设置于所述底板40的第二端，所述第一通孔42的位置与所述第一连杆221的第二端的位置相对应，所述第二通孔43的位置与所述第二连杆222的第二端的位置相对应，所述第一通孔42和所述第二通孔43用于供所述触发组件30穿过。可以理解的是，在一些实施例中，为了扫地机进入所述停靠腔11时，能够准确的触发所述触发组件30，所述底板40还可以设置定位凹槽，所述定位凹槽用于容纳扫地机的车轮，当所述扫地机的车轮进入所述定位凹槽时，能够准确的触发所述触发组件30。所述第一支撑结构44和所述第二支撑结构45用于支撑所述封闭板50的安装。
39.所述触发组件30包括第一顶杆31、第二顶杆32、第一弹性件33以及第二弹性件34。所述第一顶杆31的一端抵接于所述第一连杆221面向所述底板40的一表面，所述第一顶杆31的另一端穿过所述第一通孔42，能够与所述扫地机的车轮接触，所述第一顶杆31还设有第一限位环311，所述第一限位环311的轴向横截面积大于所述第一通孔42的轴向横截面积，使得所述第一顶杆31不能完全穿过所述第一通孔42，所述第一弹性件33的一端连接于所述第一连杆221的另一表面，所述第一弹性件33的另一端连接于所述封闭板50面向所述底板40的一表面，所述第一弹性件33处于自然状态或者压缩状态；
40.所述第二顶杆32的一端抵接于所述第二连杆222面向所述底板40的一表面，所述第二顶杆32的另一端穿过所述第二通孔43，能够与所述扫地机的车轮接触，所述第二顶杆32还设有第二限位环321，所述第二限位环321的轴向横截面积大于所述第二通孔43的轴向横截面积，使得所述第二顶杆32不能完全穿过所述第二通孔43，所述第二弹性件34的一端连接于所述第二连杆222的另一表面，所述第二弹性件34的另一端连接于所述封闭板50面向所述底板40的一表面，所述第二弹性件34处于自然状态或者压缩状态。
41.当所述扫地机进入所述停靠腔11内时，所述扫地机的车轮压住所述第一顶杆31和所述第二顶杆32，使得所述第一顶杆31和所述第二顶杆32分别在所述第一通孔42内和所述第二通孔43内运动，所述第一连杆221的第二端和所述第二连杆222的第二端分别绕所述第一转轴2211和所述第二转轴2221向远离所述底板40的方向转动，使得所述刀盘211向靠近所述底板40的方向转动，所述刀片212穿过所述刀孔41并且插入所述扫地机的滚刷中，所述刀片212对所述滚刷进行清理杂物，此时，所述第一弹性件33以及所述第二弹性件34处于压缩状态；当所述扫地机离开所述停靠腔11时，所述第一连杆221和所述第二连杆222分别在所述第一弹性件33和所述第二弹性件34的张力的作用下反向转动，使得所述刀盘211远离所述底板40，所述刀片212离开所述滚刷，缩回所述第一通槽13内，所述扫地机能够离开所述停靠腔11。
42.可以理解的是，在一些实施例中，所述触发组件30不限定为上述结构，还可以是其他结构，例如：
43.请参阅图5，所述触发组件30包括第三弹性件35，所述第三弹性件35的一端与所述底板40连接，所述第三弹性件35的另一端与所述停靠腔11的顶面连接。所述第一连杆221的第二端和所述第二连杆222的第二端分别与所述底板40面向所述第一通槽13的一表面铰接，所述底板40的一端与所述基座10转动连接。
44.当所述扫地机进入所述停靠腔11内时，在所述扫地机重力的作用下，使得所述底板40向靠近所述第一通槽13的方向转动，同时带动所述第一顶杆31和所述第二顶杆32转动，使得所述刀盘211向靠近所述底板40的方向转动，所述刀片212穿过所述刀孔41并且插入所述扫地机的滚刷中，所述刀片212对所述滚刷进行清理杂物，此时，所述第三弹性件35处于拉伸状态；当所述扫地机离开所述停靠腔11时，所述底板40在所述第三弹性件35拉力的作用下反向转动，使得所述刀盘211远离所述底板40，所述刀片212离开所述滚刷，缩回所述第一通槽13内，所述扫地机能够离开所述停靠腔11。可以理解的是，在一些实施例中，所述第三弹性件35的数量可以是两个或者多个。
45.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例包括基座10、清洁组件20以及触发组件30，其中清洁组件20包括连杆22以及刀具组件21，当所述扫地机停靠于所述停靠腔11内，所述扫地机能够触发所述触发组件30，使得所述连杆22的第二端下降，所述连杆22的第一端翘起，以使所述刀具组件21伸出，并且插接于所述扫地机的滚刷中对所述扫地机的滚刷进行清理杂物，全程无需人工参与，极大地增加了用户体验。
46.本发明还提供清洁系统实施例。清洁系统包括扫地机和上述的扫地机基站，对于扫地机基站的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。扫地机可以停靠于扫地机基站，当扫地机停靠于扫地机基站时，扫地机基站可以对扫地机进行充电、信息交互以及清理滚刷。扫地机包括扫地机本体(图未示)和污水箱(图未示)，污水箱设置于扫地机本体，扫地机本体在扫地过程中的污水会收集至污水箱，而扫地机本体在倾斜时，污水会从污水箱溢出，因此，本发明实施例还会对污水箱进行改进，具体如下：
47.请参阅图6，污水箱60包括：箱体610、入口盖板620、出口盖板630、驱动组件640、第一密封组件650和第二密封组件660。所述第一密封组件650设置于所述入口盖板620的一表面，所述第二密封组件660设置于所述出口盖板630的一表面，所述驱动组件640分别与所述入口盖板620和所述出口盖板630连接，以驱动所述入口盖板620和所述出口盖板630运动。
当所述污水箱60工作时，所述驱动组件640驱动所述入口盖板620和所述出口盖板630处于打开位置，使得所述箱体610能与外界连通，污水可进入所述污水箱60内，当所述污水箱60不工作或者倾倒时，所述驱动组件640驱动所述入口盖板620和所述出口盖板630处于关闭位置，以使得所述箱体610与外界不连通，所述进入污水箱60内的污水不能进入风机，降低了风机损坏的风险，同时也防止了污水溢出所述污水箱60，提升了用户的体验。
48.对于上述的箱体610，请参阅图7，所述箱体610包括壳体6101和所述盖体6102。所述盖体6102盖合于所述壳体6101，以使得所述箱体610封闭。所述壳体6101设有容腔61011、开口61012、入口61014以及入口通道61013。所述容腔61011用于储存污水，所述壳体6101远离所述盖体6102的一表面向所述容腔61011内凹形成入口通道61013，所述入口61014设置于所述入口通道61013，所述入口通道61013通过所述入口61014与所述容腔61011连通，所述入口通道61013用于供污水进入所述容腔61011内，所述盖体6102设置于所述壳体6101的开口61012处，用于封闭所述容腔61011。所述盖体6102包括出口通道61021、出口61022、以及滑孔61023。所述出口61022设置于所述盖体6102，自所述盖体6102向所述容腔61011内延伸有出口通道61021，所述出口通道61021的一端与出口61022连通，所述出口通道61021的另一端与所述容腔61011连通，所述出口通道61021用于当污水进入所述容腔61011时，排出所述容腔61011内的空气，以平衡所述容腔61011内的气压。所述滑孔61023用于穿过所述驱动组件640，使得所述驱动组件640能够调节所述入口盖板620和所述出口盖板630的位置。
49.对于上述的入口盖板620，出口盖板630以及驱动组件640，请参阅图8，所述驱动组件640包括基板6401和滑动手柄6402。所述滑动手柄6402穿过所述滑孔61023，并且可在所述滑孔61023内滑动，所述滑动手柄6402设置于所述基板6401的侧边，以使得所述基板6401和所述滑动手柄6402能够同步滑动。所述出口盖板630设置于所述基板6401面向所述容腔61011的一表面，自所述基板6401面向容腔61011的一表面延伸有凸台64011，所述入口盖板620设置于所述凸台64011，当所述基板6401处于第一位置时，所述出口盖板630盖合所述出口61022，所述入口盖板620盖合所述入口61014，当所述基板6401处于第二位置时，所述出口盖板630与所述出口错位，打开所述出口61022，所述入口盖板620与所述入口61014错位，打开所述入口61014。所述第一位置和所述第二位置分别设置于所述滑孔61023的两端。
50.可以理解的是：所述驱动组件640不限定为上述包括的部件，还可以为其它部件，例如：
51.(1)、请参阅图9和图10，所述驱动组件640包括第一电磁组件6403、第二电磁组件6404、第一弹性件6405以及第二弹性件6406。所述第一电磁组件6403和所述第二电磁组件6404均设置于所述盖体6102，所述第一电磁组件6403与所述入口盖板620相对应，所述入口盖板620由金属材料制成，所述入口盖板620的一侧与所述入口通道61013转动连接，所述第二电磁组件6404与所述出口盖板630相对应，所述出口盖板630由金属材料制成，所述出口盖板630的一侧与所述盖体6102转动连接，当所述第一电磁组件6403处于通电状态时，所述第一电磁组件6403吸附所述入口盖板620转动，打开所述入口61014，此时所述入口通道61013处于打开状态；当所述第二电磁组件6404处于通电状态时，所述第二电磁组件6404吸附所述出口盖板630转动，打开所述出口61022，此时所述出口通道61021处于打开状态；所述第一弹性件6405的两端分别连接于所述入口盖板620的另一侧和所述盖体6102，并且所述第一弹性件6405处于压缩状态，当所述第一电磁组件6403处于断电状态时，所述入口盖
板620在所述第一弹性件6405张力的作用下，紧紧抵接于所述入口通道61013处，此时所述入口通道61013处于关闭状态；所述第二弹性件6406的两端分别连接于所述出口盖板630的另一侧和所述盖体6102，并且所述第二弹性件6406处于压缩状态，当所述第二电磁组件6404处于断电状态时，所述出口盖板630在所述第二弹性件6406张力的作用下，紧紧抵接于所述出口通道61021处，此时所述出口通道61021处于关闭状态。
52.(2)、请参阅图11和图12，所述驱动组件640包括第一电机6407、第二电机6408、第一极片6409以及第二极片6410。所述第一电机6407设置于所述入口通道61013，所述第一电机6407的第一转动轴64071与所述入口盖板620的一端连接，当所述第一电机6407通电时，所述第一电机6407的第一转动轴64071转动，以带动所述入口盖板620转动，当所述第一电机6407的第一转动轴64071正转时，所述入口盖板620打开所述入口通道61013，当所述第一电机6407的第一转动轴64071反转时，所述入口盖板620关闭所述入口通道61013；所述驱动组件640还包括第二电机6408，所述第二电机6408设置于所述盖体6102，所述第二电机6408的第二转动轴64081与所述出口盖板630的一端连接，当所述第二电机6408通电时，所述第二电机6408的第二转动轴64081转动，以带动所述出口盖板630转动，当所述第二电机6408的第二转动轴64081正转时，所述出口盖板630打开所述出口通道61021，当所述第二电机6408的第二转动轴64081反转时，所述出口盖板630关闭所述出口通道61021。
53.所述驱动组件640包括第一极片6409，所述第一极片6409的一端与外界第一电源接头电连接，所述第一极片6409的另一端与所述第一电机6407电连接，所述第一极片6409和所述外界第一电源用于向所述第一电机6407供电；所述驱动组件640包括第二极片6410，所述第二极片6410的一端与外界第二电源接头电连接，所述第二极片6410的另一端与所述第二电机6408电连接，所述第二极片6410和所述外界第二电源用于向所述第二电机6408供电。
54.可以理解的是，所述第一电机6407和所述第二电机6408的供电电源可以设置在外界，也可以设置在所述污水箱60。
55.在本发明实施例中，所述污水箱60通过驱动组件640分别与所述出口盖板630和所述入口盖板620连接，所述驱动组件640可通过手动、磁吸或者电动控制的方式来驱动所述出口盖板630运动，以使所述出口盖板630关闭所述出口61022或者打开所述出口61022，以及，驱动所述入口盖板620运动，以使所述入口盖板620关闭所述入口61014或者打开所述入口61014，以使得所述污水箱60可控的打开或关闭出口61022和入口61014，能够避免在某种情况下污水箱60中的污水外溢或者进入风机，大大降低因污水泄漏而损坏风机的风险，提升了用户体验。
56.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。