一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

轮对阻挡装置的制作方法

2022-02-22 15:10:09 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及铁路运输的技术领域,特别是涉及轮对阻挡装置。


背景技术:

2.列车在铁路上运行时,根据运行需要列车需要在铁路上临停,有时列车会直接临停在轨道的上坡道路上,此时,需要利用锲型块放置到轨道上阻挡列车轮对出现溜道转动。但是,目前当需要利用锲型块时,往往是将锲型块单独的拿放到指定地点,然后通过人工搬运将锲型块放置在轨道上。因此,传统的锲型块放置方式对于轮对的定位效果较差。


技术实现要素:

3.基于此,有必要针对传统锲型块对轮对的定位效果较差的问题,提供一种轮对阻挡装置。
4.一种轮对阻挡装置。所述轮对阻挡装置包括:锲型块、驱动机构与传动机构,所述驱动机构固定装设在目标轨道的一侧,所述驱动机构与所述传动机构传动配合,所述驱动机构带动所述传动机构朝靠近或远离目标轨道的一侧移动,所述传动机构靠近所述目标轨道的一端与所述锲型块活动连接,所述传动机构用于带动所述锲型块放置在轨道上。
5.在其中一个实施例中,所述驱动机构包括驱动件、安装座与导向座,所述导向座装设在所述安装座上,所述导向座设有用于所述传动机构活动装设地导向口,且所述导向座与所述安装座配合形成用于传动机构活动地活动部,所述驱动件装设在所述导向座上,且所述驱动件的输出端伸入所述导向腔内并与所述传动机构传动配合。
6.在其中一个实施例中,所述传动机构包括传动盘与齿条件,所述传动盘可移动地装入所述导向口,且所述传动盘的两侧均与所述导向口的侧壁导向抵触,所述传动盘的一端与所述锲型块活动配合,所述传动盘在所述驱动机的输出端设有齿轮,所述齿条件装设在所述传动盘上,所述齿轮与所述齿条件相啮合。
7.在其中一个实施例中,所述传动机构还包括第一导向轮组与第二导向轮组,所述第一导向轮组与所述第二导向轮组均可转动地装设在所述传动盘的表面上,所述第一导向轮组用于与所述导向口的其中一侧壁传动配合,所述第二导向轮组用于与所述导向口的另一侧壁传动配合。
8.在其中一个实施例中,所述传动机构还包括第一传动轮组与第二传动轮组,所述第一传动轮组与所述第二传动轮组分别装设在所述传动盘的两侧,且所述第一传动轮组与所述第二传动轮组均与所述安装座活动抵触。
9.在其中一个实施例中,所述传动机构还包括第一定位传感器、第二定位传感器与感应挡片,所述第一定位传感器与所述第二定位传感器间隔设置在所述导向座上,所述感应片装设在所述传动盘上,所述感应挡片用于与所述第一定位传感器及所述第二定位传感器感应配合。
10.在其中一个实施例中,所述传动机构还包括第一调位板与第二调位板,所述第一
调位板上设有第一条形孔,所述第二调位板上设有第二条形孔,所述第一调位板与所述第二调位板装设在所述导向座上,所述第一定位传感器通过所述第一条形孔可移动地装设在所述第一调位板上,所述第二定位传感器通过所述第二条形孔可移动地装设在所述第二调位板上。
11.在其中一个实施例中,所述感应挡片包括固定部、第一感应端与第二感应端,所述固定部与所述传动盘固定配合,所述第一感应端与所述第二感应端均与所述固定部安装配合,所述第一感应端用于与所述第一定位传感器感应配合,所述第二感应端用于与所述第二定位传感器感应配合。
12.在其中一个实施例中,所述传动机构还包括障碍检测传感器,所述障碍检测传感器与所述驱动件电性连接,所述障碍检测传感器装设在所述驱动机构上,所述障碍检测传感器的感应端朝向所述目标轨道。
13.在其中一个实施例中,所述轮对阻挡装置还包括第一适配座、第二适配座、第一转动块与第二转动块,所述第一适配座装设在所述传动盘的一端,第二适配座装设在所述锲型块的一侧,所述第一适配座通过所述第一转动块与所述第二转动块实现与所述第二适配座的转动配合,且所述第一转动块与所述第二转动块沿所述轮对阻挡装置的高度方向间隔设置。
14.在其中一个实施例中,所述轮对阻挡装置还包括防护罩,所述防护罩与所述驱动机构罩设配合。
15.上述轮对阻挡装置在使用时,首先将轮对阻挡装置运输至指定地点,然后将驱动机构固定在目标轨道的一侧,此时根据驱动机构与传动机构的传动范围,确定驱动机构与目标轨道之间的间距,从而保证驱动机构在带动传动机构移动时,传动机构能够到达目标轨道处,保证了驱动机构对于传动机构的传动效果。进一步地,当列车在目标轨道处停靠后,驱动机构带动传动机构进行移动,即传动机构在驱动机构的带动下朝目标轨道上的轮对移动,然后,当锲型块到达目标轨道后,根据实际情况,对锲型块进行活动调节(锲型块与传动机构具有活动量),从而保证锲型块能够更加有效地放置在目标轨道上并与列车轮对抵触配合。当列车需要再次运行时,通过驱动机构与传动机构传动配合,传动机构朝远离目标轨道的方向移动,从而实现了锲型块从目标轨道上取出。相较于传统的定位方式,上述轮对阻挡装置通过驱动机构与传动机构的配合实现了带动锲型块的移动,有效提高了锲型块的定位效果。
附图说明
16.图1为轮对阻挡装置内部结构示意图;
17.图2为感应挡片的结构示意图;
18.图3为轮对阻挡装置的局部结构示意图;
19.图4为轮对阻挡装置整体结构示意图。
20.100、锲型块,110、第一适配座,120、第二适配座,130、第一转动块,140、第二转动块,200、驱动机构,210、驱动件,220、安装座,221、固定件,230、导向座,231、导向口,232、第一定位传感器,233、第二定位传感器,234、第一调位板,235、第二调位板,236、第一条形孔,237、第二条形孔,300、传动机构,310、传动盘,311、感应挡片,3111、固定部,3112、第一感应
端,3113、第二感应端,320、齿条件,330、第一导向轮组,340、第二导向轮组,350、第一传动轮组,360、第二传动轮组,400、障碍检测传感器,500、防护罩。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
22.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
24.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
27.结合图1和图4所示,在一个实施例中,所述轮对阻挡装置包括:锲型块100、驱动机构200与传动机构300,所述驱动机构200固定装设在目标轨道的一侧,所述驱动机构200与所述传动机构300传动配合,所述驱动机构200带动所述传动机构300朝靠近或远离目标轨道的一侧移动,所述传动机构300靠近所述目标轨道的一端与所述锲型块100活动连接,所述传动机构300用于带动所述锲型块100放置在轨道上。
28.上述轮对阻挡装置在使用时,首先将轮对阻挡装置运输至指定地点,然后将驱动机构200固定在目标轨道的一侧,此时根据驱动机构200与传动机构300的传动范围,确定驱
动机构200与目标轨道之间的间距,从而保证驱动机构200在带动传动机构300移动时,传动机构300能够到达目标轨道处,保证了驱动机构200对于传动机构300的传动效果。进一步地,当列车在目标轨道处停靠后,驱动机构200带动传动机构300进行移动,即传动机构300在驱动机构200的带动下朝目标轨道上的轮对移动,然后,当锲型块100到达目标轨道后,根据实际情况,对锲型块100进行活动调节(锲型块100与传动机构300具有活动量),从而保证锲型块100能够更加有效地放置在目标轨道上并与列车轮对抵触配合。当列车需要再次运行时,通过驱动机构200与传动机构300传动配合,传动机构300朝远离目标轨道的方向移动,从而实现了锲型块100从目标轨道上取出。相较于传统的定位方式,上述轮对阻挡装置通过驱动机构200与传动机构300的配合实现了带动锲型块100的移动,有效提高了锲型块100的定位效果。
29.结合图1所示,在一个实施例中,所述驱动机构200包括驱动件210、安装座220与导向座230,所述导向座230装设在所述安装座220上,所述导向座230设有用于所述传动机构300活动装设地导向口231,且所述导向座230与所述安装座220配合形成用于传动机构300活动地活动部,所述驱动件210装设在所述导向座230上,且所述驱动件210的输出端伸入所述导向腔内并与所述传动机构300传动配合。具体地,驱动件210为驱动电机或驱动缸。传动机构300为传动板或传动盘310。将导向座230装设在安装座220上,并在导向座230上开设导向口231,此时便形成了用于装设传动机构300的活动部,在驱动件210的动力作用下,传动机构300可以在活动部上沿导向口231的开口方向进行移动。进一步地,上述这种实施方式一方面可以保证传动机构300按照预设方向进行移动。另一方面传动机构300在安装座220上移动,安装座220用于与传动机构300抵触的一面可以是平滑的表面,或者在安装座220的表面加设与传动机构300移动方向一致的导槽。相较于传动机构300直接在地面或砟石面上移动,上述这种实施方式可以使得传动机构300的移动更加顺滑。
30.在一个实施例中,轮对阻挡装置还包括固定件221,固定件221装设在安装座220的底部,安装座220通过固定件221与支撑面(地面或砟石面等等)进行固定。具体地,固定件221为固定杆或固定插销。
31.结合图1所示,在一个实施例中,所述传动机构300包括传动盘310与齿条件320,所述传动盘310可移动地装入所述导向口231,且所述传动盘310的两侧均与所述导向口231的侧壁导向抵触,所述传动盘310的一端与所述锲型块100活动配合,所述传动盘310在所述驱动机的输出端设有齿轮,所述齿条件320装设在所述传动盘310上,所述齿轮与所述齿条件320相啮合。具体地,在对齿条件320进行固定时,齿条件320可以通过螺栓或卡扣固定在传动盘310上,同时可以在传动盘310上开设相应的第一安装槽,从而保证齿条件320在传动盘310的固定效果。同时,根据驱动件210输出端插入导向口231内的深度,可以在传动盘310上开设与驱动件210输出端安装配合的第二安装槽,从而保证了齿轮与齿条件320的啮合效果。进一步地,传动盘310的两侧与导向口231的侧壁活动抵触,使得传动盘310能够准确地按照预设方向进行移动,保证了传动盘310的移动效果。
32.结合图1所示,在一个实施例中,所述传动机构300还包括第一导向轮组330与第二导向轮组340,所述第一导向轮组330与所述第二导向轮组340均可转动地装设在所述传动盘310的表面上,所述第一导向轮组330用于与所述导向口231的其中一侧壁传动配合,所述第二导向轮组340用于与所述导向口231的另一侧壁传动配合。具体地,第一导向轮组330可
以由一个或一个以上导向转轮组成,第二导向轮组340可以由一个或一个以上导向转轮组成。当传动盘310朝靠近或远离目标轨道进行移动时,第一导向轮组330与第二导向轮组340会分别与导向口231的两侧壁传动抵触,即随着传动盘310的移动,第一导向轮组330与第二导向轮组340会相对于导向口231的两侧壁进行相应的导向转动。上述这种实施方式可以有效降低传动盘310与导向口231两侧壁之间的摩擦力,避免传动盘310与导向口231两侧壁导向配合影响到传动盘310自身的移动。进一步地,可以在导向座230的其中一侧壁上开设与第一导向轮组330导向配合的第一导向槽,以及在导向座230的另一侧壁上开设与第二导向轮组340导向配合的第二导向槽。上述这种实施方式可以有效提高第一导向轮组330、第二导向轮组340与导向座230的导向效果。
33.结合图1所示,在一个实施例中,所述传动机构300还包括第一传动轮组350与第二传动轮组360,所述第一传动轮组350与所述第二传动轮组360分别装设在所述传动盘310的两侧,且所述第一传动轮组350与所述第二传动轮组360均与所述安装座220活动抵触。具体地,第一传动轮组350可以由一个或一个以上传动转轮组成,第二传动轮组360可以由一个或一个以上传动转轮组成。通过在传动盘310上加设第一传动轮组350与第二传动轮组360,从而有效降低了传动盘310与安装座220之间的摩擦力,使得传动盘310在进行移动时更加方便。进一步地,在导向座230的其中一侧壁上设有用于第一传动轮组350经过的第一补偿槽,以及在导向座230的另一侧壁上设有用于第二传动轮组360经过的第二补偿槽。上述这种实施方式可以有效提高导向座230对于传动盘310的收纳效果,避免第一传动轮组350与第二传动轮组360装设在传动盘310上后与导向座230发生抵触。
34.结合图1和图2所示,在一个实施例中,所述传动机构300还包括第一定位传感器232、第二定位传感器233与感应挡片311,所述第一定位传感器232与所述第二定位传感器233间隔设置在所述导向座230上,所述感应片装设在所述传动盘310上,所述感应挡片311用于与所述第一定位传感器232及所述第二定位传感器233感应配合。具体地,根据实际的使用情况,利用第一定位传感器232及第二定位传感器233可以实现传动盘310相对于导向座230的移动定位。即传动盘310相对于导向座230移动时会带动感应挡片311同步移动,当感应挡片311与第一定位传感器232或第二定位传感器233感应配合时,第一定位传感器232或第二定位传感器233便能够获得此时传动盘310的定位信息。根据定位信息可以更加便于锲型块100与目标轨道的定位。或者:对锲型块100与目标轨道对位时传动盘310的移动位置以及传动盘310完全回收时的移动位置进行记录,然后直接将第一定位传感器232与第二定位传感分别装设在上述两个移动位置上,以及根据上述两个位置确定感应挡片311在传动盘310上的安装位置。将第一定位传感器232与第二定位传感器233均与驱动件210电性连接,当第一定位传感器232与感应挡片311感应时,第一定位传感器232向驱动件210反馈定位信息,驱动件210停止运动,此时便实现了锲型块100在目标轨道上的对位。当第二定位传感器233与感应挡片311感应时,第二定位传感器233向驱动件210反馈定位信息,驱动件210停止运动,此时便实现了传动盘310完全移动至回收位置(即锲型块100从目标轨道上的脱离)。上述这种实施方式实现了轮对阻挡装置对于锲型块100的自动对位。
35.结合图1所示,在一个实施例中,所述传动机构300还包括第一调位板234与第二调位板235,所述第一调位板234上设有第一条形孔236,所述第二调位板235上设有第二条形孔237,所述第一调位板234与所述第二调位板235装设在所述导向座230上,所述第一定位
传感器232通过所述第一条形孔236可移动地装设在所述第一调位板234上,所述第二定位传感器233通过所述第二条形孔237可移动地装设在所述第二调位板235上。具体地,将感应挡片311装设在传动盘310上后,通过改变第一定位传感器232与第二定位传感器233在导向座230上的间隔距离(指沿传动盘310移动方向的间隔距离),从而可以获取传动盘310不同位置的定位信息。
36.结合图2所示,在一个实施例中,所述感应挡片311包括固定部3111、第一感应端3112与第二感应端3113,所述固定部3111与所述传动盘310固定配合,所述第一感应端3112与所述第二感应端3113均与所述固定部3111安装配合,所述第一感应端3112用于与所述第一定位传感器232感应配合,所述第二感应端3113用于与所述第二定位传感器233感应配合。具体地,固定部3111、第一感应端3112与第二感应端3113可以一体成型或拼接成型。第一感应端3112与第二感应端3113均通过固定部3111与传动盘310进行固定,从而可以有效节省感应挡片311在传动盘310上的安装空间,使得感应挡片311的安装更加方便。进一步地,通过改变第一感应端3112与第二感应端3113的长度(指沿传动盘310移动方向的长度)
37.结合图1和图4所示,在一个实施例中,所述传动机构300还包括障碍检测传感器400,所述障碍检测传感器400与所述驱动件210电性连接,所述障碍检测传感器400装设在所述驱动机构200上,所述障碍检测传感器400的感应端朝向所述目标轨道。具体地,通过障碍检测传感器400对传动盘310与目标轨道的之间的障碍物进行检测,当检测到障碍物时,障碍检测传感器400可以控制驱动件210停止运行。当未检测到障碍物时,驱动件210便能够正常运行。上述这种实施方式可以有效避免外界障碍物对锲型块100移动时的影响。
38.结合图3所示,在一个实施例中,轮对阻挡装置还包括第一适配座110、第二适配座120、第一转动块130与第二转动块140,第一适配座110装设在所述传动盘310的一端,第二适配座120装设在锲型块100的一侧,通过第一转动块130与第二转动块140实现第一适配座110与第二适配座120的转动配合,且第一转动块130与第二转动块140沿轮对阻挡装置的高度方向间隔设置。进一步地,考虑到锲型块100的形状特殊,即锲型块100的端部长度小于锲型块100的底部长度,因此,在布置第一转动块130和第二转动块140时,第一转动块130靠近锲型块100的端部,第二转动块140靠近锲型块100的底部,且第一转动块130的整体尺寸小于第二转动块140的整体尺寸,例如:第一转动块130的体积小于第二转动块140的体积。因此上述这种实施方式结合了锲型块100的形状特点对轮对阻挡装置进行了针对性设计,充分保证了锲型块100在轮对阻挡装置上的装配效果以及转动效果。
39.结合图4所示,在一个实施例中,所述轮对阻挡装置还包括防护罩500,所述防护罩500与所述驱动机构200罩设配合。具体地,通过防护罩500可以实现对驱动机构200的有效防护,同时避免外界杂质对驱动机构200的运行造成影响。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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