移动式液压拉马装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械维修技术领域，特别涉及一种能够实现维修工作中轴承等轴套类零件的快速维修的改进型的拉马结构，尤其是移动式液压拉马装置。


背景技术：

2.传统的液压拉马是以油压起动杆直接前进移动，故推动杆本身不做转动。钩爪座可随螺纹直接做前进后退之调距，操作时只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相对应后退，所被拉物体拉出。
3.在使用液压拉马进行部件的拆卸维修时，由于不同的设备的维修部位不同、维修高度不同，因此在操作液压拉马时工位也不相同，而在进行液压拉马操作时一般是通过操作人员手持拉马设备进行扶正，然后控制进行供入油压来实现拉马的工作。
4.当工作较高或者较低时利用现有的拉马结构进行轴承、轴套类的零部件的拆卸时很难保证拉马设备的平稳性。因此，在拉移时钩爪拉力的均衡性也很难保证，这就导致拉移拆卸时容易出现卡阻的情况，不仅会给维修带来困难，同时还容易造成零部件或者拉马部件本身的损坏。
5.为此，本实用新型经过我公司研发人员针对在实际工作中遇到的问题改进后，研发设计出了一款能够实现在维修工作对轴承等轴套类零件进行快速维修的改进型的拉马结构，用以更好地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：移动式液压拉马装置，包括安装座，在所述安装座的顶部中心配置有液压泵站，在所述安装座的底部安装有若干个带有自锁结构的万向轮，在所述安装座的上方设置有一拉马油缸，在所述拉马油缸与所述安装座之间设有一竖直设置的同步升降机构，所述同步升降机构的上下两端分别固定安装在拉马油缸的底部、安装座的顶部，在所述拉马油缸的活塞杆的前端固定连接有一预紧式拉马机构，所述拉马油缸、所述同步升降机构均通过油管与所述液压泵站实现按需匹配连接。
7.本装置采用各个万向轮带动整个装置实现按需移动，同时可以根据需要实现自锁固定，有效地保证整个装置移动与固定的良好性。
8.同时，由于考虑到不同高度工位施工的便利性，本装置设置的同步升降机构可以有效地带动拉马油缸以及预紧式拉马机构按需实现升降至指定的高度，维修工位调整完毕后通过设置的预紧式拉马机构可以实现在拉马油缸工作前就可以操作预紧式拉马机构实现对待拆卸的轴承等零件的预先拉紧，保证定位的牢固性，防止拉马卡爪脱落。
9.在上述任一方案中优选的是，所述预紧式拉马机构包括固定连接在所述拉马油缸的活塞杆端部的连接盘，在所述连接盘的前端中心面上固连有一水平拉杆，在所述水平拉杆的中段外侧壁上活动套接有带有中心孔的三爪式移动盘，在三爪式移动盘的三个连接爪
部的前侧分别设置有一前端向内弯曲的拉马卡爪，在各所述拉马卡爪的后段的两侧面上设有一关于其厚度方向对称设置的连杆，各所述连杆的前端分别通过螺栓件与对应位置处的所述拉马卡爪上的安装孔活动铰接，各所述连杆的后端分别通过螺栓件与对应位置处的所述连接爪部上的安装孔活动铰接，在所述水平拉杆的前端的内螺纹腔内螺纹旋合有一限位螺栓，在所述限位螺栓的栓头部位设置有顶针对中结构。
10.在上述任一方案中优选的是，在所述连接盘与所述三爪式移动盘之间的所述水平拉杆的外侧壁上活动套接有一预紧复位弹簧，所述预紧复位弹簧的前端与连接盘固连、后端与连接盘固连。
11.预紧式拉马机构工作时，需要先将整个装置调整到靠近待拆卸的零件的位置，然后通过手动拉动三爪式移动盘实现将三个拉马卡爪分别卡接在待维修的轴承的后端面，松手后通过预紧复位弹簧的预紧弹力可以使得三个拉马卡爪实现对轴承后端面的卡紧。
12.在上述任一方案中优选的是，所述拉马油缸采用双作用工程油缸，所述拉马油缸与现有技术中的所述液压泵站实现按需连接，所述液压泵站用于控制拉马油缸的活塞杆的伸长或缩短。
13.在上述任一方案中优选的是，所述同步升降机构包括四个结构相同且分别竖直设置的同步升降油缸，各所述同步升降油缸的底部均固定安装在安装座上，各所述同步升降油缸的活塞杆的顶部均固定连接在一水平设置的升降座的底部，所述同步升降油缸的顶部与所述拉马油缸的缸体底部固连，各所述同步升降油缸均按照相同的方式与所述液压泵站实现油路连接，各所述同步升降油缸均由所述液压泵站控制实现同步升降。
14.四个同步设置的同步升降油缸在进行升降时控制同步升降，从而可以有效地实现对整个升降座的升降，最终达到带动拉马油缸、预紧式拉马机构按需升降调位的目的。
15.在上述任一方案中优选的是，在所述安装座的后端顶部固连有一推移把手，在所述推移把手的侧面上固定安装有一与所述液压泵站相配合连接的控制按钮。
16.通过设置推移把手可以便于实现对整个装置的转移调位，安装控制按钮后可以方便进行开关控制操作，实现控制整个液压泵站的各部件的工作。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本装置能够根据需要实现快速的转移、移动，进行维修操作时可以随意推动；操作更加灵活、省力，同时施工时可以通过锁紧各个万向轮快速的实现整个结构的自锁，保证整个结构的稳定与定位。
19.2、本装置在进行轴承等套类零件的拆卸时，可以根据需要拆卸的零件的高度进行控制同步升降机构实现升降，最终带动拉马油缸、预紧式拉马机构升降至合适的水平施工高度，操作更加方便灵活，通用性强。
20.3、工作前可以通过手动预先拉动三爪式移动盘实现将其前端的三个拉马卡爪卡接在零件的后端面上；此时，由于预紧复位弹簧处于拉长状态，因此预紧复位弹簧可以带动三个拉马卡爪实现对零件的后端面的预紧、拉紧，保证固定的牢固性，提高定位效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型的局部结构示意图。
23.图2为本实用新型的预紧式拉马机构的局部三维结构示意图。
24.图3为图2的侧视结构示意图。
25.图4为图3的a-a向剖视结构示意图。
26.图5为图2的主视结构示意图。
27.图6为本实用新型的预紧式拉马机构的局部剖视结构示意图。
28.图中，1、安装座；2、液压泵站；3、万向轮；4、拉马油缸；5、连接盘；6、水平拉杆；7、三爪式移动盘；8、连接爪部；9、拉马卡爪；10、连杆；11、螺栓件；12、限位螺栓；13、栓头部位；14、顶针对中结构；15、预紧复位弹簧；16、同步升降油缸；17、升降座；18、推移把手；19、控制按钮；20、中心孔；21、待拆卸轴承。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.如图1-6中所示，移动式液压拉马装置，包括安装座1，在所述安装座1的顶部中心配置有液压泵站2，在所述安装座1的底部安装有若干个带有自锁结构的万向轮3，在所述安装座1的上方设置有一拉马油缸4，在所述拉马油缸4与所述安装座1之间设有一竖直设置的同步升降机构，所述同步升降机构的上下两端分别固定安装在拉马油缸4的底部、安装座1的顶部，在所述拉马油缸4的活塞杆的前端固定连接有一预紧式拉马机构，所述拉马油缸4、所述同步升降机构均通过油管与所述液压泵站2实现按需匹配连接。
31.本装置采用各个万向轮3带动整个装置实现按需移动，同时可以根据需要实现自锁固定，有效地保证整个装置移动与固定的良好性。
32.同时，由于考虑到不同高度工位施工的便利性，本装置设置的同步升降机构可以有效地带动拉马油缸4以及预紧式拉马机构按需实现升降至指定的高度，维修工位调整完毕后通过设置的预紧式拉马机构可以实现在拉马油缸4工作前，就通过预紧式拉马机构的调节来实现对待拆卸的轴承等零件的预先拉紧，保证定位的牢固性，防止拉马卡爪9脱落。
33.在上述任一方案中优选的是，所述预紧式拉马机构包括固定连接在所述拉马油缸4的活塞杆端部的连接盘5，在所述连接盘5的前端中心面上固连有一水平拉杆6，在所述水平拉杆6的中段外侧壁上活动套接有带有中心孔20的三爪式移动盘7，在三爪式移动盘7的三个连接爪部8的前侧分别设置有一前端向内弯曲的拉马卡爪9，在各所述拉马卡爪9的后段的两侧面上设有一关于其厚度方向对称设置的连杆10，各所述连杆10的前端分别通过螺栓件11与对应位置处的所述拉马卡爪9上的安装孔活动铰接，各所述连杆10的后端分别通过螺栓件11与对应位置处的所述连接爪部8上的安装孔活动铰接，在所述水平拉杆6的前端的内螺纹腔内螺纹旋合有一限位螺栓12，在所述限位螺栓12的栓头部位13设置有顶针对中结构14。
34.当需要向前抵紧轴承安装所在的轴端时，顶针对中结构14可以起到抵紧对中的作
用。
35.在上述任一方案中优选的是，在所述连接盘5与所述三爪式移动盘7之间的所述水平拉杆6的外侧壁上活动套接有一预紧复位弹簧15，所述预紧复位弹簧15的前端与连接盘5固连、后端与连接盘5固连。
36.预紧式拉马机构工作时，需要先将整个装置调整到靠近待拆卸的零件的位置，然后通过手动拉动三爪式移动盘7实现将三个拉马卡爪9分别卡接在待维修的轴承的后端面，松手后通过预紧复位弹簧15的预紧弹力可以实现三个拉马卡爪9对轴承后端面的卡紧。
37.在上述任一方案中优选的是，所述拉马油缸4采用双作用工程油缸，所述拉马油缸4与现有技术中的所述液压泵站2实现按需连接，所述液压泵站2用于控制拉马油缸4的活塞杆的伸长或缩短。
38.在上述任一方案中优选的是，所述同步升降机构包括四个结构相同且分别竖直设置的同步升降油缸16，各所述同步升降油缸16的底部均固定安装在安装座1上，各所述同步升降油缸16的活塞杆的顶部均固定连接在一水平设置的升降座17的底部，所述同步升降油缸16的顶部与所述拉马油缸4的缸体底部固连，各所述同步升降油缸16均按照相同的方式与所述液压泵站2实现油路连接，各所述同步升降油缸16均由所述液压泵站2控制实现同步升降。
39.四个同步设置的同步升降油缸16在进行升降时控制同步升降，从而可以有效地实现对整个升降座17的升降，最终达到带动拉马油缸4、预紧式拉马机构按需升降调位的目的。
40.在上述任一方案中优选的是，在所述安装座1的后端顶部固连有一推移把手18，在所述推移把手18的侧面上固定安装有一与所述液压泵站2相配合连接的控制按钮19。
41.通过设置推移把手18可以便于实现对整个装置的转移调位，安装控制按钮19后可以方便进行开关控制操作，实现控制整个液压泵站2的各部件的工作。
42.具体工作原理：
43.使用本装置前按需将本装置电源以及各连接管路连接到位，通过控制推移把手18将整个装置调整到位，操作控制按钮19带动液压泵站2工作，从而按照需要带动同步升降机构升至对应的高度；同时，控制拉马油缸4的活塞杆预先伸出一定的长度，预紧式拉马机构工作时需要先将整个装置调整到靠近待拆卸的零件的位置，然后通过手动拉动三爪式移动盘7实现将三个拉马卡爪9分别卡接在待维修的轴承的后端面，松手后通过预紧复位弹簧15的预紧弹力可以将三个拉马卡爪9实现对轴承后端面的卡紧，卡紧到位后控制拉马油缸4的活塞杆缩回，缩回的过程中会带动水平拉杆6向后移动，最终使得水平拉杆6前端的限位螺栓12的栓头部位13拉动三爪式移动盘7跟随向后运动，在各个连杆10的作用下最终带动三个拉马卡爪9向后拉动，从而实现将待拆卸的轴承实现拆卸。
44.本装置能够根据需要实现快速的转移、移动，进行维修操作时可以随意推动，操作更加灵活、省力，同时施工时可以通过锁紧各个万向轮3可以快速的实现整个结构的自锁，保证整个结构的稳定固定；本装置在进行轴承等套类零件的拆卸时可以根据需要拆卸的零件的高度进行控制同步升降机构实现升降，最终带动拉马油缸4、预紧式拉马机构升降至合适的水平施工高度，操作更加方便灵活，通用性强；工作前可以通过手动预先拉动三爪式移动盘7实现将其前端的三个拉马卡爪9分别卡接在零件的后端面上，此时由于预紧复位弹簧
15处于拉长状态，因此预紧复位弹簧15可以带动三个拉马卡爪9实现对零件的后端面的预紧、拉紧，保证固定的牢固性，提高定位效果。
45.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
46.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。